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CodingAlgo
算法
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
- 【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者
通信_楠木
笔记华为云系统架构用户运营产品运营产品经理
在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- UI设计中网页的设计规范总结
做个好梦.
UI设计ui
很多刚入行的UI设计师开始接触网页端UI设计的时候,对于基础的界面尺寸规范可能会有一定的模糊认知,导致做出来的页面往往会感觉不是那么和谐,却也不知道怎么去完善和改进。对于大多数的刚入行者来说,如果不是有天赋的那种设计师,了解常用的一些尺寸规范和方法,才能更好的形成自己的专业概念。今天我就带大家了解一下UI设计中网页的设计规范总结。网页UI设计规范1.网页规范:网页宽度为1920高度不限,有效可视区
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安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
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安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
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《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆
ZaneYooo
学习笔记矩阵
前言在矩阵消元法中,我们有提到过矩阵的逆的概念,不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的,那么在这篇笔记中,我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学,应该知道,矩阵的逆就是一个反过程,把上三角矩阵变回原来的矩阵,答案也确实如此,我们假设行变换矩阵是AAA,原始矩阵是BBB,变化后的上三角矩阵为UUU,那么我们就可以得到如下式子:AB=UAB=UAB=U现在我们想要
- HTTP请求和响应转换为pcap数据包
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Pcap网络数据包处理方法大全pcaphttphttp转pcaphttprequest
本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
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ceshi文本1文本1文本2文本3文本2文本1文本2文本3文本3一盏灯,一片昏黄;一简书,一杯淡茶。守着那一份淡定,品读属于自己的寂寞。保持淡定,才能欣赏到最美丽的风景!保持淡定,人生从此不再寂寞。一盏灯,一片昏黄;一简书,一杯淡茶。守着那一份淡定,品读属于自己的寂寞。保持淡定,才能欣赏到最美丽的风景!保持淡定,人生从此不再寂寞。afsf();fdkf();TablesAreCoolcol3isr
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几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一、Z变换方法的发展历史1730年,英国数学家棣莫弗(DeMoivre1667-1754)将生成函数(generationfunction)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯(P.
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本教程基于自研的AI工具箱Tauri版进行ComfyUI工作流CompositeIDPhoto合成最美证件照。CompositeIDPhoto合成最美证件照用户仅需上传一张样板证件照和任意一张人物照片,即可通过先进的图像处理和智能合成技术,生成风格统一、效果自然的高品质证件照。工具采用精确的人脸识别与背景优化算法,可智能匹配样板的构图比例、光线效果和背景样式,确保输出结果与样板风格完美统一。自动化
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- DeepSeek无问西东!先行者早已趟平全国产之路
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TF-IDF/TermFrequency-InverseDocumentFrequency作用:是自然语言处理NLP中常用的文本特征提取工具,用于将文本数据转换为数据向量。核心思想:是通过统计词频和逆文档频率来量化词语在文本中的重要性。TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗IDF(t)TF-IDF_{(t,d)}=TF_{(t,d)}*IDF_{(t)}TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗I
- SQL 秒变三线表 sql导出三线表
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数据库mysqlsql课程设计
SQL秒变三线表,校园小助手超神啦宝子们,搞数据分析、写论文的时候,从SQL里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼手动调整格式,不仅繁琐,还容易出错,分分钟把人逼疯!但今天我必须把校园小助手安利给大家,它的SQL导出三线表功能简直逆天,让数据处理变得SoEasy!直达:校园小助手曾经的痛苦,不堪回首以前用传统方法从SQL导出数据做三线表,那真是一段“黑暗历史”。先是导出数据,格式各种混乱,不是数据
- 逆天!高中生仅用6个月,自制开源笔记本秒杀MacBookPro!
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引言在科技飞速发展的今天,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面。从超级计算机到日常使用的笔记本电脑,每一次技术的革新都给我们的生活带来了巨大的改变。笔记本电脑作为一种便捷的移动计算设备,一直以来都是科技爱好者关注的焦点。各大科技巨头不断投入大量的人力和物力进行研发,推出性能更强大、功能更丰富的产品。然而,你能想象吗?一个高中生,仅耗时6个月,就“自制”出了一款开源笔记本,而且这款笔记本还拥有4K
- Airflow:选择合适执行器扩展任务执行
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ApacheAirflow是面向开发人员使用的,以编程方式编写、调度和监控的数据流程平台。可伸缩性是其关键特性之一,Airflow支持使用不同的执行器来执行任务。在本文中,我们将深入探讨如何利用这些执行器在Airflow中有效地扩展任务执行。理解Airflow中的执行者执行器是运行任务的机制。Airflow带有几个执行器,每个执行器都有自己的长处和理想的用例。核心执行者有:SequentialEx
- 第14篇:2线-4线译码器
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Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
- Python从0到100(八十一):神经网络-Fashion MNIST数据集取得最高的识别准确率
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- Python从0到100(八十六):神经网络-ShuffleNet通道混合轻量级网络的深入介绍
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- 面向对象开发--用例文档的写法
是努力站桩的奶酪呀~
前端框架
目录一.前言:二.内容:一.前言:最近做课程设计需要提交文档,被队友拖着写用例文档,于是便浅浅的学了一下,稍稍的总结一下吧~二.内容:1.用例文档:也叫做用例描述,用例文档是用例建模的核心,主要用于描述用例,采用文字的方式描述用例的执行过程。2.每一个用例对应一个用例文档。3.用例文档需要通俗易懂,需要让开发人员和客户都能看懂。4.用例文档的组成:用例名、用例编号、执行者、涉众利益、前置条件、后置
- Python从0到100(四十九):数据库设计及Django ORM使用
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python数据库django
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之76 详细设计之17 正则表达式 之4 正则表达式模板
一水鉴天
人工智能机器学习算法
Q712、三“化”(使用三种不同的定义方法:规定定义法-线性回归/内涵定义法--一阶迭代/外延定义法--单调递归)整体形成一个双人零和的局面Method()规定式。给出问题“law是什么”的三种答案:1)符合(事实符合公式)内涵和外延的逆关系,2)遵循(逻辑符号)拓扑特征不变性,3)基于(信念坚持)时间不可逆公理根据你所描述的框架,三“化”(规定定义法-线性回归、内涵定义法-一阶迭代、外延定义法-
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj