苏可培培
苏可培培

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：

thunder_fan的博客

二.硬件结构：

1. 处理器：

  • 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
  • 主频168MHZ
  • 256KB RAM
  • 2MB Flash
  • 32位 STM32F103 失控保护协处理器

2.传感器：

  • ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
  • ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
  • Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
  • MEAS的MS5611气压计

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