《Genesis-3D开源游戏引擎--横版格斗游戏制作教程03：碰撞检测》

3.碰撞检测

碰撞检测的概述：

碰撞在物理学中表现为两粒子或物体间极端的相互作用。而在游戏世界中，游戏对象在游戏世界自身并不受物理左右，为了模拟真实世界的效果，需要开发者为其添加属性，以模拟真实事件的运动效果。在游戏世界里，当游戏主角与其它游戏对象发生碰撞时，都会触发一个相应的事件发生。这时候就需要开发者先检测到碰撞现象，即碰撞检测。在Genesis-3D引擎中，能检测碰撞发生的方式有两种：一种是利用碰撞器，一种是利用触发器。

碰撞检测原理：

为需要检测碰撞事件的物体创建子空Actor，作为检测碰撞物体的包装盒，用于程序对碰撞事件发生的判定。实时检测包围盒之间是否发生交叉、包含等关系时候，如若发生，及判定检测碰撞发生，触发碰撞事件。

图3-1-1

 

实现方法：
实现整个碰撞事件过程中，值得开发者花心思的是检测这一块内容。举例：主角攻击敌人的碰撞检测事件。在一定范围内，玩家控制主角攻击敌人，武器与敌人发生碰撞检测事件，敌人掉血。本来一系列的程序设定都十分顺畅，但这里要注意，因为碰撞检测是实时监测，但是碰撞结果掉血在这一过程中只发生一次，如何在一定事件内，只发生一次碰撞事件的成功检测，值得开发者考究一下。

步骤1：
碰撞检测体包围盒的制作。在场景中创建->空物体（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。
步骤2：
程序上碰撞提包围盒的创建如下所示。

01

//玩家碰撞体的创建，三部分：左手、右手和身体

02

public override void OnLoad()

03

{

04

　Actor leftActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_LeftCollider");

05

　Actor rightActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_RightCollider");

06

　Actor playerActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_Player");

07

　playerCollder.RegistFun(playerActor,BBCollideHitCallBack);

08

　leftCollder.RegistFun(leftActor ,BBCollideCallBack);

09

　rightCollder.RegistFun(rightActor,BBCollideCallBack);

10

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(leftCollder);

11

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(rightCollder);

12

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(playerCollder);

13

}

14

//敌人的碰撞体创建分两部分：武器和身体。

15

public override void OnLoad()//武器

16

{

17

　Logic.BBCollder weaponCollder = new Logic.BBCollder();

18

　Actor weaponCollderActor = Owner;

19

　if (weaponCollderActor != null)

20

　{

21

　　weaponCollder.RegistFun(weaponCollderActor, BBCollideATKCallBack);

22

　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(weaponCollder);

23

　}

24

}

25

 

26

public override void OnLoad()//敌人

27

{

28

　string ownerNum = Owner.Name.Substring(TriggerNameHead.Length);

29

　EnemyParent = ActorManager.FindActiveActor(EnemyParentNameHead + ownerNum);

30

　Name = "BBCollider_Enemy001";

31

　Logic.BBCollder collder = new Logic.BBCollder();

32

　Actor collderActor = Owner;

33

　if (collderActor != null)

34

　{

35

　　collder.RegistFun(collderActor, BBCollideCallBack);

36

　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(collder);

37

　}

38

}

步骤3：

碰撞检测。

view sourceprint?

01

//实时监测碰撞状态

02

public void Tick(float elapseTime)

03

{

04

　//遍历碰撞体容器，检测每两个碰撞体间碰撞状态

05

　int iCollidersCount = Colliders.Count;

06

　for (int ii = 0; ii < iCollidersCount; ++ii)

07

　{

08

　　for (int jj = ii + 1; jj < iCollidersCount; ++jj)

09

　　{

10

　　　RemoveBeCollidedActor(Colliders[ii], Colliders[jj]);

11

　　　BoundingBox bbi = Colliders[ii].ColliderActor.WorldBoundingBox;

12

　　　BoundingBox bbj = Colliders[jj].ColliderActor.WorldBoundingBox;

13

　　　if (ClipStatus.Outside != bbi.Contains(bbj) && ClipStatus.Outside != bbj.Contains(bbi))

14

　　　{

15

　　　　if (Colliders[jj].ColliderActor.IsActive && !Colliders[ii].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor))

16

　　　　{

17

　　　　　Colliders[ii].Call(Colliders[jj].ColliderActor);

18

　　　　　Colliders[ii].AddBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor);

19

　　　　}

20

 

21

　　　　if (Colliders[ii].ColliderActor.IsActive && !Colliders[jj].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor))

22

　　　　{

23

　　　　　Colliders[jj].Call(Colliders[ii].ColliderActor);

24

　　　　　Colliders[jj].AddBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor);

25

　　　　}

26

　　　}

27

　　}

28

　}

29

}

30

//移除碰撞对象

31

private void RemoveBeCollidedActor(BBCollder actor, BBCollder beCollided)

32

{

33

　BoundingBox actorBox = actor.ColliderActor.WorldBoundingBox;

34

　BoundingBox beCollidedBox = beCollided.ColliderActor.WorldBoundingBox;

35

　if (ClipStatus.Outside == actorBox.Contains(beCollidedBox))

36

　{

37

　　actor.RemoveBeCollidedActor(beCollided.ColliderActor);               

38

　}

39

　　if (ClipStatus.Outside == beCollidedBox.Contains(actorBox))

40

　{

41

　　beCollided.RemoveBeCollidedActor(actor.ColliderActor);               

42

　}

43

}

44

 

45

//定义BBCollder类

46

public class BBCollder

47

{

48

　public void RegistFun(Actor self, callback fun)

49

　{

50

　　_colliderActor = self;

51

　　_callback = fun;

52

　}

53

　public void Call(Actor other)

54

　{

55

　　_callback(other);

56

　}

57

     //

58

public void RemoveBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

59

{

60

　if (_beCollidedActors.Contains(beCollidedActor))

61

　{

62

　　_beCollidedActors.Remove(beCollidedActor);

63

　}

64

}

65

public bool IsContainsBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

66

{

67

　return _beCollidedActors.Contains(beCollidedActor);

68

}

69

public delegate void callback(Actor other);//注册回调函数？？？

70

private callback _callback;

71

private Actor _colliderActor;

72

private List<actor> _beCollidedActors = new List<actor>(); //碰撞中Actor列表</actor></actor>

步骤4：

碰撞效果。举例：主角攻击敌人，敌人掉血。

01

public void BBCollideHitCallBack (Actor other)

02

{

03

　if (other.Name.StartsWith ("BBCollider_EnemyATK"))

04

　{

05

　EnemyState state = Logic.EnemyMgr.Instance.EnemyState(other.Parent.Name);

06

　bool judget = Logic.EnemyMgr.Instance.GetEnemyJudge(other.Parent.Name);

07

　　if (state == EnemyState.Attack && judget

08

                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDefenseState()

09

                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDieState())

10

　　{

11

　　　int playerHP = Logic.PlayerDateMgr.Instance.HP;

12

　　　playerHP --;

13

　　　Logic.PlayerDateMgr.Instance.SetHP(playerHP);

14

　　　Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.State = Logic.CharacterState.Hurt;

15

　　}

16

　}

17

}

 

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