- ros smach 教程——(二)
白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- Transformers模型版本和lm_eval老版本冲突问题ImportError: cannot import name ‘initialize_tasks‘ from ‘lm_eval.task
neverwin6
llamapython服务器
Transformers模型版本和lm_eval老版本冲突问题1问题背景在LLM评测的时候,要用lm_eval模型,而对于像是llama3/Mistrual等比较新的模型,较低的Transformers不能适配,所以要升级到0.40.0以上才行,但是如果升级的话,那么直接在沿用老版本的lm_eval评测就会出现:Traceback(mostrecentcalllast):File"main.py"
- pandas整表写入excel指定位置_pandas操作Excel的常用场景及问题
那个吴小明
很多场景下使用pandas就能够胜任手上的excel处理任务,之前写的用python操作具体到excel单元格的方法参考:贺霆:python操作Excel实现自动化报表zhuanlan.zhihu.com现在主要介绍使用pandas读取excel的几种常用场景:一、常规读取importpandasaspdfrompandasimportDataFrame,Seriesimportosos.chdi
- 电容器基础观念
David WangYang
硬件工程
Take-away:电容器容值,和「导体的几何形状」,「周围的介电材料」相关。电力线起于正电荷,终止于负电荷。金属互相越靠近,电容越大。Maxwell电容矩阵有负号,SPICE电容矩阵没有负号。Maxwell电容矩阵、SPICE电容矩阵可互相转换,GroundNet需定义清楚。-----Start电容器杯子装水咖啡杯、马克杯、大水桶,容器几何形状决定装水大小。但要给水龙头,容器才有水储存。电容器装
- Oracle中union用法
邓伟林
OracleOracleunion
Oracle中union用法一、union用于查询结果可能存在多张表中的数据,并剔除重复数据据。二、unionall用于查询结果可能存在多张表中的数据,并将所有数据返回。三、写法:selecta.name,a.idfrom(selectb.namename,b.ididfrombwhereb.id=‘1’unionselectc.namename,c.ididfromcwherec.id=‘1’u
- 焊接性能分析代码(Python)
骑蜗牛上月亮
python开发语言
welding_performance_data.xls数据文件。welding_strengthtoughness5001052012480855015490953013510115401447075601690018600121500139111578115importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttkinterastkfrommatp
- vue3当中使用Pinia的store的组件化开发模式
堕落年代
vuevue.js
一、安装与初始化安装Pinianpminstallpinia#或yarnaddpinia目的:引入Pinia核心库,为状态管理提供基础支持。挂载Pinia实例在main.js中初始化并注入Vue应用:import{createApp}from'vue'import{createPinia}from'pinia'importAppfrom'./App.vue'constapp=createApp(A
- vue3使用swiper7
我承认都是月亮惹的祸
使用第三方库vue.js前端javascript
vue3中使用swiper7基本使用swiper导入Swiper导入组件import{Swiper,SwiperSlide}from'swiper/vue/swiper-vue.js';导入需要使用到swiper的组件模块importSwiperCore,{Navigation,A11y}from'swiper';这里导入了Navigation模块,也就是使用左右箭头来导航.与A11y是一个无障碍
- vue2实现表格拖拽功能。整列的数据可以随意拖拽排序,但是行的拖拽只影响当前列
火炬冬天
vue.jsjavascriptelementui
概述本文介绍基于Vue2实现的表格组件,支持以下核心功能:列拖拽排序(整列位置交换)行拖拽排序(每列内部独立排序)自适应列宽与内容溢出提示可视化拖拽反馈效果数据与视图的自动同步功能演示源码分享{{column.label}}-->⠿{{data[rowIndex][column.prop]}}importdraggablefrom'vuedraggable';exportdefault{compo
- 基于PyTorch和ResNet18的花卉识别实战(附完整代码)
意.远
pytorch人工智能python深度学习
一、项目背景与效果花卉分类是计算机视觉的经典任务。本文使用PyTorch框架,基于ResNet18模型实现了102种花卉的分类任务。完整代码可直接复制运行,最终验证集准确率达8.2%,文中同步分析性能瓶颈与优化方案。二、环境配置与数据准备1.环境要求#主要依赖库importtorchfromtorchimportnn,optimfromtorchvisionimporttransforms,dat
- element ui 封装Table组件
沃野_juededa
ui
1.首先npmielement-ui-S安装element-ui2.引入Element在main.js中写入以下内容:importVuefrom'vue';importElementUIfrom'element-ui';import'element-ui/lib/theme-chalk/index.css';importAppfrom'./App.vue';Vue.use(ElementUI);n
- echarts graph搭配lines形成动效关系图
沃野_juededa
echartsjavascript前端
import*asechartsfrom'echarts';exportdefault{mounted(){this.initChart();},methods:{initChart(){constchart=echarts.init(this.$refs.chart);letdataMap=newMap();constdata={nodes:[{name:'Node1'},{name:'Node
- 使用 Path 对象来定义路径
kimi-222
人工智能机器学习算法
1.relative_to方法用于获取一个路径相对于另一个路径的相对路径。下面是一个详细的示例,帮助你更好地理解relative_to的用法。示例假设我们有以下路径结构:base_dir/subdir1/file1.txtsubdir2/file2.txt代码示例frompathlibimportPath#定义基础路径base_dir=Path('/path/to/base_dir')#定义子路径
- react加antd封装表格单、多选组件,支持跨页选择缓存
Cirrod
react.js缓存javascript
页面效果子组件importReact,{useState,useEffect,forwardRef,useImperativeHandle}from'react';import{Modal,Input,Table,Pagination,Avatar,Select}from'antd';import{UserOutlined}from'@ant-design/icons';importtype{Ta
- 【python】pathlib模块
m 宽
python
#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8#In[2]:frompathlibimportPath#In[3]:#创建路径c_path=Path("C:/")print(c_path)#In[4]:#当前目录cwd=Path.cwd()print(cwd)#In[5]:#用户目录Path.home()#In[6]:#父目录cwd.parent#In[7]:#子目录fpath
- 如何改进Mybatis的xml自定义sql
abckingaa
BeeORMDBmybatisBee数据库
如何改进Mybatis的xml自定义sqlmybatis的用法:a)使用动态SQL最常见情景是根据条件包含where子句的一部分。比如:SELECT*FROMBLOGWHEREstate=‘ACTIVE’ANDtitlelike#{title}b)foreach动态SQL的另一个常见使用场景是对集合进行遍历(尤其是在构建IN条件语句的时候)。比如:SELECT*FROMPOSTP#{item}是不
- python:一次简单的爬虫
wstkqzl
python爬虫开发语言
importrequestsimportparselimporttimefromparselimportSelector#第一章链接https://www.qu04.cc/book/45808/2.html#第二章链接https://www.qu04.cc/book/45808/3.html#小说目录:https://www.qu04.cc/book/45808/url="https://www.
- 智能小程序 Ray 开发界面 API —— 交互 API 合集
IoT砖家涂拉拉
前端javascript开发语言小程序APISDK物联网
showModal显示模态对话框引入import{showModal}from'@ray-js/ray';需引入BaseKit,且在>=1.2.10版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明titlestring是提示的标题contentstring否提示的内容showCancelboolean否是否显示取消按钮cancelTextstring否取消按钮的文字,最多4个字符ca
- MySQL 重复数据操作
一只小熊猫呀
#MySQLMySQL重复数据操作查询重复数据删除重复数据
1、查询重复数据SELECTa.*FROMtable_aaINNERJOIN(SELECTid_customerFROMtable_aGROUPBYid_customerHAVINGCOUNT(*)>1)bONa.id_customer=b.id_customer;说明:子查询(子选择b)选择所有id_customer并计算每个id_customer的出现次数。通过HAVINGCOUNT(*)>1
- How Spark Read Sftp Files from Hadoop SFTP FileSystem
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CloudyComputationsparkhadoop大数据
GradleDependenciesimplementation('org.apache.spark:spark-sql_2.13:3.5.3'){excludegroup:"org.apache.logging.log4j",module:"log4j-slf4j2-impl"}implementation('org.apache.hadoop:hadoop-common:3.3.4'){exc
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p389-p407
