- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 如何在 Python 中声明一个静态属性?
潮易
python开发语言
在Python中,静态属性的定义和使用方式与JavaScript中的类似,主要是通过`@staticmethod`装饰器来实现。静态属性不需要实例化对象就可以访问,它们属于类本身。###如何声明一个静态属性:1.首先,需要在属性名前添加`@staticmethod`装饰器。2.接下来,定义一个普通方法,该方法的第一个参数通常为`cls`(用于表示类的引用)。###代码示例:```pythoncla
- 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
潮易
pandas
在pandas中,如果你想要选择不同的列,你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的,iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列,你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
- 在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量
手机用户3381415902
学习python开发语言
原始地址:https://dev.to/jakewitcher/using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后,在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息。环境变量是软件开发人员向应用程序提供此类信息的关键方式之一,但是如果设置这些变量在本地机器的环境
- 突然不想更新了怎么办?
酒拾叁
这个问题也一直困扰着我,现在已经连续日更一百零五天,中间有无数次想放弃,不想更新,因此就会出现应付的情况,譬如随便写个两三百字,往上一丢就完事,爱咋咋地!这期间我很庆幸,没有随着自己的性子,遇到不想更新的时候就不更新,还硬着头皮写完两三百字,虽然这些字没有什么价值,但至少保持着自己一个更新写文的状态。人们常说,千里之堤毁于蚁穴,这个道理运用到日更这件事也是非常适合的。有了一次因为不想日更而断更,就
- 当前最流行的架构设计模式
turingbooks
《微服务设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。无论是对关注微服务领域的工程师与架构师,还是对寻求架构升级的管理者与决策者来说,本书都可以作为指导手册。——沈剑,快狗打车CTO《微服务设计(第2版)》萨姆·纽曼|著钟健鑫张沙沙智伟|译软件开发大神MartinFowler如此推荐本书:“微服
- 主流行架构
rainbowcheng
架构架构
nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
- 论语学习第111天,6.12力不足者,中道而废
流水王丽霞
学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
- 因在船上做噩梦,他坚持中途下船,结果船上211人只有他幸存!
三晋风云客
大家都知道,现代社会是讲究科学和逻辑的理性社会。不过依旧有一些科学无法解释的情况存在,比如英国一位神秘的巫婆,据悉她从小便有预言能力,在长大后更是预言了美国总统的人选。但是医学和科学方面并不能解释这种奇怪的现象。今天要向大家介绍的这个神秘事件,也是一个至今未能得到科学解释的谜题,它就是瓦拉塔赫失踪之谜。正文事情发生在英国,1908年,蓝猫航运公司将造船的任务委托给巴克利与柯尔公司。经过这家造船公司
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
- Java泛型编程
shymoy
java开发语言
文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配,会造成code冗长且难读,所以需要写一个同一的抽象的方法来实现,并让编译器自动的传入这些类型。如何实现通常放在类后面的尖括号里publicclassGenertic{}也可以指代多个publicclassGenertic{}这个类中的变量都可以用K和V来表示了泛型不仅可以应用在
- Java的迭代器接口
shymoy
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文章目录是什么iterator内部方法iterabe内部方法如何实现是什么iteratorIterator是java中用于遍历集合中元素的一个接口,提供了一种通用方法来遍历集合中的元素。内部方法booleanhasNext():检查是否还有下一个元素。如果有,返回true,否则返回false。Tnext():返回集合中的下一个元素。voidremove():从集合中移除最后一次调用next()返回
- 如何利用兼职群微信二维码进群做副业?(兼职群微信二维码进群副业途径)
幸运副业
如何利用兼职群微信二维码进群做副业?(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中,利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。在本文中,我们将探讨如何有效地利用兼职群微信二维码进群做副业,并介绍一款微信小程序——多职猫兼职平台,为您提供更多的兼职选择。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种
- 断更以后,从头再来
黑玛
上班大半个月了,也是在这半个月里,我365天打卡的目标以失败告终。今天,我再次决定,断更以后,从头再来。生活、境遇和心情都时好时坏,,给了我毫无顾忌的分享喜悦的机会,让我能随意宣泄情绪找到一个出口,我不用担心会被别人说炫耀,也不用担心别人会嘲笑自己矫情。在里,我就是我,最真实,也最率真的我。还没有成功,那就从头再来,不达目的不罢休!
