手把手教你学习IEC104协议和编程实现 九-遥控功能

本章我们重点讲解一下IEC104协议中的遥控功能的实现.遥控功能比较特殊,需要追求的是绝对的正确,所以不能用单条命名完成,必须有一个过程,在规范里面是这么写的:
遥控命令用来实现对一个可操作设备状态的改变。在配电自动化中，包括单点命令和双点命令。通常，单点命令用于控制单点信息对象；双点命令用于控制双点信息对象。
当终端处在遥控返校状态，不再接受任何遥控选择指令，返回否定确认

从上图我们可以看的很清晰
配电主站向配电终端发出“选择命令”（TI=45/46， COT=6， S/E=1）报文，终端用“选择确认报文”（TI=45/46， COT=7， S/E=1）回复主站。主站在收到终端确认报文后，主站将向终端发送“执行命令” TI=46/47， COT=6， S/E=0）报文， 终端立即用“执行确认命令”（TI=45/46， COT=7， S/E=0）回答主站。当终端执行完遥控操作后，则向主站发送“执行结束命令”（TI=45/46， COT=10， S/E=0）

所以实际上遥控命令包含几个命令,遥控选择,选择确认,撤销,撤销确认,执行,执行确认,结束命令,一共是7个命令.

遥控总体结构.