leetcode每日-2022.01.11-1036逃离大迷宫

在一个 106 x 106 的网格中，每个网格上方格的坐标为 (x, y) 。

现在从源方格 source = [sx, sy] 开始出发，意图赶往目标方格 target = [tx, ty] 。数组 blocked 是封锁的方格列表，其中每个 blocked[i] = [xi, yi] 表示坐标为 (xi, yi) 的方格是禁止通行的。

每次移动，都可以走到网格中在四个方向上相邻的方格，只要该方格 不 在给出的封锁列表 blocked 上。同时，不允许走出网格。

只有在可以通过一系列的移动从源方格 source 到达目标方格 target 时才返回 true。否则，返回 false。

示例 1：

输入：blocked = [[0,1],[1,0]], source = [0,0], target = [0,2]
输出：false
解释：
从源方格无法到达目标方格，因为我们无法在网格中移动。
无法向北或者向东移动是因为方格禁止通行。
无法向南或者向西移动是因为不能走出网格。

示例 2：

输入：blocked = [], source = [0,0], target = [999999,999999]
输出：true
解释：
因为没有方格被封锁，所以一定可以到达目标方格。

提示：

    0 <= blocked.length <= 200
    blocked[i].length == 2
    0 <= xi, yi < 106
    source.length == target.length == 2
    0 <= sx, sy, tx, ty < 106
    source != target
    题目数据保证 source 和 target 不在封锁列表内

class Solution {
public:
    bool isEscapePossible(vector>& blocked, vector& source, vector& target) {
        int size = blocked.size(), maxPoints = size * (size - 1) / 2;  // size个障碍物最多可以围住maxPoints个点
        if (size < 2) {
            return true;  // 少于两个block，是不可能围住一个点的
        }
        unordered_set blockedPoints;
        getBlockedPoints(blocked, blockedPoints);
        return BFS(source, target, maxPoints, blockedPoints) && BFS(target, source, maxPoints, blockedPoints);
    }

    void getBlockedPoints(vector>& blocked, unordered_set& blockedPoints) {
        for (auto& point : blocked) {
            blockedPoints.insert(((long long)point[0] << 32) | point[1]);
        }
    }

    bool BFS(vector& source, vector& target, int maxPoints, unordered_set& blockedPoints) {
        int count = 1;
        long long size = 1000000, dr[4] = { 0,1,0,-1 }, dc[4] = { 1,0,-1,0 };
        long long sourcePoint = ((long long)source[0] << 32) | source[1], targetPoint = ((long long)target[0] << 32) | target[1];
        queue points;
        unordered_set visited;
        points.push(sourcePoint);
        visited.insert(sourcePoint);
        while (!points.empty()) {
            long long r = points.front() >> 32, c = points.front() & 0xffffffff;
            points.pop();
            for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                long long nr = r + dr[i], nc = c + dc[i];
                if (nr < 0 || nr >= size || nc < 0 || nc >= size) {
                    continue;
                }
                long long npoint = (nr << 32) | nc;
                if (npoint == targetPoint) {
                    return true;
                }
                if (visited.count(npoint) == 0 && blockedPoints.count(npoint) == 0) {
                    if (++count > maxPoints) {
                        return true;
                    }
                    points.push(npoint);
                    visited.insert(npoint);
                }
            }
        }
        return false;
    }
};