20230413在CV1826平台配置开机自启动程序

20230413在CV1826平台配置开机自启动程序
2023/4/13 10:51

1、项目需求：硬件需要测量摄像头开机之后的电压/时钟信号，但是不想每次开机的时候都通过adb连接cv1826来开启摄像头。
C:\Users\Sun>adb shell
/ #
/ # cd /mnt/
/mnt #
/mnt # ls -l
total 28816
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Jan  1 00:01 data
drwx------    2 root     root          4096 Jan  1 00:00 lost+found
-rw-rw-rw-    1 root     root      24250004 Apr 11  2023 sample_vio
-rw-rw-r--    1 root     root       5242880 Apr 11  2023 secure.img
drwxrwxr-x    2 root     root          4096 Apr 11  2023 tmp_secure
/mnt # chmod 777 sample_vio
/mnt #
/mnt # ./sample_vio 0

 

 

2、很容易知道：/etc/init.d/rcS脚本会在开机的时候递归执行以大S开头的全部脚本。
Microsoft Windows [版本 10.0.19045.2728]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\Sun>adb shell
/ #
/ # cd /etc/init.d/
/etc/init.d #
/etc/init.d # ls -l
total 21
-rwxr-xr-x    1 root     root          1630 Mar 28  2023 S01panel
-rwxr-xr-x    1 root     root          1012 Apr 13  2023 S01syslogd
-rwxr-xr-x    1 root     root          1004 Apr 13  2023 S02klogd
-rwxr-xr-x    1 root     root          2804 Apr 13  2023 S02sysctl
-rwxr-xr-x    1 root     root           843 Apr 13  2023 S10auto_mount
-rwxr-xr-x    1 root     root          1594 Apr 13  2023 S10udev
-rwxr-xr-x    1 root     root          1684 Apr 13  2023 S20urandom
-rwxr-xr-x    1 root     root          1619 Apr 13  2023 S30dbus
-rwxr-xr-x    1 root     root          1001 Apr 13  2023 S40bluetooth
-rwxr-xr-x    1 root     root           438 Apr 13  2023 S40network
-rwxr-xr-x    1 root     root           452 Mar 28  2023 S98wlan
-rwxr-xr-x    1 root     root           563 Mar 28  2023 S99adbd
-rwxr-xr-x    1 root     root           578 Mar 28  2023 S99mcu
-rwxr-xr-x    1 root     root           423 Apr 13  2023 rcK
-rwxr-xr-x    1 root     root           408 Apr 13  2023 rcS
/etc/init.d #
/etc/init.d # cat rcS
#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
done

/etc/init.d #

 

3、在S99mcu中加入启动摄像头：
Microsoft Windows [版本 10.0.19045.2728]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\Sun>adb shell
/ #
/ #
/ # cd /etc/init.d/
/etc/init.d #
/etc/init.d # ls -l
total 21
-rwxr-xr-x    1 root     root          1630 Mar 28  2023 S01panel
-rwxr-xr-x    1 root     root          1012 Apr 13  2023 S01syslogd
-rwxr-xr-x    1 root     root          1004 Apr 13  2023 S02klogd
-rwxr-xr-x    1 root     root          2804 Apr 13  2023 S02sysctl
-rwxr-xr-x    1 root     root           843 Apr 13  2023 S10auto_mount
-rwxr-xr-x    1 root     root          1594 Apr 13  2023 S10udev
-rwxr-xr-x    1 root     root          1684 Apr 13  2023 S20urandom
-rwxr-xr-x    1 root     root          1619 Apr 13  2023 S30dbus
-rwxr-xr-x    1 root     root          1001 Apr 13  2023 S40bluetooth
-rwxr-xr-x    1 root     root           438 Apr 13  2023 S40network
-rwxr-xr-x    1 root     root           452 Mar 28  2023 S98wlan
-rwxr-xr-x    1 root     root           563 Mar 28  2023 S99adbd
-rwxr-xr-x    1 root     root           606 Jan  1 00:04 S99mcu
-rwxr-xr-x    1 root     root           423 Apr 13  2023 rcK
-rwxr-xr-x    1 root     root           408 Apr 13  2023 rcS
/etc/init.d #
/etc/init.d # cat S99mcu
#!/bin/sh

case "$1" in
  start)
    printf "Starting MCU: "
    /usr/bin/cvi_mv_fw;
    devmem 0x03000248 32 0x1;
    devmem 0x05025020 32 0xC01E02D;
    devmem 0x05025018 32 0x8107ffff;
    ## pmic suspend write sequence
    ##  (0x26, 0x1D);   ->      0x05026F04[31:16]
    ##  (0x80, 0x14);   ->      0x05026F04[15:0]
    ##  (0x90, 0x10);   ->      0x05026F08[31:16]
    ##  (0x91, 0x00);   ->      0x05026F08[15:0]
    devmem 0x05026F04 32 0x261D8014;
    devmem 0x05026F08 32 0x90109100;
    devmem 0x05026020 32 0x5;
    ;;
  stop)
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
esac

sleep 10
/mnt/sample_vio 0

exit $?/etc/init.d # reboot

 

