CMake教程

什么是CMake

允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件，如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。

单个源文件

假设项目中只有一个源文件main.cc
编写 CMakeLists.txt 文件，并保存在与main.cc 源文件同个目录下：

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (Demo1)
# 指定生成目标
add_executable(Demo main.cc)

CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成，其中命令是不区分大小写的。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔。

对于上面的 CMakeLists.txt 文件，依次出现了几个命令：

1. cmake_minimum_required：指定运行此配置文件所需的 CMake 的最低版本；
2. project：参数值是 Demo1，该命令表示项目的名称是 Demo1 ;
3. add_executable：将名为 main.cc 的源文件编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。
   之后，在当前目录执行 cmake . ，得到 Makefile 后再使用 make 命令编译得到 Demo1 可执行文件。

多个源文件

同一目录，多个源文件

文件目录结构如下：

./Demo2
    |
    +--- main.cc
    |
    +--- MathFunctions.cc
    |
    +--- MathFunctions.h

CMakeLists.txt 可以改成如下的形式：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Demo2)
add_execuatable(Demo main.cc MathFunctions.cc)

唯一的改动只是在 add_executable 命令中增加了一个 MathFunctions.cc 源文件.但是如果源文件很多，把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令，该命令会查找指定目录下的所有源文件，然后将结果存进指定变量名:

aux_source_directory( )

可以修改 CMakeLists.txt 如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Demo2)
# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)
add_execuatable(Demo ${DIR_SRCS})

这样，CMake 会将当前目录所有源文件的文件名赋值给变量 DIR_SRCS ，再指示变量DIR_SRCS中的源文件需要编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。

多个目录，多个源文件(添加库)

文件目录结构如下：

./Demo3
    |
    +--- main.cc
    |
    +--- math/
          |
          +--- MathFunctions.cc
          |
          +--- MathFunctions.h

这种情况，需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便，可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。
根目录中的 CMakeLists.txt ：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Demo3)
aux_source_directory(. DIR_SRCS)
# 添加math子目录
add_subdirectory(math)
add_execuable(Demo main.cc)
# 添加链接库
target_link_libraries(Demo MathFunctions)

add_subdirectory指明本项目包含一个子目录 math，这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。
target_link_libraries 指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库。
子目录中的CMakeLists.txt ：

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)
add_library(MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})

在该文件中使用命令add_library 将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。

头文件和源代码分开

文件目录结构如下：

./Demo4
    |
    +--- include/
          |
          +--- a.h
          |
          +--- b.h
    +--- src/
          |
          +--- a.cc
          |
          +--- b.cc

CMakeLists.txt 如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(Demo4)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(./include)
SET(STATION src/a.cc src/b.cc)
add_executable(station ${STATION})
target_link_libraries(station ${OpenCV_LIBS})

优化CMakeLists.txt

set 与 PROJECT_NAME

以单个源文件为例，可以使用 PROJECT_NAME 来表示项目名(这样如果有多个地方用到这个项目名，改动比较小)

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cc)

可以用一个变量来表示多个源文件：

set(SRC_LIST a.cc b.cc c.cc)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

于是原来的源文件可以写成：

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (Demo1)
set(SRC_LIST main.cc)
# 指定生成目标
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

END

目前开发过程中用到的就这些，后面视情况补充。。。