Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。

第一章 Cyber RT概述与环境搭建

1.1Cyber RT简介

Apollo项目源于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞飞跃，开发者可以以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案。Apollo Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架，它于2019年与Apollo 3.5开放平台同期发布。
Apollo Cyber RT是一个开源、高性能的运行框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。

1.2Cyber RT安装

1.2.1准备工作

1.安装Ubuntu Linux

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

2.安装NVIDIA GPU驱动(可选)
如果使用时需要控制无人车你就安装，否则不需要安装。

$ sudo