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一、创建新工程test2
1.1 点击创建
1.2 取项目名称为test2
1.3 选择STM32F103C8
二、编写程序
2.1 main.c
2.2 Func.s
2.3 原理
三、添加源代码
3.1 添加main.c
3.2 添加Func.s
3.3 修改debug参数改成只运行程序
四、编译并调试
4.1 rebuild没有错误
4.2 设置断点,观察每次比较时的R1和R2大小
4.3 此时R1是小于10的会不断进入i++和j++循环
4.4 此时R1大于10则跳出循环到LOOP_END
五、修改参考代码
5.1 函数的参数传递机制
5.1.1 对于x86平台
5.1.2 对于ARM平台
5.2 main.c
5.3 Func.s
5.4 添加文件并开始编译
5.5 设置断点并调试
5.6 寄存器与堆栈使用规则
六、总结
#include
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
AREA My_Function,CODE,READONLY ;这一行必有的除了My_ Function可以自己取名意以外,其它的都是模版啦
EXPORT Init_1 ;与在c文件中定义的Init_ 1函数关联起来
;高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ;设R1寄存器是i
MOV R2,#0 ;设R2寄存器是j
LOOP ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
CMP R1,#10 ;比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10,则跳转到LoOP_ END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ;j++
ADD R1,#1 ;i++
B LOOP ;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,既是跳转到Loop段
LOOP_END ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
NOP
END ;必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
遇到问题注释变成了问号
解决办法:Edit-configuration
点击OK即可。
首先在C里面用 extern 声明 Init_1这个函数,再在main里面调用好了。 然后在汇编里面用EXPORT Init_1与C联系起来就可以了。
要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ,此函数功能修改为 传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100。
首先我们应该了解一下函数的参数传递机制
主要分为32位和64位程序
对于32位程序采用的是栈传递
对于64位程序,根据参数的不同当参数为1~6个时,采用寄存器传参,但当参数大于六个时,多余的参数部分由栈传递。
参数值传递按顺序存放在寄存器r0,r1,r2,r3里,超过4个参数值传递则放栈里。
1. r0-r3 用作传入函数参数,传出函数返回值。在子程序调用之间,可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。---如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容,则它必须保留这些内容。
2. r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器,它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。
3. r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码(例如,交互操作胶合代码)中用于此角色。在过程调用之间,可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
4. 寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
5. 寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址,则可以在调用之间将 r14 用于其它用途,程序返回时要恢复 6. 寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
#include
extern int Init_1(int x);
int main()
{
int x,y;
x=10;
y=Init_1(x);
return 0;
}
定义一个返回值为整型的Init_1的函数
AREA My_Function,CODE,READONLY ;这一行必有的除了My_ Function可以自己取名意以外,其它的都是模版啦
EXPORT Init_1 ;与在c文件中定义的Init_ 1函数关联起来
;高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
loop ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
MOV R2,100 ;设R2寄存器的值为100
ADD R1,R0,R2;计算R0与R2的和,并将值存储到R1
LOOP_END ;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
MOV PC,LR; 返回值,这是必要的格式
END ;必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
可见R0十六进制对应的是传入的参数值,R1为x+100后的值
1)寄存器的使用规则
子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数,当参数个数多于4个时,使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。 在子程序中,使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。 寄存器r12用于保存堆栈指针SP,当子程序返回时使用该寄存器出栈,记作IP。 寄存器r13用作堆栈指针,记作SP。寄存器r14称为链接寄存器,记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。 寄存器r15称为程序计数器,记作PC。
2)堆栈的使用规则
ATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending),即堆栈通过减小存储器地址而向下增长,堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。 3)参数的传递规则 整数参数的前4个使用r0~r3传递,其他参数使用堆栈传递;浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数。 子程序的返回结果为一个32位整数时,通过r0返回;返回结果为一个64位整数时,通过r0和r1返回;依此类推。结果为浮点数时,通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。
此次对C语言与汇编语言的混合使用,我明白了在c语言中调用汇编函数的注意事项,并且也掌握了一些汇编语言的基本语法和指令。借此查阅资料学习到了在传参时的注意事项,了解了可以在汇编中调用c语言函数,也可在c语言中调用汇编函数,在简单程序中,可直接使用汇编语言,而在复杂的语言中最好是用c与汇编的混合编法,不过还对汇编不是很熟悉,需要勤加练习。
参考文献:如何让把C语言的参数传递给汇编函数
keil:C语言里面调用汇编程序 - wzb的QQ空间 - 博客园
C语言在ARM中函数调用时,栈是如何变化的? - 云+社区 - 腾讯云
C语言调用函数时参数是使用栈还是寄存器_m0_55708805的博客-CSDN博客