A100 Jeston TX1/TX2使用教程-介绍

        大家好，我是虎哥，经过一段时间的整理，终于完成了我自己算力盒子，A100系统的设计和研发，今天就来和大家聊聊这款针对TX1和TX2的入门级计算盒子的一些特性和功能。

一、EdgeBox_Umate_A100 算力盒子

        A100 算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，侧重控制方向的算力盒子，特别适合2D激光雷达导航和做图片级别的低速图像识别功能，当然处理一路1080P的视频，做实时推理计算也是可以的，毕竟之前海康，旷视都基于这些模块做过很多应用。

        EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机，能够为各类终端设备赋予人工智能的能力，降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1，并且兼容TX2，是最适合边缘计算的高性能平台。

        配置上，你可以选择带壳的版本和不带壳，核心模块可以选择TX1或者TX2。存储扩展可以选择SD卡或者SATA接口的SSD固态。

1.1 特性

• NVIDIA Jetson TX1 & Jetson TX2

• Support Jetpack 4.X, Ubuntu 18.04

• TX1 :4GB LPDDR4, 16GB eMMC ;TX2 :8GB LPDDR4, 32GB eMMC

• TX1 : quad-core ARM Cortex-A57，256-core Maxwell GPU

• HDMI 2.0 x 1, USB 3.2 Gen 1 x 2

• UART x 3

• OTG x 1

• LAN x 1

• MicroSD x 1, SATAx 1

• TX2:CANX2(WIth can chip)

1.2 A100 配置规格

	Interface	Quantity	Note
Recovery Key	1	Control Boot Mode
	Reset Key	1
网口	Ethernet	1	Gigabit Ethernet port RJ45
HDMI	1	HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A
USB	USB	3	2×USB 3.0 TYPE A 5V, 1A 1×micro USB 5V, 0.5A
MicroSD	MicroSD	1
SATA	SATA	1	内部预留了SATA，可以加装固态
I/O	UART	3	2xTTL 3.3V 1xDebug 3.3V
CAN	2	With CAN chip terminal resistor 120Ω

1.3供电 Power Supply

Power Supply	Spec
Input Type	DC
Input Voltage	12V
Typical consumption	15W（MAX）典型7.5W

1.4结构 Mechanical

带壳：

Mechanical	Spec
Dimensions (W×H×D)	150mm×105mm×49mm
Weight

A100载板 不带壳

*Mechanical*	*Spec*
Dimensions (W×H×D)	119mm×91mm×15mm
Weight

        我自己亲自上手了这个算力盒子，做的很用心。背靠NVIDIA的技术路线，可以用来做导航，也可以用来做图像识别，机器人方向应用的不二选择，性价比之王没的说了。

        让我们一起开始构建基于这款盒子的应用吧。