ubuntu 18.04下opencv的使用示例

一、编写一个打开图片进行特效显示示例

1、首先创建一个代码存放夹code，然后进入文件夹中

mkdir code
cd code

2、创建一个test1.cpp文件

并将以下代码粘贴至test1.cpp中：

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3、编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包。
由于.cpp文件需要c++编译器，于是将 gcc 改为 g++ 。

4、执行test1

在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
执行以下命令：

./test1

运行结果如下：

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png 。

问：注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv 请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的。

答：pck-config
（1)、检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
（2）、获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
（3）、 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
（4）、 自动加入所依赖的其它库的设置。在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件。选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

二、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1、让虚拟机获得摄像头权限

2、创建test2.cpp文件

并将以下代码粘贴至test2.cpp中：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

3、编译文件

编译test2.cpp文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4、执行test2

执行以下命令：

./test2

生成一个.avi文件。
问：
（1）、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？

（2）、在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

（3）、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

答：
（1）、播放视频问津只需将代码中VideoCapture cap(0）中的0更改为播放的路径即可。

（2）、在这个代码中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
waitkey是图像的播放时间，如果不使用，图片无法进行展现。

（3）、使用if (key == 27)break;使用这个语句当我们按下esc的使用，按下esc就可以退出程序了。当然其中也可以将27改为其他的数字，只需按下键盘对应的键就可以退出。

3、总结

在Ubuntu下安装配置opencv过程十分复杂，并且在安装过程中遇到很多问题，通过本次的实验，提高了自己的自学能力，学会了opencv图像库编程，给自己带来了许多收获。