杭州乐芯CNC 机器人采集方法汇总

杭州乐芯CNC数据采集方法及支持的系统

一,杭州乐芯CNC 机器人采集方法汇总

1,采用SDK开发包采集,比如发那科 FANUC \三菱 、海德汉、大隈OKUMA(O-API)、华中数控、凯恩帝、沙迪克、牧野电火花、台湾宝元、上海来钠克、精雕等等。

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2,OPC UA/DA,比如西门子840dsl 828D 4.7版本以上(开OPCUA授权)、力士乐(OPCDA需配置、OPCUA需授权)。

3,直接内部协议采集,支持西门子840dsl 828D 802dsl 808D ADVANCE 全系列版本。

4,协议采集,比如西门子、三菱、发那科、海德汉、广数、新代、兄弟、马扎克smart/smooth C/G /640/matrix。

5,IO采集,当某个型号无法用上述方法采集时,可以考虑IO采集,IO采集的数据有限,通常是产量、运转次数、运行时间这类型的生产数据。

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二,各品牌数控系统数采总体说明

1,三菱(MITSUBISHI)

型号: M70 M700 M80 M800 C700 C800

方法一般有两种:

(1)通过官方A2 API(也叫EZSocket)进行数据采集,需要安装驱动包(仅适用于windows系统)

(2)通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构(x86、ARM、MIPS等等),不局限操作系统(Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可),不局限编程语言(Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可)。

2,发那科 / 法兰克(Fanuc)

型号:带网卡的系统,没有网卡的也可以加装PCIMCIA卡

串口FANUC:宏B采集、PMC串口采集,数据相对网卡采集较少,可以满足设备状态等需求。

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方法一般有两种:

(1)通过FOCAS 1/2 开发包进行二次开发采集数据(仅适用于windows系统)

(2)通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构(x86、ARM、MIPS等等),不局限操作系统(Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可),不局限编程语言(Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可)。

3,西门子(SIEMENS)

型号:802C(无网口)、802D(无网口)、802D SL、808D、808D ADVANCE、828D、840D、840SL

方法一般有三种:

(1)直接采集PLC。

(2)开通OPC UA授权。

(3)内部协议采集(免授权)。

西门子需要根据具体型号来区分采集方法,并不是所有型号都可使用上述三种方法来采集。

4,马扎克(Mazak)

(1)官方开通授权,开启MTConnect协议,授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

(2)Smart和Smooth可通过调用dll方法采集(免授权)。

(3)Smart和Smooth可通过TCP协议方式采集(免授权)。

(4)640和Matrix可通过在机台安装插件,再通过UDP协议方式采集(免授权)。

(5)matrix 2013年以后基本上可实现协议采集。(需查看具体版本)。

(6)matrix Smart Smooth 可实现远程刀补读写,刀具寿命读写。

5,大隈(Okuma)

方法只有一种:

(1)官方开通授权,主要有API和MTConnect协议,授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

6,海德汉(HEIDENHAIN)

型号:430、530、642、640

方法一般有两种:

(1)官方开通授权,机台和SDK都需要授权,总体授权费比较昂贵,具体可咨询代理商。

(2)LSV2协议(免授权)。

(3)TNC530可以直接采集系统数据,TNC640最新版本已经对报警、程序号函数在未授权(DNC#18)情况进行了锁定,其他数据可采集。

(4)TNC640 转速S、进给F、倍率、主轴负载、轴负载电流、温度,需通过读取PLC程序,可以分析读取,具体咨询杭州乐芯科技有限公司技术。

7,兄弟(Brother)

方法:

(1)TCP协议。

(1)支持Brother CNC B00系统 C00系统(查看机床铭牌),系统型号如Brother S2DN S500 S700等

8,广州数控/广数(GSK)

型号:有网口的

方法:

(1)官方SDK,大部分系统需安装GSK官方插件,除非官方出厂已经自带。

(2)TCP协议,注意每种系统都有相应的参数锁定功能。

目前支持: GSK 988 GSK980TDI 具体型号请查看其他文章。

9,华中数控/华中(HNC)

型号:8系列的有网口的基本都可以

方法一般有:

(1)官方SDK。

10,新代(SYNTEC)

方法:

(1)官方SDK。

11,凯恩帝(KND)

方法:

(1)官方SDK。

12,沙迪克(Sodick)

方法:

(1)官方SDK。

13,台湾宝元

方法:

(1)官方SDK。

14,精雕

需授权

方法:

(1)官方SDK。

15,FANUC /KUKA CR2 KUKA CR4 ABB 机器人采集

方法:

(1)TCP 直接采集。

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其他型号请咨询技术人员,杭州乐芯提供CNC采集完整解决方案、包括远程刀补

杭州乐芯提供以下系统,供选择:

1、MDC采集软件 ,满足小型系统需求。

2、CNC采集盒子,满足4G工业互联网平台对接。

3、工业采集IOT平台,满足大型企业工业现场需求,分布式架构。

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