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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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Python装饰器(decorator)是一种高阶函数,用于在不修改原函数代码的情况下,动态地为函数添加额外的功能。它本质上是一个接受函数作为输入并返回新函数的函数,常用于日志记录、性能测试、权限验证等场景。以下是关于Python装饰器的详细讲解:1.基本概念装饰器是一个函数,它接受一个函数作为参数,并返回一个新的函数。新函数通常会在调用原函数前后执行一些额外的逻辑。装饰器的语法糖是@decora
- c++中迭代器的本质
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C++迭代器的本质与实现原理迭代器是C++标准模板库(STL)的核心组件之一,它作为容器与算法之间的桥梁,提供了统一访问容器元素的方式。下面从多个维度深入解析迭代器的本质特性。一、迭代器的基本定义与分类迭代器的本质迭代器是一种行为类似指针的对象,用于遍历和操作容器中的元素。它提供了一种统一的方式来访问不同容器中的元素,而无需关心容器的具体实现细节。标准分类体系C++标准定义了5种迭代器类型,按功能
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介绍利用模型上下文协议(MCP)的工具吸引了我们的注意力—将AI变成触手可及的生产力引擎。它们巧妙、高效,让人难以抗拒。但如果您可以将这样的功能添加到自己的工具中,会怎么样呢?在本指南中,我将引导您构建一个具有本地运行的大型语言模型(LLM)和MCP集成的AI工具-让您以类似的方式自动执行利用MCP的工具您喜欢的任务。推荐文章《AnythingLLM教程系列之12AnythingLLM上的Olla
- 24GB GPU 中的 DeepSeek R1:Unsloth AI 针对 671B 参数模型进行动态量化
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简介最初的DeepSeekR1是一个拥有6710亿个参数的语言模型,UnslothAI团队对其进行了动态量化,将模型大小减少了80%(从720GB减少到131GB),同时保持了强大的性能。当添加模型卸载功能时,该模型可以在24GBVRAM下以低令牌/秒的推理速度运行。推荐文章《本地构建AI智能分析助手之01快速安装,使用PandasAI和Ollama进行数据分析,用自然语言向你公司的数据提问为决策
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- OpenWebUI系列之 如何通过docker自动将其更新到OpenWebUI最新版本
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实战需求OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管WebUI,旨在完全离线运行。它支持各种LLM运行器,包括Ollama和OpenAI兼容API。如何通过docker自动将其更新到OpenWebUI最新版本?系列文章《OpenWebUI系列之如何通过docker更新到OpenWebUI的最新版本》权重0,本地类、opewebui类《OpenWebUI系列之如何通过docker自动将
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通配符SSL证书(WildcardSSLCertificate)是一种特殊类型的SSL/TLS证书,其核心功能在于使用一个证书即可为指定主域名下的所有一级子域名提供HTTPS加密保护。它与单域名证书的关键区别在于引入了通配符“*”,代表该层级下无限数量的子域名。↓点击进入证书申请通道填写230935获取一对一技术支持↑核心特点与优势广泛覆盖,简化管理:一张通配符证书(例如*.example.com
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特性维度单页面应用-SPA多页面统一目录-MPA多页面单独部署-MPA入口数量单个,只有一个HTML文件多个,多个HTML文件多个,多个HTML文件,分别打包输出资源输出结构所有资源输出到统一目录(如js/,css/)所有页面的资源共用js/,css/等目录每页资源放在各自目录(如index/js/,index/css/)公共资源复用高:依赖打入主包或懒加载chunk,资源完全共享中:可通过spl
- 【收藏系列】Python 常用装饰器全解析
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Python常用装饰器全解析装饰器是Python中一个强大的特性,它允许我们在不修改原函数或类的情况下,扩展或修改其功能。本文将详细介绍几个最常用的内置装饰器。Python装饰器速查表(一句话用途)装饰器一句话作用概述@classmethod定义一个类方法,第一个参数是类本身(cls),常用于工厂函数或操作类属性。@staticmethod定义一个不依赖实例或类的工具方法,无需self或cls参数
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摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
- 初学者如何选购性价比国产电钢琴?
指尖跃动的 C 大调
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内容概要本文专为初学者设计,系统解析选购性价比国产电钢琴的关键要点。我们将从选购指南入手,深入探讨手感还原度(如逐级重锤技术和实木琴键设计)、音质稳定性(高复音数确保不跑音)、实用功能(如耳机插孔避免扰民)及性价比策略(低价位结合零调音成本)。随后,推荐高性价比型号,例如贝琪电钢琴,并全面分析其优缺点,帮助读者明智决策。此外,常见问题部分将解答入门常见困惑。为清晰展示核心内容,下表概述文章结构:文
- 如何在Windows系统下使用Dockerfile构建Docker镜像:完整指南
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前言Docker作为当前最流行的容器化技术,已经成为开发、测试和运维的必备工具。本文将详细介绍在Windows系统下使用Dockerfile构建Docker镜像的完整流程,包括两种镜像构建方式的对比、Dockerfile核心指令详解、实战案例演示以及Windows系统下的特殊注意事项。一、Docker镜像构建的两种方式1.容器转为镜像(不推荐)这种方式适合临时保存容器状态,但不适合生产环境使用:#
- 深入理解 Linux 中的 stat 函数与文件属性操作
在Linux系统编程中,获取和操作文件属性是一项基础且重要的任务。stat函数作为获取文件状态信息的核心接口,为我们提供了丰富的文件元数据。本文将详细解析stat函数的用法、结构体成员含义,以及与文件时间戳、权限相关的实用操作。一、stat函数:文件信息的"万能查询器"stat函数的原型非常简洁:intstat(constchar*pathname,structstat*statbuf)功能:通过
- UDP服务器的优缺点都包含哪些?