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第33天,p389-p407总结,总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
- oracle常用函数
小辉煌
oracle
1、replace()含义:替换字符串,用法:replace(原字段,“原字段旧内容“,“原字段新内容“)2、greatest(expr_1,expr_2,...expr_n)含义:从表达式(列、常量、计算值)expr_1,expr_2,...expr_n等中找出最大的数返回用法:SELECTGREATEST(2,5,12,3,16,8,9)AFROMDUAL;--结果为163、nvl()含义:如
- oracle中的user函数,Oracle 系统变量函数用法指南
Fayyy Li
oracle中的user函数
Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数。Oracle系统变量函数:1)SYSDATE该函数返回当前的日期和时间。返回的是Oracle服务器的当前日期和时间。selectsysdatefromdual;insertintopurchasevalues(‘SmallWidget','SH',sysdate,10);insertintopurchasevalue
- Oracle转化为MySQL数据库
袅沫
点兵之经数据库mysql
使用HttpClient调用Post方法的时候,EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次,读取多次会出现,Attemptedreadfromclosedstream错误。Oracle转化为MySQL数据库OracleMySQLORDERBYCREATED_TIMEDESCNULLSLASTORDERBYCREATED_TIMEDES
- 对接马来西亚、印度、韩国、越南等全球金融数据示例
CryptoPP
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Python对接StockTV全球金融数据API的封装实现及使用教程:importrequestsimportwebsocketsimportasynciofromtypingimportDict,List,Optional,UnionfromdatetimeimportdatetimeclassStockTVClient:"""StockTV全球金融数据API客户端支持股票、外汇、期货、加密货币
- MySQL实现全量同步和增量同步到SQL Server或其他关系型库
大博士.J
mysqladb数据仓库python人工智能
在将MySQL中的两张表同步到SQLServer的过程中,全量同步和增量同步各有其优缺点。全量同步简单直接但可能耗时较长且资源消耗大,而增量同步则更加高效但需要额外的逻辑来处理数据的变更。以下是对这两种同步方式的详细解释及代码示例的完善。完整代码示例以下是一个完整的示例,包括全量同步和增量同步,以及使用schedule库来设置定时任务。importpymysqlimportpyodbcfromda
- Search after解决ES深度分页问题
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elasticsearch大数据searchafter深度分页ES
文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与传统分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch中用于实现深度分页的一种机制。相比于传统的from和size分页方式,search_after更适合处理大数据集的分页查询,因为它避免了深度分页带来的性能问题。1、search_aft
- python ERA-5气象数据NetCDF格式解析(一)
自动驾驶探索站
python图像算法开发python开发语言算法数据分析
ERA-5气象数据NetCDF格式解析(一)1功能2数据来源3代码4测试数据1功能 读取并解析.nc文件(NetCDF)中的信息;2数据来源 ERA-5气象数据下载网址:https://cds.climate.copernicus.eu/cdsapp#!/search3代码#ERA-5气象数据.nc格式解析importosimportnetCDF4asNcimportnumpyasnpfrom
- 使用独立Ironpython 脚本运行Ansys electronics进行建模(二)————脚本自动打开项目并自动运行
加点油。。。。
Ironpython电机建模python自动化
参考文档官方文档——Maxwellhelp—2022R1官方文档——MaxwellScriptingGuide代码实现功能通过Pycharm运行脚本,来自动打开已有程序,进行运行importsyssys.path.append(r"F:\ProgramFiles\AnsysEM\v221\Win64")sys.path.append(r"F:\ProgramFiles\AnsysEM\v221\W
- 1.5使用openpyxl读取和写入Excel文件的基本操作
林伽一
python处理excelexcelpython
使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。下面是使用openpyxl库进行读取和写入Excel文件的示例:读取Excel文件使用openpyxl库读取Excel文件时,需要先打开工作簿,然后选择要操作的工作表,最后可以通过遍历行和列来获取单元格的值。以下是一个简单的示例:fromopenpyxlimportload_workbook#打开Excel文件workbook=lo
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C