 

 

 

4、确认sample_vio自启动了：
【实测：】30秒钟后，大概60秒钟/一分钟内，摄像头的AVDD/DVDD都有电压了！
Microsoft Windows [版本 10.0.19045.2728]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\Sun>adb shell
/ # ps -e
PID   USER     COMMAND
    1 root     {linuxrc} init
    2 root     [kthreadd]
    3 root     [rcu_gp]
    4 root     [rcu_par_gp]
    5 root     [kworker/0:0-eve]
    6 root     [kworker/0:0H-mm]
    7 root     [kworker/u2:0-ev]
    8 root     [mm_percpu_wq]
    9 root     [ksoftirqd/0]
   10 root     [rcu_preempt]
   11 root     [rcu_sched]
   12 root     [rcu_bh]
   13 root     [migration/0]
   14 root     [cpuhp/0]
   15 root     [kdevtmpfs]
   16 root     [netns]
   17 root     [rcu_tasks_kthre]
   18 root     [kworker/0:1-eve]
   19 root     [oom_reaper]
   20 root     [writeback]
   21 root     [kcompactd0]
   22 root     [crypto]
   23 root     [kblockd]
   24 root     [watchdogd]
   25 root     [rpciod]
   26 root     [kworker/u3:0]
   27 root     [xprtiod]
   28 root     [cfg80211]
   29 root     [kswapd0]
   30 root     [nfsiod]
   58 root     [irq/178-axp2101]
   59 root     [irq/97-cviusb-o]
   60 root     [uas]
   61 root     [axp2101]
   62 root     [kworker/0:2]
   63 root     [kworker/0:3]
   64 root     [btfwwork]
   65 root     [irq/41-mmc0]
   66 root     [irq/42-mmc1]
   67 root     [ion_system_heap]
   68 root     [mmc_complete]
   69 root     [kworker/0:1H-mm]
   70 root     [ipv6_addrconf]
   71 root     [krfcommd]
   73 root     [kworker/u2:1-ev]
   78 root     [kworker/0:2H-mm]
   79 root     [jbd2/mmcblk0p5-]
   80 root     [ext4-rsv-conver]
   91 root     {rcS} /bin/sh /etc/init.d/rcS
  102 root     [cvitask_tpu_wor]
  119 root     /sbin/syslogd -n
  123 root     /sbin/klogd -n
  139 root     [jbd2/mmcblk0p7-]
  140 root     [ext4-rsv-conver]
  144 root     /sbin/udevd -d
  158 root     [kworker/0:3H-mm]
  170 root     [kworker/u2:2-ev]
  171 root     [kworker/u2:3]
  187 dbus     dbus-daemon --system
  192 root     /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -n
  267 root     [f_mtp]
  327 root     mtp-server
  331 root     /usr/bin//adbd
  333 root     {S99mcu} /bin/sh /etc/init.d/S99mcu start
  361 root     /bin/sh -
  367 root     /mnt/sample_vio 0
  369 root     [cvitask_isp_pre]
  370 root     [cvitask_isp_pos]
  371 root     [cvitask_isp_err]
  382 root     /bin/sh -
  384 root     /sbin/udevd -d
  385 root     ps -e
/ #

 

5、小瑕疵：
如果sample_vio在前台运行，执行reboot，cv1826不会重启。有两种解决方法：
（一）如果您的APP应用程序可以运行在后台，可以使用：
sleep 10
/mnt/sample_vio 0 &

（二）如果您的APP应用程序不能运行在后台，就kill掉之后再reboot
kill -9 367
kill -9 333

  333 root     {S99mcu} /bin/sh /etc/init.d/S99mcu start
  361 root     /bin/sh -
  367 root     /mnt/sample_vio 0

（三）万用解决方法：断电！（拔电池/或者重插TYPE-C接口^_）