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udp服务器网络协议
UDP协议不需要像TCP协议那样进行复杂的连接建立与拆除过程,在进行传输数据信息的过程中,应用层将数据交给UDP层,UDP层直接加上首部就发往网络层,极大地减少了处理时间和资源消耗。例如在一些简单的网络监控程序中,只是定期发送一些状态信息,对数据准确性的要求不高时,企业可以选择使用UDP服务器,能够实现快速传输数据的功能。由于UDP服务器不需要连接建立过程和重传机制的束缚,UDP数据能够快速地从发
- Spring 如何干预 Bean 的生命周期?
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SpringIOCIocspringBean生命周期
Spring提供了多种机制让我们能够在Bean生命周期的不同节点“插入”自己的逻辑,这些机制可以分为两大类:针对单个Bean的干预和针对所有/多个Bean的全局干预。一、针对单个Bean的干预(最常用)这些方法让你为一个特定的Bean类定义其初始化和销毁逻辑。1.使用JSR-250注解(推荐方式)这是现在最优雅、也是Spring官方推荐的方式。它使用Java的标准注解,与Spring框架解耦。@P
- 在拉卡拉分账功能中实现实时更新,需结合异步回调通知和数据库事务来确保数据一致性。以下是具体实现方案
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一、实时更新的核心逻辑依赖拉卡拉分账回调拉卡拉分账完成后会主动推送回调通知(类似支付回调),需监听该回调并更新订单分账状态。数据库事务保障分账金额更新、状态变更等操作需放在事务中,避免部分失败导致数据不一致。二、代码实现1.分账回调处理接口(监听拉卡拉分账结果推送,实时更新数据库)//文件:application/api/controller/Notify.phppublicfunctionlak
- 对接拉卡拉聚合收银台支付指南
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今天我将详细介绍如何对接拉卡拉聚合收银台支付,并指出其中应注意的点。我希望这篇文章能够帮助那些正在寻找如何实现这个功能的开发者。一、拉卡拉聚合收银台支付简介拉卡拉聚合收银台支付是一种整合了多种支付方式的支付服务,包括但不限于微信支付、支付宝支付、银联支付等。它为商户提供了一个统一的支付入口,使得商户无需分别接入各种支付方式,从而大大简化了支付过程。二、对接拉卡拉聚合收银台支付的步骤1.注册并配置拉
- 【亲测免费】 Mamba:快速跨平台的包管理器
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Mamba:快速跨平台的包管理器项目基础介绍和主要编程语言Mamba是一个用C++重新实现的Conda包管理器。它旨在提供比传统Conda更快的包管理和依赖解析速度。Mamba的核心部分使用C++编写,以确保高效性和性能。同时,Mamba也使用了Python和其他一些辅助语言来实现其功能。项目核心功能Mamba的核心功能包括:快速依赖解析:利用libsolv库进行高效的依赖解析,这是RedHat、
- GPT实操——利用GPT创建一个应用
狗木马
深度学习gpt-3gpt
功能描述信息查询:用户可以询问各种问题,如天气、新闻、股票等,机器人会返回相关信息。任务执行:用户可以要求机器人执行一些简单的任务,如设置提醒、发送邮件等。情感支持:机器人可以与用户进行情感交流,提供安慰和支持。个性化设置:用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端:React.js后端:Node.js+Express数据库:MongoDB自然语言处理:OpenAIGPT-3API其他工具:
- Linux信号处理完全指南:程序员必知的10个关键点
操作系统内核探秘
linux信号处理网络ai
Linux信号处理完全指南:程序员必知的10个关键点关键词:Linux信号、信号处理、进程通信、sigaction、可重入函数、信号掩码、信号生命周期、优雅退出、竞态条件、coredump摘要:本文以“生活中的紧急通知”为类比,用通俗易懂的语言拆解Linux信号处理的核心机制。通过10个程序员必须掌握的关键点,结合代码示例和生活案例,帮你彻底理解信号的生成、传递、处理全流程,掌握编写健壮信号处理逻
- AI技术正在深刻重塑A/B测试优化的流程、效率和价值,推动其从传统的“手动实验”向“智能优化引擎”跃迁。
zzywxc787
人工智能
AI技术正在深刻重塑A/B测试优化的流程、效率和价值,推动其从传统的“手动实验”向“智能优化引擎”跃迁。以下是具体变革方向及实际影响:1.实验设计智能化:告别“猜猜看”传统痛点:依赖经验选择测试变量(如按钮颜色、文案),忽略潜在高价值组合。AI解决方案:多臂老虎机算法(MAB):动态分配流量至表现最优的变体(如:80%流量给当前最优,20%探索新选项),减少流量浪费高达70%(Netflix案例)
- AWS 管理秘籍(一)
绝不原创的飞龙
默认分类默认分类
原文:annas-archive.org/md5/cf1c4e1db999839ba88fc56df4011156译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0序言AWS平台的增长速度非常快,正在被各行各业广泛采用。正如俗话所说,朋友不会让朋友建立数据中心。不管从哪个角度看,按需计算、网络和存储的模式将持续存在。尤其是当你看到AWS平台在功能和增强方面的更新速度时,很难再去反对站在巨人的肩膀上,尤其是
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj