台达伺服报警AL016

客户反馈问题，极端低温环境下-20°，伺服开机报警AL016,IGBT温度异常。通过给驱动器升温（烤小太阳），半小时后正常。

此故障主要是IGBT模块测温异常，过冷或过热，会报警AL016。解决方法是合理降温或升温。

由于工控产品有使用温度（0-50°），受制于所选原件，所以低温时也会报警，影响使用。触摸屏在低温时也会出现开机异常、无法触控等故障。解决方法是加伴热带或其他升温控件。

在台达新的A3，B3系列伺服中，可以通过调整参数来屏蔽此类报警，P2-94 === BIT5 置位，取消AL016报警。