- 撤消操作
guanjianhe
有时候我们提交完了才发现漏掉了几个文件没有添加,或者提交信息写错了。此时,可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交:$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。如果自上次提交以来你还未做任何修改(例如,在上次提交后马上执行了此命令),那么快照会保持不变,而你所修改的只是提交信息。文本编辑器启动后,可以看到之前的提交信息。编辑后保存会覆盖原来的提交信息。例如,你提交
- 80
鑫_259b
科普一个谈恋爱的方法。在以前,谈恋爱千难万难,就难在对对方不知底细,不知道对方希望自己是一个怎样的人,要耗费大量的时间去试探、再磨合,往往会因为一些小事一些细节,满盘皆输。在一个信息化的时代,在一个大数据近乎变成了流行语的时代,我们要跟上时代的步伐,通过大数据,去寻找异性最希望自己展现出来的形象是什么,才可以在爱情的道路上少走弯路。那这个大数据怎么操作呢?上街发问卷?问别人的择偶标准?一来会被打死
- 2023-04-26 自省第一天
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第一个,我愿意并且还得起。换的起,还的起。(1)今天去超市给儿子买了零食,然后看到昨天同事给我吃的饼干,葱油饼味的,自己也买了一点。我愿意花,我花的起。第二个是,不断的去挖掘,聚焦、放大自己的丰盛,要写感赏文,感赏你生命中每一天发生的美好与丰盛。第三,挖掘聚焦并放大别人生命中丰盛的例子,然后随喜,随喜就是把别人丰盛的感觉,并拷贝一份到自己的磁场去。别人的兴奋、丰盛,一并的给拷贝过来。1.今天值得开
- 【机器学习与R语言】1-机器学习简介
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1.基本概念机器学习:发明算法将数据转化为智能行为数据挖掘VS机器学习:前者侧重寻找有价值的信息,后者侧重执行已知的任务。后者是前者的先期准备过程:数据——>抽象化——>一般化。或者:收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化:训练:用一个特定模型来拟合数据集的过程用方程来拟合观测的数据:观测现象——数据呈现——模型建立。通过不同的格式来把信息概念化一般化:一般化:将抽象化的知识转换成可用
- 互联网 Java 工程师面试题(Java 面试题四)
苹果酱0567
面试题汇总与解析java中间件开发语言springboot后端
下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程,并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收(GC)Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础,如equals和hashcode泛型与枚举JavaIO与NIO常用网络协议Java中的数据结构和算法正则表达式JVM底层Java最佳实JDBCDate,Time与CalendarJava处理XMLJUnit编程现在是时候给
- 精神独立
Mindyz
女人怎样才能活出精彩的一生?是拥有体贴多金的丈夫和懂事听话的孩子?还是一份体面光鲜的工作?答案都不对,女人只有拥有经济独立和精神独立这两张牌,才能打出精彩的人生局。第一张牌:经济独立带来的勇气电影《神秘巨星》中的母亲娜吉玛,因为饭菜不合丈夫胃口,就遭到丈夫的凶狠责骂;为了满足女儿的愿望,她偷偷卖掉自己的项链为女儿买了电脑,又被丈夫一顿残忍毒打。可她从来没想过离婚,因为她没有学历,没有技能,没有自己
- 分手两年后,前男友又出现在我面前,让我再给他一次机会
花向暖情感故事
1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候,居然遇到了夏明丰。两年多不见,他成熟了,但是依然帅气,他说,“欣欣,终于等到你了。”原来,他是特意在这里等我的,他知道我喜欢来这里吃饭。他说,“我已经在这里等了三天了,如果今天还等不到你,我就打算放弃了,没想到你就来了,也许这就是缘份吧!”我心里五味杂陈,曾经的一幕幕在我脑海里呈现。我和夏明丰大学时是同学,那时,很多人追我,夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好,只
- 【无标题】正则表达式笔记
qis_qis
正则表达式笔记
