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雾缘枯
redis数据库缓存
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- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- MCP 中间件机制正式发布:FastMCP 的「责任链」进化
Code Agent
中间件mcp人工智能AI编程
大家好,这里是CodeAgent为了让AgentService具备更强的扩展性与可维护性,FastMCP在2.9.0版本中正式引入了MCPMiddleware(中间件)机制。MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw
- 提高APP安全性的必备加固手段——深度解析代码混淆技术
Nginx运维小李
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APP加固方式iOSAPP加固是优化APK安全性的一种方法,常见的加固方式有混淆代码、加壳、数据加密、动态加载等。下面介绍一下iOSAPP加固的具体实现方式。混淆代码:使用ProGuard工具可以对代码进行混淆,使得反编译出来的代码很难阅读和理解。使用方式:在build.gradle文件中配置proguard-rules.pro文件,然后在项目构建时执行混淆。加壳:使用加壳工具对APK文件进行加壳
- springboot中@Transactional注解的使用
风也温柔1
springbootspringboot后端java
1、引入依赖首先,确保你的SpringBoot项目中包含了对事务支持的依赖。对于大多数应用场景,SpringBoot会自动引入事务管理相关的依赖。但如果你需要手动添加,可以检查spring-boot-starter-data-jpa(针对JPA)或spring-boot-starter-jdbc(针对JDBC)等起步依赖是否已经存在于你的pom.xml或build.gradle文件中。2、使用@T
- C#.NET 中间件详解
c#.net
简介中间件(Middleware)是ASP.NETCore的核心组件,用于处理HTTP请求和响应的管道机制。它是基于管道模型的轻量级、模块化设计,允许开发者在请求处理过程中插入自定义逻辑。中间件广泛应用于日志记录、认证授权、异常处理、路由等场景。定义:中间件是处理HTTP请求和响应的组件,位于服务器接收到请求到最终返回响应之间的“管道”中。作用:可用于身份认证、授权、日志、静态文件、异常处理、CO
- Node.js 中的 JWT 认证:从生成到验证的完整指南
盛夏绽放
node.js有问必答后端
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- react-native 踩过的坑
\光辉岁月/
一、遇到过的坑1.1执行Downloadinghttps://services.gradle.org/distributions/gradle-2.4-all.zip时报错解决方法:复制报错的下载链接,用迅雷下载,将项目地址中的AwesomeProject/android/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties中的distributionUrl=https
- 互联网大厂Java面试指南:从基础到高阶技术栈与业务场景实战
yiiyx
Java场景面试宝典JavaSpringBoot微服务面试分布式系统
互联网大厂Java面试指南:从基础到高阶技术栈与业务场景实战场景介绍本文模拟互联网大厂高级Java工程师面试场景,涵盖JavaSE、Spring生态、微服务、数据库、缓存、消息队列等技术栈,结合音视频、电商、金融等业务场景,提供3轮渐进式提问与详细解析。技术栈核心语言与平台:JavaSE(8/11/17),JakartaEE(JavaEE),JVM构建工具:Maven,Gradle,AntWeb框
- 中间件复习(java向,示例代码为java),所有问题都会有链接单独解析
搞不懂语言的程序员
重拾java中间件中间件java开发语言
根据近些年情况整理的Java服务常用中间件及面试复习指南(每个中间件10个以上问题+实战模拟)一、核心中间件清单(2020-2023高频使用)中间件分类典型中间件核心应用场景RPC框架Dubbo3.x、gRPC、SpringCloudOpenFeign微服务通信、跨语言调用消息队列Kafka、RocketMQ、RabbitMQ异步解耦、削峰填谷、顺序消息缓存Redis(集群/Redisson)、C
- 什么是RibbitMQ
肘击鸣的百k路
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根据多个权威技术资料分析,RibbitMQ(实际应为RabbitMQ)是一个开源的、基于高级消息队列协议(AMQP)的消息代理(MessageBroker)软件,专为分布式系统提供异步通信、应用解耦和流量削峰等核心能力。以下是其详细解析:一、基本定义与背景核心定位RabbitMQ是一个消息中间件(MessageQueue,MQ),作为生产者(Producer)和消费者(Consumer)之间的消息
