Unity与汇承HC-02蓝牙串口模块通讯

概述

本来以为用Unity开发蓝牙功能非常简单，但是实际上去测试的时候才发现，还是有不少问题的。Unity中蓝牙通讯插件基本上也都是是用于安卓和ios系统的，但是现在的需求是要和HC-02蓝牙串口模块进行通讯，很显然就不符合需求，然后我就想到.net的库如此丰富，写完功能集成到Unity中不就可以了吗！如此便有了这篇博客做个简单的记录，希望能够帮助到需要的开发同僚。

开发环境

1. Unity2019.4.29f1

2. Visual Studio 2019

3. Unity .Net 4.x

本次使用到的.net包

1. System.IO.Ports
   这个包可以直接在VS的Nuget包管理中下载安装，用于串口通讯，主要使用了SerialPort这个类
2. InTheHand.Net.Bluetooth.4.0.20
   
   这个包就是和蓝牙建立连接用的，主要用到了BluetoothClient、BluetoothAddress、BluetoothService这几个类的功能，这个包必须要在Unity中导入动态连接库（DLL）才可以使用。

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在这里给到各位一个Unity非常好用的插件，“NuGetForUnity”这个插件可以让你在Unity中非常容易的使用.net所有的包，一键安装非常安逸，以下是百度云链接，有需要的可以拿走，算是一点小福利
链接：https://pan.baidu.com/s/1FWNYAo8YuNJnwp3RfGrWPw
提取码：zg1f

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正文

 void Start()
    {
        //创建一个蓝牙客户端对象
        BluetoothClient client = new BluetoothClient();
        //创建一个串口对象，这里的串口根据电脑的不同，自行填写，我这里用的是COM6
        SerialPort com = new SerialPort("COM6");
        //设置串口对象的一些基本参数
        com.BaudRate = 9600; //波特率
        com.Parity = Parity.None; //校验位
        com.StopBits = StopBits.One;//停止位
        com.Handshake = Handshake.RequestToSend;//控制协议
        //打开串口
        com.Open();
        //蓝牙的唯一标识，可要可不要，下面会赋值一次，我只是用来做对照,此处的蓝牙唯一标识是倒序的，注意一下
        BluetoothAddress blueAddress = new BluetoothAddress(new byte[] { 0x24, 0x49, 0x05, 0xbf, 0x0c, 0x00 });
        print(blueAddress); 
        //从搜索到的所有蓝牙设备中选择需要的那个
        foreach (var item in client.PairedDevices)
        {
            print(item.DeviceName);
            //蓝牙模块的名字叫hc-02
            if (item.DeviceName.Equals("HC-02"))
            {
                print("找到啦");
                print("正在连接！");
                //获得蓝牙模块的唯一标识符
                blueAddress = item.DeviceAddress;     
                //打印对照
                print(blueAddress);

                //开始连接唯一标识过的蓝牙
                client.Connect(blueAddress, BluetoothService.SerialPort);
                if (client.Connected)
                {
                    print("连接成功！");
                    //创建IO流对象
                    Stream peerStream = client.GetStream();  
                    //发送测试
                    HEXData = { 0xaa, 0xaa, 0x01, 0x02, 0x99, 0x05, 0x45, 0x00};
                    // 发送指令
                    peerStream.Write(HEXData, 0, HEXData.Length); 
                    print("发送成功！");
                }
            }

        }
    }


    void Update()
    {
        //TODO 这里还要写一份接收串口消息的代码 用于一直监听蓝牙的状态

    }

准备工作做完以后，正文的工作就非常简单了，都是C#的基础知识应用，我在这里贴出了发送消息的代码，接收消息的代码我就没写了，都是非常简单的内容。在代码上我都写了注释，清晰易懂，大家按照自己的需求把功能写完善封装好即可。

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这里再提醒一下， 波特率，校验位，停止位，控制协议等都要保持一致，否则可能会出现无法正常通讯的情况
还有在做通讯测试的时候，在汇承自带的工具中，记得点开HEX接收，因为都是16进制的数据，不点这个会无法
显示数据。

蓝牙的唯一标识在设备和打印机这个里面看

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