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- idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败
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- 【Gradle】(一)在IDEA中初始化gradle项目及其核心概念解释
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这里写目录标题1.前言2.项目初始化及核心概念2.1.在IDEA中创建gradle项目2.2.gradle-wrapper2.2.1.gradle-wrapper的作用2.2.2.gradle-wrapper的初始化与配置2.3.setting.gradle2.4.build.gradle2.4.1.plugins2.4.2.版本定义2.4.3.仓库配置2.4.4.依赖管理3.总结1.前言本系列主
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首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
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- GIN日志和日志格式
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Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
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转载:摘抄自《Kotlin极简教程》-陈光剑DSL是什么DSL(Domain-SpecificLanguage,领域特定语言)指的是专注于特定问题领域的计算机语言(领域专用语言)。不同于通用的计算机语言(GPL),领域特定语言只用在某些特定的领域。比如用来显示网页的HTML语言,以及Emacs所使用的EmacLISP语言等。更加典型的例子是Gradle,它基于Ant和Maven,使用基于Groov
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本文介绍从零开始进行安卓APP的开发,MaterialDesign的使用。记录学习过程,仅供新手参考。引入MaterialDesignMaterialDesign是谷歌发布的一套安卓界面元素模板。首先我们把它引入到项目里面。首先从项目列表中打开【GradleScripts-Build.gradle(module:app)】文件。如果没有这个文件,不要着急,注意AndroidStudio底部的文字,
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在现代web应用开发中,安全性和效率是两个永恒的主题。作为开发者,我们不仅需要确保用户数据的安全,还要保证应用的高性能。今天,我们将探讨如何在Go语言中使用JSONWebToken(JWT)实现一个既安全又高效的认证中间件。为什么选择JWT?JWT(JSONWebToken)是一种开放标准(RFC7519),它定义了一种紧凑且自包含的方式,用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
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- Mockito异常测试实例
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
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- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- tomcat7性能调优(01)
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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