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生产者消费者模型是指通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题,两者之间不直接通讯,而是通过容器来通讯,所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理,直接放到容器当中,消费者也不用找生产者要数据,而是直接从这个容器里取数据,这个容器就相当于一个缓冲区,平衡了生产者和消费者的处理能力,实际上就是用来解耦生产者和消费者的。
生产者消费者模型是多线程同步与互斥的一个经典场景,其特点如下:
三种关系 \color{red} {三种关系} 三种关系: 生产者和生产者(互斥关系)、消费者和消费者(互斥关系)、生产者和消费者(互斥关系、同步关系)。
两种角色 \color{red} {两种角色} 两种角色: 生产者和消费者。(通常由进程或线程承担)
一个交易场所 \color{red} {一个交易场所} 一个交易场所: 通常指的是内存中的一段缓冲区。(可以自己通过某种方式组织起来)
我们用代码编写生产者消费者模型的时候,本质就是对这三个特点进行维护:
生产者和消费者之间的容器可能会被多个执行流同时访问,因此需要将该临界资源用互斥锁保护起来。其中所有的生产者和消费者都会竞争式的申请锁,因此三种关系间都存在互斥关系, 那为什么生产者和消费者又存在同步关系? \color{red} {那为什么生产者和消费者又存在同步关系?} 那为什么生产者和消费者又存在同步关系?
生产者生产的数据将容器塞满后,数据生产就会生产失败,同理,容器当中的数据被消费完后,消费者就会消费失败。这样会引起另一方的饥饿问题,是非常低效的。我们应该让生产者和消费者访问该容器时具有一定的顺序性,就像管道通信一样。
互斥关系保证的是数据的正确性,而同步关系是为了让多线程之间协同起来
解耦
支持并发
支持分配不均
如果我们在主函数中调用某一函数,那么我们必须等该函数体执行完后才执行后续代码,因此函数调用本质上是一种强耦合。对应到生产者消费者模型中,函数传参实际上就是生产者生产的过程,而执行函数体实际上就是消费者消费的过程,但消费者生产者可以同时进行活动,因此生产者消费者模型本质是一种松耦合。
在多线程编程中,阻塞队列(Blocking Queue)是一种常用于实现生产者和消费者模型的数据结构。
与普通的队列的区别在于:当队列为空时,获取元素的操作将会被阻塞,直到队列中放入元素。
当队列满时,放入元素时会被阻塞,直到有元素从队列中取出。
为了方便理解,下面我们以单生产者、单消费者为例进行,其中的 BlockQueue 就是生产者消费者模型当中的交易场所,我们可以用 STL 库当中的 queue 进行实现。
#include
#include
#include
#include
#define NUM 5
template<class T>
class BlockQueue
{
private:
bool IsFull()
{
return _q.size() == _cap;
}
bool IsEmpty()
{
return _q.empty();
}
public:
BlockQueue(int cap = NUM)
: _cap(cap)
{
pthread_mutex_init(&_mutex, nullptr);
pthread_cond_init(&_full, nullptr);
pthread_cond_init(&_empty, nullptr);
}
~BlockQueue()
{
pthread_mutex_destroy(&_mutex);
pthread_cond_destroy(&_full);
pthread_cond_destroy(&_empty);
}
//向阻塞队列插入数据(生产者调用)
void Push(const T& data)
{
pthread_mutex_lock(&_mutex);
while (IsFull()){
//不能进行生产,直到阻塞队列可以容纳新的数据
pthread_cond_wait(&_full, &_mutex);
}
_q.push(data);
pthread_mutex_unlock(&_mutex);
pthread_cond_signal(&_empty); //唤醒在empty条件变量下等待的消费者线程
}
//从阻塞队列获取数据(消费者调用)
void Pop(T& data)
{
pthread_mutex_lock(&_mutex);
while (IsEmpty()){
//不能进行消费,直到阻塞队列有新的数据
pthread_cond_wait(&_empty, &_mutex);
}
data = _q.front();
_q.pop();
pthread_mutex_unlock(&_mutex);
pthread_cond_signal(&_full); //唤醒在full条件变量下等待的生产者线程
}
private:
std::queue<T> _q; //阻塞队列
int _cap; //阻塞队列最大容器数据个数
pthread_mutex_t _mutex;
pthread_cond_t _full;
pthread_cond_t _empty;
};
由于我们实现的是单生产者、单消费者的生产者消费者模型,因此我们只需要维护生产者和消费者之间的同步与互斥关系即可。将 BlockingQueue 当中存储的数据模板化,方便以后需要时进行复用。
这里设置 BlockingQueue 存储数据上限为 5,即阻塞队列中存储了五组数据时不能进行生产了,此时生产者被阻塞。阻塞队列是会被生产者和消费者同时访问的临界资源,因此需要用一把互斥锁将其保护起来。
