驱动开发--根文件系统

1、单片机开发属于嵌入式开发吗？

广义：单片机开发属于嵌入式开发---（嵌入式微处理器开发） 一般不带mmu（地址映射）

狭义：单片机开发不属于嵌入式 ---（Linux嵌入式开发）一般带mmu（地址映射）

2、ARM逻辑代码和驱动有什么区别？

共同点：都能操作硬件

不同点：

ARM裸机：

       1、直接操作物理地址

       2、单独编译单独执行

       3、arm裸机同时只能执行一份代码

       4、arm裸机代码只需要一个main函数即可，在main函数中编写逻辑程序

驱动：

       1、需要对物理地址进行转换-->虚拟地址

       2、依赖内核编译，依赖内核执行

       3、驱动可以同时执行多份代码（Linux操作系统具有进程管理）

       4、驱动是依赖内核的框架和操作硬件的过程，每个模块都有独立的运行任务

3、Linux系统的组成 

app     :        app       glibc    【0-3G】用户空间

---------------------------------系统调用(软中断)---------------------------------------

kernel  :                               【3-4G】内核空间

5种功能

   进程管理：进程的创建，销毁，调度等功能

   文件管理：通过文件系统ext2/ext3/ext4 yaff jiffs等来组织管理文件

   网络管理：通过网络协议栈对数据进程封装和拆解过程。

   内存管理：通过内存管理器对用户空间和内核空间内存的申请和释放 

   设备管理： 设备驱动的管理

                   字符设备驱动:

                   1.按照字节为单位进行访问，顺序访问

                   2.会创建设备文件，open read  write close来访问

                   块设备驱动  :

                   1.按照块（512字节）（扇区）来访问，可以顺序访问，可以无序访问

                   2.会创建设备文件，open read  write close来访问

                   网卡设备驱动:

                   1.按照网络数据包来收发的。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

hardware:led  鼠标  键盘  lcd  触摸屏  摄像头  u盘  emmc  光猫 路由器 dm9000

字符设备：LED（0/1）、鼠标（坐标点）、键盘（按压）、LCD（控制灯0/1）、摄像头

块设备：U盘、emmc

网卡设备：光猫、路由器、dm9000

4、宏内核、微内核

宏内核：将进程、网络、文件、设备、内存等功能集成到一个内核中

    特点：代码运行效率高   缺点：一部分出错整个内核就崩溃

eg：Android 、 Ubuntu

微内核：只将进程、内存机制集成到内核中，文件、设备、驱动等在操作系统外

   特点：通过API接口让整个系统运行起来   缺点：效率低  优点：稳定性强

eg：鸿蒙、Window、QNX

5.驱动移植

1）需要一个驱动对应的.c代码

 2) 将.c文件放到对应的驱动文件夹下（drivers/char）

 3）修改char文件夹下的Makefile-->连接自己的.o文件

 4）修改char下的Kconfig-->

5）去顶层目录下执行make menuconfig-->配置自己的驱动

--> Device Drivers --> Character devices --> <>this is LCD 修改为this is LCD  

<*> 编译到内核里      <>不编译    编译为独立模块

6）顶层目录下make modules（编译独立的驱动模块),如果配置编译到内核中执行 make uImage

7) ubuntu下（sudo insmod lcd.ko）开发板下（cp自己的驱动.ko nfs路径）insmod lcd.ko

cp lcd.ko  /opt/6818/rootfs/rootfs （nfs路径）