- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- win11让任务栏处于上方
用idea写代码时,鼠标会经常移到底部位置时,比如打开debug窗口,老是会触发任务栏,遮挡了底部代码,很烦,便考虑移到上方。参考方案:按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果:失败。最新的11不給修改任務欄位置了,按照這個方法也不行了,
- mbuf 全面分析:从概念到应用的深度解析
一、mbuf基础概念与原理1.1mbuf的定义与基本原理mbuf(memorybuffer,内存缓冲区)是一种高效的内存管理机制,主要用于存储和处理网络数据包及其他需要临时存储的数据。它最初由BSD(BerkeleySoftwareDistribution)操作系统引入,并在后续的网络处理框架中得到广泛应用,特别是在高性能网络数据处理领域,如DPDK(DataPlaneDevelopmentKit
- 从 Alpha 到 Final:Python 各阶段版本到底该怎么用?
三金C_C
Pythonpython版本生命周期
主流的Python是由PythonSoftwareFoundation(PSF,Python软件基金会)主导的:PSF是一个非营利组织负责维护Python官方语言规范、标准库、社区基础设施它主导的实现版本是我们日常使用的:CPythonPython的版本阶段(版本周期)。这些阶段是官方正式定义的,适用于每一个Python主版本(比如3.12、3.13、3.14…)Python版本的四大阶段Pyth
- 昇腾NPU节点软件版本检查与升级方法
一、问题背景当我们需要在节点部署DeepSeek大模型时,需要检查昇腾云配套的版本驱动和固件版本,如果发现节点版本不配套建议升级到配套版本。检查方法:npu-smiinfo-tboard-i1|egrep-i"software|firmware"二、升级方法需要注意的是,一定要先升级固件,再升级驱动;如果需要降级版本,流程与升级一样。一般而言,固件包是带有firmware关键字,驱动包带有dirv
- 2025年数字信号、计算机通信与软件工程国际会议(DSCCSE 2025)
学术交流
国际学术会议论文征稿EI会议
2025年数字信号、计算机通信与软件工程国际会议(DSCCSE2025)2025InternationalConferenceonDigitalSignal,ComputerCommunication,andSoftwareEngineering一、大会信息会议简称:DSCCSE2025大会地点:中国·北京审稿通知:投稿后2-3日内通知投稿邮箱:
[email protected]二、会议简介
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爱吃芝麻汤圆
#产品背景知识apisdk产品背景知识
产品背景知识——API、SDK、Library、Framework、ProtocolAPI和SDKAPI(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)和SDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)是软件开发中的两个核心概念,它们既有区别又有紧密联系。以下是详细解释:1.API与SDK的区别特性APISDK定义一组预定义的规则和协议,用
- SDK 说明:从基础概念到实践应用的全面解析
Mr_-G
Linux底层软件开发编程入门SDK
一、SDK的核心定义与本质内涵SDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)是一组为特定软件平台、编程语言或软件框架提供的开发工具集合。它本质上是技术提供商将复杂的底层技术封装后,向开发者开放的“技术接口包”,其核心目的是降低开发门槛、提升开发效率,让开发者无需从零构建基础功能,直接基于封装好的工具和接口实现业务逻辑。从技术架构看,SDK包含三大核心要素:API(应用程序接
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2025年3月22日作题目基于架构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD)方法以构成软件架构的商业、质量和功能需求等要素来驱动整个软件开发过程。ABSD是一个自顶向下,递归细化的软件开发方法,它以软件系统功能的分解为基础,通过选择架构风格实现质量和商业需求,并强调在架构设计过程中使用软件架构模板。采用ABSD方法,设计活动可以从项目总体功能框架明确后
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- Win11将右键菜单改回Win10右键菜单样式(右键菜单默认展开)
前端页面仔
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1,首先用鼠标右键点击“开始”按钮(或者按Win+X键),点击Windows终端(管理员)2,在终端应用程序里粘贴下面的代码win10右键菜单(展开)regadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32"/f/vetaskkill/f/imexplorer.exe&start
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1.概述本文主要针对C9800进行私有部署设计部分的介绍,以及WiFi7迁移的最佳实践。2.C9800私有部署C9800的无线部署选项分为如下几种:集中式部署:主要定义为Localmode分布式部署:主要定义为FlexconnectSDA部署:即SoftwaredefinedAccess2.1.集中部署特点中大型园区网;AP处于Local模式;客户端流量直接在无线控制器处通过L2trunk链路桥接
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欢迎点击浏览更多高清视频演示0,概述本文旨在帮助大家理解什么是CMSIS标准和CMSIS标准的基本内容,并为大家深入研究CMSIS提供途径。目录0,概述1,什么是CMSIS标准2,CMSIS文件获取方法3,总结1,什么是CMSIS标准CMSIS英文全程为:CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard可翻译为“微控制器表层软件接口标准”。由于ARM是制
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20250427-作题目软件设计(SoftwareDesign,SD)根据软件需求规格说明书设计软件系统的整体结构、划分功能模块、确定每个模块的实现算法以及程序流程等,形成软件的具体设计方案。软件设计把许多事物和问题按不同的层次和角度进行抽象,将问题或事物进行模块化分解,以便更容易解决问题。分解得越细,模块数量也就越多,设计者需要考虑模块之间的耦合度。请围绕“论软件设计方法及其应用”论题,依次从以