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- Web中间件性能调优指南:线程池、长连接与负载均衡的最佳实践
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目录引言一、Web容器线程池配置不当1.1线程池参数的核心作用与影响1.2线程池大小计算模型1.3动态调优实践二、Keep-Alive机制配置缺陷2.1Keep-Alive的工作原理2.2典型配置问题与影响2.3优化配置建议三、负载均衡策略缺失3.1负载均衡的核心价值3.2主流负载均衡算法对比3.3Nginx关键配置优化四、全链路压测与调优方案4.1压测实施流程4.2典型优化案例4.3持续监控体系
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导语分布式集群限流是保障云服务高可用性的核心技术手段,其意义不仅在于防止系统过载,更是构建弹性架构、优化资源效率、实现业务可持续性的关键策略。未来,随着边缘计算和Serverless的普及,限流技术将进一步与底层基础设施深度融合,成为构建下一代高可用架构的核心基石。腾讯云TDMQRabbitMQServerless版作为一款极致弹性、高性能且高可靠的消息中间件,通过提供稳定低延迟的消息服务,助力企
- 七、SPringCloud中间件
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springcloud中间件spring
1.Nacos(配置数据库)注册中心配置中心注册中心:服务治理:引入注册中心(将服务注册到注册中心)1.注册中心:存的是服务提供者的服务,和可以被推送的服务2.服务消费者:从注册中心订阅服务,既可以拉取服务,也可以推送变更3.服务提供者:向注册中心提供服务的端口号,IP等,心跳续约:隔一段时间会向注册中心推送新的服务注册中心挂断,不会立即断开连接,除非服务提供者改变IP,有缓存用户如何挑选实例(服
- 互联网大厂Java面试实战:严肃面试官与搞笑谢飞机的三轮提问
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互联网大厂Java面试实战:严肃面试官与搞笑谢飞机的三轮提问本文通过一个面试故事,展示了互联网大厂Java求职者与严肃面试官的对话。面试官就Java核心技术、JUC、JVM、多线程、线程池、HashMap、ArrayList、Spring及相关框架、分布式技术、消息队列、中间件、数据库、Linux、Docker、设计模式及DDD等多个技术点,分三轮提问。求职者谢飞机偶尔能准确回答简单问题获得认可,
- Django实战:自定义中间件实现全链路操作日志记录
小王子1024
Django从入门到实战django中间件pythonvue
文章目录一、中间件介绍激活中间件生命周期二、自定义中间件中间件钩子函数基于类的中间件三、实战案例操作日志功能参考资料一、中间件介绍在Django中,中间件(Middleware)是一组轻量级、底层的插件系统,用于全局地改变Django的输入和输出。中间件可以在请求被处理之前和响应返回之前执行代码,从而实现各种功能,例如跨域资源共享(CORS)、用户认证、日志记录等。激活中间件若要激活中间件,需要添
- 第6篇:中间件——Gin的请求处理管道
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引言:被低估的Gin灵魂组件作者:GO兔博客:https://luckxgo.cn分享大家都看得懂的博客大多数Gin开发者只会用gin.Default()初始化引擎,却从未思考过这行代码背后的玄机——它悄悄为你注入了整个请求处理的"神经系统"。中间件不是可有可无的附加功能,而是Gin架构的核心骨架,决定了你的应用能走多远、飞多快。本文将带你撕开中间件的神秘面纱:从底层实现原理到20+企业级实战案例
- 后端开发的新选择:Spring Cloud 事件驱动架构
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SpringBoot开发实战springcloud架构springai
后端开发的新选择:SpringCloud事件驱动架构关键词:事件驱动架构、SpringCloudStream、微服务解耦、消息中间件、异步通信摘要:传统微服务架构中,服务间的直接调用常导致紧耦合和扩展性瓶颈。本文将以“快递物流”为类比,从事件驱动架构(EDA)的核心概念出发,结合SpringCloudStream等工具,详细讲解如何用SpringCloud构建松耦合、高弹性的事件驱动系统。涵盖概念
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AndroidStudio:AndroidStudioMeerkatFeatureDrop|2024.3.2Patch1flutterSdk:3.29.3系统:windowsfluttersdk从2.10.5升级到3.29.3,但是Flutter3.16开始新增了使用Gradle声明式plugins{}块,gradle文件配置方式改变了。而国内的阿里云、华为云等镜像仓库的更新并不是与google(
