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【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹（附ROS C++代码）

文章目录

  • 前言
  • 一、预测轨迹简介
  • 二、预测轨迹代码解析
    • 2.1 Fast-Tracker预测轨迹原理
    • 2.2 Fast-Tracker目标预测轨迹部分的代码解析
      • 2.2.1 bezier_predict.h解析
      • 2.2.2 bezier_predict.cc解析
  • 三、在Turtlebot3上实现预测轨迹
    • 3.1 安装Turtlebot3
    • 3.2 完整代码
    • 3.3 RVIZ显示
  • 四、总结

前言

自动驾驶、机器人行业中，准确预测运动物体的轨迹是实现高级感知、路径规划和决策的关键技术之一。通过预测其他车辆、行人或障碍物的未来运动，自动驾驶系统能够做出更准确的决策并规划出更安全高效的路径。在机器人领域，预测运动物体的轨迹对于协作操作、避障和人机交互等任务同样至关重要。

本文将探讨运动

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