一款双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器

⊙产品概述

一款双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器，其产品分辨率为0.0001°，采用铝合金外壳，防护等级为IP67，可用来系统与准确地测量水平角度的变化状况。

1、功能特点

★ 抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击震动，是工业级别的传感设备；

★ 具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性，而不需要附加其他器件；

★ 可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在角度置零的功能；

★ 内置滤波功能，可以实现在振动场合测量倾角的目标。

2、适用范围

可广泛应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域。

3、工作、存储条件

工作温度：-25～85°C       工作湿度：0～100RH

储存温度：-40～125°C      储存湿度：＜80%（无凝结）

⊙技术参数

1.性能参数

　测量范围：0～30°  

测量精度：±0.06°  

分 辨 率：0.0001°

测量方向：X,Y

时间漂移：±0.08°/月

更新时间：30ms

上电启动时间：0.5s

2.电气参数

电源电压：7～24V DC

信号输出：RS485

静态工作电流：电源电压为24V时，10mA

1. 其他

壳体材料：铝合金

外形尺寸：82*64*38mm

整机重量：205g

⊙倾角安装注意事项

在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点：

1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生（如A图中的角a）。正确安装方式如B图。

2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确安装方式如D图。

量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制，详情请来电咨询。

⊙接线定义

线色	棕线	黑线	蓝线	灰线
RS485	电源正	电源负	485A	485B

⊙MODBUS协议(可定制)

◆ 通讯方式：RS485 通讯，传送距离<1000米  

◆ 通讯速率：9600,n,8,1

◆ 通讯协议：MODBUS-RTU协议，，出厂站号为2号站，依需要可以进行修改。

ModBus协议的命令包括：

读出传感器的数值（出厂为2号站）

读取命令格式举例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：开始的一个字节02是站号，如果你已修改过站号设置，应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验，客户需自行计算。

返回数据的命令格式举例：

02 03 04 00 01 02 03 D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位为倾角的值，D9 92是返回的CRC校验。

数据解析方法：

X轴倾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站号

方法一：知道现在站号，发送如下指令

02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60  其功能是将站号由2号修改为3号。

注：其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算CRC的值。

方法二：忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意

总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下：

00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00

注：其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算CRC校验值。

寄存器参数表

地址HEX	寄存器意义	权限	说明
00 00	X轴倾角（快）	读写	有符号变量。表示方法为：单位°，3位小数。
00 01	Y轴倾角（快）	读写	同上
00 02	X轴倾角（高分）	读写	有符号变量，32位。表示方法为：单位°，4位小数。
00 04	Y轴倾角（高分）	读写	同上
00 06	倾斜角（高分）	读写	同上（无负值）
00 08	倾斜方位	读写	无符号变量。表示方法为：单位°，1位小数。
10 00	485地址（站号）	读写	默认02
10 04	倾角校准X	读写	由于装配误差，探头在竖直放置的条件下，可能不为0，因此需要校准。是有符号变量，单位mm，固定为4位小数。 作用是对测得的X轴倾角做加减修正。
10 06	倾角校准Y	读写	同上 作用是对测得的Y轴倾角做加减修正。
10 08	方位角显示阈值	读写	初始化的值为12也就是0.12°，倾斜角小于此数值的时候方位角输出值5110；倾斜角等于或超过此数值后可以显示方位角无符号变量。 无符号变量，16位。表示方法为：单位°，2位小数。
20 00	去皮操作	只写	当对此寄存器写1时，进行去皮操作；操作完成，程序将其清0。 去皮操作就是将当前的X、Y轴倾角读数作为1004 1005并保存起来，认为当前就是竖直的姿态。