杭州乐芯CNC 机器人采集方法汇总
杭州乐芯CNC数据采集方法及支持的系统
一，杭州乐芯CNC 机器人采集方法汇总
1，采用SDK开发包采集，比如发那科 FANUC \三菱 、海德汉、大隈OKUMA（O-API）、华中数控、凯恩帝、沙迪克、牧野电火花、台湾宝元、上海来钠克、精雕等等。
2，OPC UA/DA，比如西门子840dsl 828D 4.7版本以上（开OPCUA授权）、力士乐（OPCDA需配置、OPCUA需授权）。
3，直接内部协议采集，支持西门子840dsl 828D 802dsl 808D ADVANCE 全系列版本。
4，协议采集，比如西门子、三菱、发那科、海德汉、广数、新代、兄弟、马扎克smart/smooth C/G /640/matrix。
5，IO采集，当某个型号无法用上述方法采集时，可以考虑IO采集，IO采集的数据有限，通常是产量、运转次数、运行时间这类型的生产数据。
二，各品牌数控系统数采总体说明
1，三菱（MITSUBISHI）
型号： M70 M700 M80 M800 C700 C800
方法一般有两种：
（1）通过官方A2 API（也叫EZSocket）进行数据采集，需要安装驱动包（仅适用于windows系统）
（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。
2，发那科 / 法兰克（Fanuc）
型号：带网卡的系统，没有网卡的也可以加装PCIMCIA卡
串口FANUC：宏B采集、PMC串口采集，数据相对网卡采集较少，可以满足设备状态等需求。
方法一般有两种：
（1）通过FOCAS 1/2 开发包进行二次开发采集数据（仅适用于windows系统）
（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。
3，西门子（SIEMENS）
型号：802C（无网口）、802D（无网口）、802D SL、808D、808D ADVANCE、828D、840D、840SL
方法一般有三种：
（1）直接采集PLC。
（2）开通OPC UA授权。
（3）内部协议采集（免授权）。
西门子需要根据具体型号来区分采集方法，并不是所有型号都可使用上述三种方法来采集。
4，马扎克（Mazak）
（1）官方开通授权，开启MTConnect协议，授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。
（2）Smart和Smooth可通过调用dll方法采集（免授权）。
（3）Smart和Smooth可通过TCP协议方式采集（免授权）。
（4）640和Matrix可通过在机台安装插件，再通过UDP协议方式采集（免授权）。
（5）matrix 2013年以后基本上可实现协议采集。（需查看具体版本）。
（6）matrix Smart Smooth 可实现远程刀补读写，刀具寿命读写。
5，大隈（Okuma）
方法只有一种：
（1）官方开通授权，主要有API和MTConnect协议，授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。
6，海德汉（HEIDENHAIN）
型号：430、530、642、640
方法一般有两种：
（1）官方开通授权，机台和SDK都需要授权，总体授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。
（2）LSV2协议（免授权）。
（3）TNC530可以直接采集系统数据，TNC640最新版本已经对报警、程序号函数在未授权（DNC#18）情况进行了锁定，其他数据可采集。
（4）TNC640 转速S、进给F、倍率、主轴负载、轴负载电流、温度，需通过读取PLC程序，可以分析读取，具体咨询杭州乐芯科技有限公司技术。
7，兄弟（Brother）
方法：
（1）TCP协议。
（1）支持Brother CNC B00系统 C00系统（查看机床铭牌），系统型号如Brother S2DN S500 S700等
8，广州数控/广数（GSK）
型号：有网口的
方法：
（1）官方SDK，大部分系统需安装GSK官方插件，除非官方出厂已经自带。
（2）TCP协议，注意每种系统都有相应的参数锁定功能。
目前支持： GSK 988 GSK980TDI 具体型号请查看其他文章。
9，华中数控/华中（HNC）
型号：8系列的有网口的基本都可以
方法一般有：
（1）官方SDK。
10，新代（SYNTEC）
方法：
（1）官方SDK。
11，凯恩帝（KND）
方法：
（1）官方SDK。
12，沙迪克（Sodick）
方法：
（1）官方SDK。
13，台湾宝元
方法：
（1）官方SDK。
14，精雕
需授权
方法：
（1）官方SDK。
15，FANUC /KUKA CR2 KUKA CR4 ABB 机器人采集
方法：
（1）TCP 直接采集。
其他型号请咨询技术人员，杭州乐芯提供CNC采集完整解决方案、包括远程刀补
杭州乐芯提供以下系统，供选择：
1、MDC采集软件 ，满足小型系统需求。
2、CNC采集盒子，满足4G工业互联网平台对接。
3、工业采集IOT平台，满足大型企业工业现场需求，分布式架构。