作用查找特殊规则的字符串编写一个正则表达式,用来查找所有以0开头,后面跟着2-3个数字,然后是一个连字号“-”,最后是7或8位数字的字符串(像010-12345678或0376-7654321)。0\d{2,3}-\d{7,8}基本匹配区分大小写cat会匹配"cat"CAt会匹配"CAt"元字符元字符是正则表达式的基本组成元素。元字符在这里跟它通常表达的意思不一样,而是以某种特殊的含义去解释。有些
- 哈雷·戴维森宣布与钱江合作,将国产旗下摩托车
芝士食堂
蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略,建立新的联盟进入中国市场,以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上,摩托车行业也开始出现同样的情况。此次哈雷·戴维森宣布与国内钱江摩托合作,将国产一款排量在400cc以下的哈雷摩托车,并计划在2020年上市销售。哈雷戴维森首席战略官LukeMansfield与钱江摩托董事长余瑾见证合作哈雷将要国产车款的遐想图,
- 《输出力》——输出实操1
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一、少量输入之后,立即输出二、“诵《诗》三百,授之以政,不达;使于四方,不能专对;虽多,亦奚以为?”三、将经典语录自然融入闲谈中。在透露自己学识的时候,不要刻意炫技,一定要不漏声色的。今天读到34页
- 为什么越来越多的女性开始重视学习和成长
温暖的小太阳2019
不知大家有没有发现这样一种现象:以前朋友圈的人喜欢秀恩爱,秀工作,秀娃,现在他们换了风格,开始秀学习了,秀自我反思和成长了。打开朋友圈一看,A秀去健身房锻炼的马甲线——坚持了三个月,汗水没有白流。B秀自己最近看的书——这个月看书3本,收获颇多,“人丑”就是要多读书,然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。C分享自己当妈的经验——父母和孩子需要多沟通,本以为小孩要钱是为了买游戏机,没想到是今天母亲节,
- overleaf如何下载论文的pdf
风也温柔☆
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用overleaf写完英文论文后,要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。
- Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
非常规定义M
0.1基础学习MATLAB学习matlab开发语言SIMULINK数学建模
利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍,为了在这个过程中加深印象,也为了能够有所足迹,我会把自己的学习总结发在专栏中,以便学习交流。参考书目:1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法,对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势,接下来我会结合自己的使用经验,来为大家分享绘图、建模使用的小
- Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量
风吹落叶花飘荡
AI参与的学习pythonjavalinux
要让Python代码从.env文件中读取环境变量,可以使用python-dotenv库。以下是详细步骤:第一步:安装python-dotenv库在终端或命令提示符中运行以下命令来安装python-dotenv:pipinstallpython-dotenv第二步:创建.env文件在你的项目根目录下创建一个名为.env的文件,并添加你需要的环境变量。例如:ARK_API_KEY=your_api_k
- 国风.齐风.卢令
熙珺老师_人才发展官
大家好,我是红梅,一名国学礼仪的爱好者和分享者。每天读诗五分钟,生活如诗般美好,今天我们继续学习《诗经》。今天的诗叫《国风.齐风.卢令》国风.齐风.卢令先秦:佚名卢令令,其人美且仁。卢重环,其人美且鬈。卢重鋂,其人美且偲。
- Zotero使用(一)PDF文件导入不会自动识别
海绵波波107
论文(八股文)美化pdf
上面两种,一种中文,一种英文,会发现,中文的导入进去之后不会自动识别,部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能,怎么办?发现之前导入喜欢使用PDF格式可以结合.ris格式,分开导入,这样都有了
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen