路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是RRT算法?
  • 2 图解RRT算法原理
  • 3 算法仿真与实现
    • 3.1 ROS C++实现
    • 3.2 Python实现
    • 3.3 Matlab实现

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附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法


1 什么是RRT算法?

快速扩展随机扩展树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法的核心原理是从起点开始构造一棵不断生长、向四周蔓延的搜索树,直到树触达终点邻

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