【六一】【海思SS528】GPIO寄存器操作 - 使能GPIO管脚输出高、低电平

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一、概述

这篇文章根据海思SS528芯片提供的《22AP30 H.265编解码处理器用户指南.pdf》文档(文档路径：SS528ReleaseDoc\hardware\chip)，演示怎样操作GPIO寄存器来控制某个IO口输出高电平，本文控制的是 GPIO20_6。

关于如何操作寄存器的步骤，在文档的13.6.3有提供说明，结合本文目的分为三个步骤：

• 配置复用控制寄存器，使能GPIO功能；
• 配置GPIO_DIR寄存器，选择输出；
• 配置GPIO_DATA寄存器，写入输出值 1 ，表示输出高电平。
  

二、配置复用控制寄存器，使能GPIO功能

复用是指该管脚有多种功能，可以根据控制寄存器里的值，来选择使用哪个功能。
关于GPIO管脚复用控制寄存器的说明在 22AP30_PINOUT_CN.xlsx (文档路径：SS528ReleaseDoc\hardware\chip)，打开22AP30_PINOUT_CN.xlsx，在下面选择表格管脚控制寄存器，按Ctrl+F搜索GPIO20_6，找到我们要配置的管脚寄存器，如下图：

根据表格信息知道，

• 寄存器地址0x17c701d0
• 寄存器的值可以配置为0x1200，表示 使能GPIO功能、IO6挡位8、关闭上拉、打开下拉
  

三、配置GPIO_DIR寄存器，选择输出

要配置寄存器，首先需要找到它的地址，GPIO_DIR寄存器是采用 基地址+偏移地址 的方式来获得的。

GPIO20基地址在《22AP30 H.265编解码处理器用户指南.pdf》的13.6.4可以查到，为：0x110a_4000。

GPIO_DIR的偏移地址为400，GPIO20_6设置为输出功能，即设置的值第6位为1，其他都为0，用二进制表示为0100 0000，转换为十六进制为0x40;

小结：

• GPIO20_6的GPIO_DIR寄存器地址为：0x110a4400
• GPIO20_6设置为输出，值为：0x40。

四、配置GPIO_DATA寄存器，输出高电平

要配置寄存器，首先需要找到它的地址，GPIO_DATA寄存器也是采用 基地址+偏移地址 的方式来获得的。

GPIO20基地址在《22AP30 H.265编解码处理器用户指南.pdf》的13.6.4可以查到，为：0x110a_4000，它的偏移地址给了一个范围，我们选择0x3FC，表示寄存器的[7:0]操作全部有效。如下图：

我们要使GPIO20_6输出高电平，即设置的值第6位为1，其他都为0，用二进制表示为0100 0000，转换为十六进制为0x40;

小结：

• GPIO20_6的GPIO_DATA寄存器地址为：0x110a43fc
• GPIO20_6设置为输出，值为：0x40。

五、测试

根据海思SDK提供的寄存器工具，测试GPIO操作，测试工具在SDK包的 路径为：SS528V100R001C02SPC003\SS528V100_SDK_V2.0.0.3\osdrv\tools\board\reg-tools-1.0.0\bin

测试结果如图：

测试命令如下：

# 配置复用寄存器
bspmm 0x17c701d0 0x00001200

# 配置方向寄存器为输出
bspmm 0x110a4400 0x40

# 配置输出高电平
bspmm 0x110a43fc 0x40

# 配置输出高电平
bspmm 0x110a43fc 0x00

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