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注意:本章涉及大量的geckolib底层代码,补充讲解了上一节没讲的,如果看不懂请去学习JavaGeoEntity////Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernFlowerdecompiler)//packagesoftware.bernie.geckolib.animatable;importjavax
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在汽车软件开发中,ASPICE(AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapacityDetermination,汽车软件过程改进及能力评定)认证标准已成为不可或缺的关键要素,它为汽车软件的质量、可靠性以及开发效率提供了系统性保障。以下从ASPICE认证的核心价值、实施要点、行业影响及未来趋势等方面展开分析:一、ASPICE认证的核心价值提升软件质量与可靠性
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软OpenGL(SoftwareOpenGL)或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式(包括几何处理、光栅化、着色等),不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低,但兼容性极强,常用于不支持硬件加速的环境或开发调试。例如在集成显卡HD620上运行SolidWorks时,若驱动不支持硬件加速,系统会自动回退到软件OpenGL模式(即"软件opengl")进行渲染。计算机图形学中也
- deepseek: 通过命令行将 Windows 11 的右键菜单改为 Windows 10 风格
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要通过命令行将Windows11的右键菜单改为Windows10风格,可以使用reg命令直接修改注册表。以下是具体步骤:使用命令行修改注册表打开命令提示符(以管理员身份运行),然后执行以下命令:启用Windows10风格的右键菜单regadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServe
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(软件工程/系统软件/程序设计语言):FPT 2025
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AI编程极限编程重构
FPT2025FPTisthepremierconferenceintheAsia-Pacificregiononfield-programmabletechnologies,reconfigurablecomputingdevicesandsystems.Field-programmabledevicesoffertheflexibilityofsoftwarewiththeperformanc
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Web工具gitea代码托管
Gitea安装和配置:http://coffeelatte.cpolar.cn/post/software/applications/gitea/gitea_安装和配置/文章目录Gitea安装和配置:1.简介2.Gitea安装3.配置文件3.1.发送测试邮件4.创建/删除Gitea服务4.1.Windows服务4.2.Linux服务5.使用HTTPS服务6.使用内置SSH7.邮箱配置8.允许通过邮
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探索软件生态系统中的开发者体验关键因素:从研究到实践引文格式@article{Zacarias2025,title={ExploringDeveloperExperienceFactorsinSoftwareEcosystems},author={Zacarias,RodrigoOliveiraandAntunes,L{\'e}oCarvalhoRamosandBarros,M{\'a}rciod
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张较瘦_
前沿技术论文阅读人工智能软件工程
AI与敏捷开发的破局之路:从挫败到成功的工作坊纪实论文信息arXiv:2506.20159AIandAgileSoftwareDevelopment:FromFrustrationtoSuccess–XP2025WorkshopSummaryTomasHerda,VictoriaPichler,ZheyingZhang,PekkaAbrahamsson,GeirK.HanssenSubjects:
- EMQX 学习一二:认证和授权、主题重写、webhook
叶九灵不灵
iot学习
建议:有问题找官方文档官方文档官方AIEMQX:MQTTbroker安装:启动:*cd到安装目录的bin目录下*./emqxstart(守护进程启动)[root@localhostbin]#./emqxstartWARNING:Default(insecure)Erlangcookieisinuse.WARNING:Configurenode.cookiein/usr/local/software
- Python的库在哪个文件夹,python库在哪个目录下
2301_81896552
数据库
大家好,本文将围绕Python的库在哪个文件夹展开说明,python库在哪个目录下是一个很多人都想弄明白的事情,想搞清楚python的库安装在哪需要先了解以下几个事情。方法一:命令查看打开电脑的命令提示符,输入piplist,便可以查看到所有安装的库以及版本方法二:第三方库安装位置查看找到python的安装位置E:\software\Python3.9,点击Lib,点击site-packages,
- nmmqq.php?/lspc.html,Word Html 2 Formatting Objects
weixin_39944074
Thismessagewascreatedautomaticallybymaildeliverysoftware.Amessagethatyousentcouldnotbedeliveredtooneormoreofitsrecipients.Thisisapermanenterror.Thefollowingaddress(es)failed:
[email protected]
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本