生产者线程要向阻塞队列当中 push 数据,前提是有空间,若阻塞队列已经满了,那么此时生产者要等到阻塞队列中有空间时再唤醒。同理,消费者线程要从阻塞队列当中 pop 数据,若阻塞队列为空,那么此时该消费者线程就要等到阻塞队列中有新的数据时再唤醒。
因此在这里我们需要用到两个条件变量, 一个条件变量用来描述队列为空,另一个条件变量用来描述队列已满。 \color{red} {一个条件变量用来描述队列为空,另一个条件变量用来描述队列已满。} 一个条件变量用来描述队列为空,另一个条件变量用来描述队列已满。当阻塞队列满了的时候,生产者线程就应该在 full 条件变量下进行等待;当阻塞队列为空的时候,消费者线程就应该在 empty 条件变量下进行等待。
不论是生产者线程还是消费者线程,它们都是先申请到锁进入临界区后再判断是否满足生产或消费条件的,如果对应条件不满足,那么对应线程就会被挂起。但此时该线程是拿着锁的,为了避免死锁问题,在调用 pthread_cond_wait 函数时就需要传入手中的互斥锁,此时当该线程被挂起时就会自动释放手中的互斥锁,而当该线程被唤醒时又会自动获取到该互斥锁。
当生产者生产完一个数据后,意味着阻塞队列当中至少有一个数据,而此时可能有消费者线程正在 empty 条件变量下进行等待,因此需要唤醒在 empty 条件变量下等待的消费者线程。同理当消费者消费完一个数据后,意味着阻塞队列当中至少有一个空间,而此时可能有生产者线程正在 full 条件变量下进行等待,因此需要唤醒在 full 条件变量下等待的生产者线程。
判断是否满足生产消费条件时不能用 if,应该用 while:
pthread_cond_wait 函数让当前执行流进行等待,是函数就意味着有可能调用失败,调用失败后该执行流就会继续往后执行。其次,在多消费者的情况下,当生产者生产了一个数据后如果使用 pthread_cond_broadcast 函数唤醒消费者,就会一次性唤醒多个消费者,但待消费的数据只有一个,此时其他消费者就被伪唤醒了。
为了避免出现上述情况,我们就要让线程被唤醒后再次进行判断,确认是否真的满足生产消费条件,因此这里必须要用while进行判断。
在主函数中我们就只需要创建一个生产者线程和一个消费者线程,让生产者线程不断生产数据,让消费者线程不断消费数据。
#include "BlockQueue.hpp"
void* Producer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//生产者不断进行生产
while (true){
sleep(1);
int data = rand() % 100 + 1;
bq->Push(data); //生产数据
std::cout << "Producer: " << data << std::endl;
}
}
void* Consumer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//消费者不断进行消费
while (true){
sleep(1);
int data = 0;
bq->Pop(data); //消费数据
std::cout << "Consumer: " << data << std::endl;
}
}
int main()
{
srand((unsigned int)time(nullptr));
pthread_t producer, consumer;
BlockQueue<int>* bq = new BlockQueue<int>;
//创建生产者线程和消费者线程
pthread_create(&producer, nullptr, Producer, bq);
pthread_create(&consumer, nullptr, Consumer, bq);
//join生产者线程和消费者线程
pthread_join(producer, nullptr);
pthread_join(consumer, nullptr);
delete bq
return 0;
}
阻塞队列要让生产者线程向队列中 push 数据,让消费者线程从队列中 pop 数据,因此这个阻塞队列必须要让这两个线程同时看到,所以我们在创建生产者线程和消费者线程时,需要将该阻塞队列作为线程执行例程的参数进行传入。为了便于观察,我们将数据进行打印输出
由于代码中生产者是每隔一秒生产一个数据,消费者也是,因此运行代码后我们可以看到生产者和消费者的执行步调是一致的:
我们也可以让生产者不停的进行生产,而消费者每隔一秒进行消费,营造供大于求的模型:
void* Producer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//生产者不断进行生产
while (true){
int data = rand() % 100 + 1;
bq->Push(data); //生产数据
std::cout << "Producer: " << data << std::endl;
}
}
void* Consumer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//消费者不断进行消费
while (true){
sleep(1);
int data = 0;
bq->Pop(data); //消费数据
std::cout << "Consumer: " << data << std::endl;
}
}
此时由于生产者生产的很快,运行代码后一瞬间阻塞队列就灌满了,此时想要再生产就只能在 full 条件变量下进行等待,直到消费者消费完一个数据后,生产者才会被唤醒,生产完一个数据后又会进行等待,因此后续生产者和消费者的步调又变成一致了
