IMX6ULL裸机篇之中断实验-通用中断驱动说明一
一. 通用中断驱动
本文针对 IMX6ULL裸机篇：中断实验。重点针对 C 语言编写通用中断驱动框架。启动文件 start.S 在这里不做详细的介绍（因为是汇编实现部分），汇编代码理解实现原理即可。
二. 启动文件 start.s
1. start.s 中IRQ服务函数调用 system_irqhandler
在 start.S 文件中，我们在中断服务函数 IRQ_Handler 中调用了 system_irqhandler 来处
理具体的中断。而 system_irqhandler() 函数的实现是 C 语言负责实现。
start.S 文件调用部分如下：
/* IRQ中断！重点！！！！！ */
IRQ_Handler:
push {lr} /* 保存lr地址 */
push {r0-r3, r12} /* 保存r0-r3，r12寄存器 */
mrs r0, spsr /* 读取spsr寄存器 */
push {r0} /* 保存spsr寄存器 */
mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中
* 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49
* Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
*/
add r1, r1, #0X2000 /* GIC基地址加0X2000，也就是GIC的CPU接口端基地址 */
ldr r0, [r1, #0XC] /* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，
* GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据
* 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
*/
push {r0, r1} /* 保存r0,r1 */
cps #0x13 /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */
push {lr} /* 保存SVC模式的lr寄存器 */
ldr r2, =system_irqhandler /* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/
blx r2 /* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */
pop {lr} /* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */
cps #0x12 /* 进入IRQ模式 */
pop {r0, r1}
str r0, [r1, #0X10] /* 中断执行完成，写EOIR */
pop {r0}
msr spsr_cxsf, r0 /* 恢复spsr */
pop {r0-r3, r12} /* r0-r3,r12出栈 */
pop {lr} /* lr出栈 */
subs pc, lr, #4 /* 将lr-4赋给pc */这里只摘出启动文件 start.S 文件 IRQ中断服务函数部分，汇编代码没有全部列出。
2. 屏蔽汇编设置中断向量偏移
之前的实验中，通过汇编（即 start.S文件中）设置中断向量偏移。本次实验通过 C语言设置中断向量偏移。
注意：设置中断向量偏移这个操作，也可以在 C语言中进行设置。只要在中断发生之前设置好就可以。
之前是在启动文件 start.S 中设置的，设置代码如下：
/* 汇编版本设置中断向量表偏移 */
ldr r0, =0X87800000
dsb
isb
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
dsb
isb现在如果要在 C 语言中设置中断向量偏移，则以上启动文件中的汇编设置可以屏蔽掉。可使用如下宏进行屏蔽：
#if 0
ldr r0, =0X87800000
dsb
isb
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
dsb
isb
#endif下一篇文章来介绍 C语言实现设置中断向量偏移，以及通用中断驱动实现。