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* @author Maoxiao Hu
* @version V1.0.1
* @date Dec-2014
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* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >
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首先说一下我实验室的网络环境：一台搭载ubuntu系统的公用Linux服务器，数台客户机使用ssh连接到服务器。
我个人的开发环境：使用Mac OS X系统，ssh远程连接Linux服务器。USB转串连接4412开发板，USB经jLink连接开发板，暂时别无其它线缆连接。
这里我就以Mac系统为例，说一下软硬件环境搭建，windows与Linux下搭建方法基本相同。
首先准备软件包：
1、eclipse CDT：http://www.eclipse.org/downloads/
根据自己的平台选择其中一个：
在大约页面中间位置有CDT的下载链接：
下载完成之后，自行安装即可。
如果你的系统是Mac那么你可能不需要安装jre jdk等环境，因为系统已经给你默认安装好了，
如果你的系统是linux，可能会提示eclipse无法打开，需要安装jre jdk，终端执行命令：
sudo apt-get install openjdk-7-jre openjdk-7-jdk
2、eclipse CDT zylincdt插件
打开eclipse CDT，选择help->Install New Software
在弹出的对话框，点击Add...按钮。
然后选中软件包，一直下一步，直到安装完成。根据网络环境的不同，这一步大约需要5-10分钟。
3、jLink驱动：https://www.segger.com/jlink-software.html
我的jLink是jLink V8，这里需要确定您的jLink可以联网升级固件，固件过低可能无法调试Cortex－A9内核。
根据自己平台选择驱动下载。
安装过程不再赘述。
安装完成之后，会有以下几个程序，
好像windows平台上的工具要比Mac的多。
4、gdb：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
注意：以eclipse的安装平台为标准，如果你的eclipse是直接安装在Linux下的，那么你可以直接使用开发板光盘里交叉编译工具底下的这个程序：
而无需重复下载。
其它情况：在windows、Mac上安装eclipse，均需要打开 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下载交叉gdb。
下载完成之后，解压到任意位置均可。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－准备阶段完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
下面介绍eclipse怎么通过gdb调试u-boot。
1、从服务器拉取u-boot源码
假设你已经在服务器上完成了uboot的编译产生了elf文件。在这里我使用transmit（FTP工具）从服务器拉取源码目录到本地任意位置。
2、在eclipse里新建工程
然后左侧导航栏会出现源码树：
3、设置调试参数
右击项目文件夹，找到调试参数设置：
new一个本地Zylin调试：
找到elf文件：
设置初始化命令，这里可能需要进一步讨论，在这里我们先使用这一段吧，随后我会进行其他命令的测试。
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start
还需要设置一下源码目录，否则调试时候会提示找不到源码文件：
4、启动gdb-server
注意：每次调试之前需要保证4412的CPU处于halt状态。
方法：板子启动后，uboot读秒结束之前按任意键使4412进入uboot界面，而不是启动内核，启动内核后jlink可能无法使4412暂停住。
打开JLinkExe，CPU会被成功识别，这一步至关重要，不能识别CPU的话可能是由于jlink固件版本过低，或者硬件连接有问题。
我们使用halt命令停止CPU：
退出JLinkExe。
打开JLinkGDBServer，成功的话，会显示等待gdb连接：
5、回到eclipse执行调试
直接点击小虫子开始Debug
寄存器的值被成功读出，可以进行单步调试了，enjoy。
需要解决的问题：
1、在这里我没有认真研究gdb的初始化命令，现在只是可以运行，还需要进行进一步修改。
2、代码的运行地址好像有问题，gdb-server总是提示无法读取某些位置，等检查一下源码，重定位代码后再试。
3、可能需要在调试阶段对CPU进行降频处理，否则jlink很可能会停不住CPU（经验判断）。
4、最担心的问题还是jlink v8能否完美支持A9的调试，但至今还未发现问题。