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Next.js中间件鉴权绕过漏洞(CVE-2025-29927)全面解析与应急指南近日,Next.js框架曝出一个高危安全漏洞CVE-2025-29927,该漏洞允许攻击者通过构造特殊HTTP请求头绕过中间件的安全控制,可能导致未授权访问、数据泄露等严重后果。本文将全面剖析该漏洞的技术细节、影响范围、检测方法及修复方案,帮助开发者快速评估风险并采取应对措施。漏洞概述与技术原理CVE-2025-29
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XCZHONGS
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1Node中间件核心1.1为什么开发环境需要Node代理?在前端开发中,我们常遇到:前端运行在localhost:3000,后端API在localhost:4000,跨域导致请求失败。而传统解决方案有以下局限性:修改后端CORS配置:需后端开发配合,增加沟通成本;生产环境与开发环境配置不一致。配置Nginx反向代理:修改配置后需重启服务,打断开发流程;配置文件管理复杂。Node中间件代理(如htt
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前端状态管理深入实践(Redux、Pinia、Zustand等)为什么需要状态管理?当组件之间状态通信越来越复杂时,靠props和事件传递会变得非常难维护。状态管理工具提供:目标实现方式状态集中管理将状态集中存放,避免组件深层传递状态可预测、可追踪有清晰的流转逻辑(Action→Reducer→Store)跨组件通信无需propsdrilling(逐层传递)支持模块拆分与中间件支持插件化、按模块加
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如果你想要使用一个轻量级的消息中间件,不需要分布式支持,那么可以选择RxJava或者Reactor,本文将讲述如何入门使用该框架,以及常用的一些功能生产者广播多消费者模式Sinks.Many:创建一个允许我们将数据推送到一个Flux的sink。我们使用Sinks.many().multicast().onBackpressureBuffer()来创建一个支持背压的多播Sink(广播模式)。Flux
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
- Kotlin中的函数类型及扩展函数介绍:扩展函数,扩展属性,函数接收者,带有接收者的函数类型
Huang兄
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继续kotlin的学习,之前只是学了点皮毛中的皮毛,会了一些简单语法而已。最后面列了一个大纲,认真的学习一下。今天的内容是扩展。gradle:8.5,插件:id‘org.jetbrains.kotlin.jvm’version‘1.9.23’简介和使用kotlin中扩展可以给已有的类添加额外的方法和属性,看起来就像是修改了类的源码一样,而不是像java一样需要继承该类然后添加自己的方法。扩展又分为
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自学软件系统架构大数据系统架构嵌入式
目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段:三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段(HAL/BSP)五、操作系统集成阶段(RTOS/OS)六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段:九、集成与联调阶段十、发布与维护阶段总结:完整开发流程图附:ESP32智能锁完整开发流程(含源码结构与文档模板)1.项目概述项目名称:功能特性:2.项目源码结构(推荐)3.开发流程分解(与上文流程对齐
- 大数据领域数据工程的消息中间件选型
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大数据与AI人工智能大数据ai
大数据领域数据工程的消息中间件选型关键词:消息中间件、数据工程、大数据处理、选型标准、分布式系统、实时数据流、可靠性保障摘要:在大数据领域的数据工程实践中,消息中间件是构建高可靠、高可扩展数据管道的核心组件。本文从技术架构、功能需求、应用场景等维度,系统解析消息中间件选型的关键要素。通过对比Kafka、Pulsar、RabbitMQ、RocketMQ等主流中间件的技术特性,结合数学模型分析吞吐量、
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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