我们也可以让生产者每隔一秒进行生产,而消费者不停的进行消费。营造供不应求的模型:
void* Producer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//生产者不断进行生产
while (true){
sleep(1);
int data = rand() % 100 + 1;
bq->Push(data); //生产数据
std::cout << "Producer: " << data << std::endl;
}
}
void* Consumer(void* arg)
{
BlockQueue<int>* bq = (BlockQueue<int>*)arg;
//消费者不断进行消费
while (true){
int data = 0;
bq->Pop(data); //消费数据
std::cout << "Consumer: " << data << std::endl;
}
}
或者也可以当数据大于队列容量的一半时,再唤醒消费者线程;当数据小于队列容器的一半时,再唤醒生产者线程:
//向阻塞队列插入数据(生产者调用)
void Push(const T& data)
{
pthread_mutex_lock(&_mutex);
while (IsFull()){
//不能进行生产,直到阻塞队列可以容纳新的数据
pthread_cond_wait(&_full, &_mutex);
}
_q.push(data);
if (_q.size() >= _cap / 2){
pthread_cond_signal(&_empty); //唤醒在empty条件变量下等待的消费者线程
}
pthread_mutex_unlock(&_mutex);
}
//从阻塞队列获取数据(消费者调用)
void Pop(T& data)
{
pthread_mutex_lock(&_mutex);
while (IsEmpty()){
//不能进行消费,直到阻塞队列有新的数据
pthread_cond_wait(&_empty, &_mutex);
}
data = _q.front();
_q.pop();
if (_q.size() <= _cap / 2){
pthread_cond_signal(&_full); //唤醒在full条件变量下等待的生产者线程
}
pthread_mutex_unlock(&_mutex);
}
实际使用生产者消费者模型时并不是简单的让生产者生产一个数字让消费者打印,打印只是为了测试代码正确性。既然我们能将 BlockingQueue 当中存储的数据进行模板化,那也可以让 BlockingQueue 当中存储其他类型的数据。
例如实现一个基于计算任务的生产者消费者模型,此时我们只需要定义一个 Task 类,这个类当中需要包含一个 Run 成员函数,该函数代表我们想让消费者如何处理数据:
#pragma once
#include
class Task
{
public:
Task(int x = 0, int y = 0, int op = 0)
: _x(x), _y(y), _op(op)
{}
~Task()
{}
void Run()
{
int result = 0;
switch (_op)
{
case '+':
result = _x + _y;
break;
case '-':
result = _x - _y;
break;
case '*':
result = _x * _y;
break;
case '/':
if (_y == 0){
std::cout << "Warning: div zero!" << std::endl;
result = -1;
}
else{
result = _x / _y;
}
break;
case '%':
if (_y == 0){
std::cout << "Warning: mod zero!" << std::endl;
result = -1;
}
else{
result = _x % _y;
}
break;
default:
std::cout << "error operation!" << std::endl;
break;
}
std::cout << _x << _op << _y << "=" << result << std::endl;
}
private:
int _x;
int _y;
char _op;
};
此时生产者放入的数据就是一个 Task 对象,而消费者拿到 Task 对象后,就可以用该对象调用 Run 函数进行数据处理:
void* Producer(void* arg)
{
BlockQueue<Task>* bq = (BlockQueue<Task>*)arg;
const char* arr = "+-*/%";
//生产者不断进行生产
while (true){
int x = rand() % 100;
int y = rand() % 100;
char op = arr[rand() % 5];
Task t(x, y, op);
bq->Push(t); //生产数据
std::cout << "producer task done" << std::endl;
}
}
void* Consumer(void* arg)
{
BlockQueue<Task>* bq = (BlockQueue<Task>*)arg;
//消费者不断进行消费
while (true){
sleep(1);
Task t;
bq->Pop(t); //消费数据
t.Run(); //处理数据
}
}
运行代码,当阻塞队列满后消费者被唤醒,此时消费者在执行的就是计算任务,当阻塞队列当中的数据被消费到低于一定阈值后又会唤醒生产者进行生产: