A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

        EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机,能够为各类终端设备赋予人工智能的能力,降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1,并且兼容TX2,是最适合边缘计算的高性能平台。

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第1张图片

         A100 算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的,偏向控制方向的算力盒子,起特别适合2D激光雷达导航,和做图片级别的低速图像识别功能,当然处理一路1080P的视频,做实时推理计算也是可以的,毕竟之前海康,旷视都基于这些模块做过很多应用。

目录

接口说明

1、正面板接口

2、背面板接口

3 DC_IN_M

4 TTL2接口信号定义

5 TTL1接口信号定义

6 Reset Ctrl

7 Debug TTL接口信号定义

8 CAN0/CAN1接口信号定义

9 DC_IN_S接口定义

10 SSD固态安装

11 核心模块更换说明

12 Rese和Recovery 按键位置说明

接口说明

1、正面板接口

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第2张图片

正面板接口示意图

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第3张图片

内部载板正面示意图
接口 接口名称 接口说明
DC_IN_M DC12V电源输入 采用2.54间距绿段子的12V输入接口
TTL2 /dev/ttyTHS1 TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地
TTL1 /dev/ttyTHS2 TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地
HDMI HDMI 2.0接口 HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A
USB_1 USB接口1号 USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A
USB_2[1] USB接口2号 USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A
Lan 千兆网口 千兆以太网口RJ45

[1]USB接口采用上下双层端子,USB2位于下层,USB1为上层

2、背面板接口

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第4张图片

后面板接口示意图

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第5张图片

内部载板示意图
接口 接口名称 接口说明
Micro USB 迷你USB接口 用于镜像烧写 支持主模式,OTG模式 5V 0.5A
MicroSD SD卡接口 插入SD卡,可以扩展系统存储,也可以配置系统从SD卡启动
Reset Key 复位按钮 系统复位
Recovery Key 烧写模式控制 按住Recovery按键,然后再控制系统复位,系统进入烧写模式
Reset Ctrl 系统复位绿段子接口 可以被其它系统输入控制接地,控制系统重启
Debug TLL 系统调试TTL 打印输出系统的调试信息
CAN0 CAN 电平接口0 TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配
CAN1 CAN 电平接口2 TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配
Power LED 电源输入指示灯
DC_IN_S 12V电源输入 DC头的电源输入,方便一些模块电源直接输入
SMA 2.4G/5G WiFi天线外延口 外接WiFi天线

3 DC_IN_M

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第6张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
DC_IN_M 1 12V 电源输入正
2 GND 电源输入地

4 TTL2接口信号定义

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第7张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
TTL2 1 12V/5V★输出 12V/5V可配置输出电源,默认5V
2 TX UART的TX信号
3 RX UART的RX信号
4 GND 输出地

5 TTL1接口信号定义

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第8张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
TTL1 1 12V/5V★输出 12V/5V可配置输出电源,默认5V
2 TX UART的TX信号
3 RX UART的RX信号
4 GND 输出地

6 Reset Ctrl

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第9张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
Reset Ctrl 1 Reset 复位信号输入
2 GND 系统地

7 Debug TTL接口信号定义

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第10张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
DC_IN_M 1 TX UART的TX信号
2 RX UUART的RX信号
3 GND 系统地

8 CAN0/CAN1接口信号定义

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第11张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
CAN0 1 CAN_H CAN 电平接口差分线H
2 CAN_L CAN 电平接口差分线L
CAN1 3 CAN_H CAN 电平接口差分线H
4 CAN_L CAN 电平接口差分线L

9 DC_IN_S接口定义

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第12张图片

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
DC_IN_S 1 12V 电源输入正 内针
2 GND 电源输入地 外

10 SSD固态安装

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第13张图片

11 核心模块更换说明

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第14张图片

12 Rese和Recovery 按键位置说明

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明_第15张图片

        我自己亲自上手了这个算力盒子,做的很用心。背靠NVIDIA的技术路线,可以用来做导航,也可以用来做图像识别,机器人方向应用的不二选择,性价比之王没的说了。

        让我们一起开始构建基于这款盒子的应用吧。

你可能感兴趣的:(Have,Fun,A100,Jeston,平台嵌入式,人工智能,边缘计算,计算机视觉,机器人)