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qq_43272922
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以矩阵为例:[FX,FY]=gradient(F)在MATLAT中,grandient函数计算方法:1)FX方向(或行向量):(1)第1列=第2列-第1列(2)中间第j列=(第j+1列-第j-1列)/2(3)第n列=第n列-第n-1列。2)FY方向(或列向量):(1)第1行=第2行-第1行(2)中间第i行=(第i+1行-第i-1行)/2(3)第m行=第m行-
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
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在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- 14天学习微服务-->第2天:Spring Cloud深入与实践
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第2天:SpringCloud深入与实践一、SpringCloud核心组件深入在微服务架构中,SpringCloud提供了一系列核心组件来支持服务的注册与发现、配置管理、负载均衡等功能。今天我们将深入学习其中的三个关键组件:Eureka/Nacos(服务注册与发现)、SpringCloudConfig(配置中心)和Ribbon(负载均衡)。二、Eureka/Nacos:服务注册与发现服务注册与发现
- 2020年第11届蓝桥杯国赛javaC组
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6.2020国赛javaC组https://blog.csdn.net/qq_43449564/article/details/109841937https://blog.csdn.net/imreal_/article/details/114272929https://www.dtmao.cc/news_show_375163.shtmlC扩散importjava.util.LinkedList
- P8738 [蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支--2024蓝桥杯冲刺省一
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点击跳转例题思路:我们要是找到第0年是什么年,那么就方便计算了所以我们寻找第0年://2020%10=0;//所以第0年是庚(geng)年//2020%12=4;//所以第0年是子(zi)年往前推4年,是申(shen)年。#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair#defineendl'\n'#defineLL__int128usingnam
- 美团Android开发200道面试题及参考答案(上)
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http三次握手/四次挥手具体过程,信号量的变化,只有两次握手行不行三次握手过程:第一次握手:客户端向服务器发送一个SYN(同步)标志位为1的TCP报文段,其中包含客户端的初始序列号(ISN),此时客户端进入SYN_SENT状态,表示客户端请求建立连接。第二次握手:服务器收到客户端的SYN报文段后,会向客户端发送一个SYN和ACK(确认)标志位都为1的TCP报文段,其中包含服务器的初始序列号和对客
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引言:开发与运维的“世纪和解”还记得那些年,开发人员总是埋头写代码,然后甩手交给运维去部署,仿佛是把热山芋扔给别人。而运维呢,总是默默承受着系统崩溃、服务停机的风险,直到某一天他们终于忍不住咆哮:“你这破代码根本不能跑啊!”于是,开发和运维的“爱恨情仇”持续了很多年。直到有一天,一个叫DevOps的理念横空出世,终于促成了两者的“世纪和解”。开发和运维的团队终于可以手拉手,一起协作,快乐地共创代码
- 跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现项目概述与调整
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- 腾讯 Hunyuan3D-2: 高分辨率3D 资产生成
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- ScriptEcho:新手开发者构建WebSocket实时应用的利器
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近年来,随着实时应用(例如在线聊天、实时协作工具、在线游戏等)的日益流行,WebSocket技术也越来越受到开发者的关注。然而,对于许多新手开发者来说,构建一个可靠且高效的WebSocket应用仍然是一项挑战。复杂的代码编写、难以调试的网络连接问题以及各种潜在的错误,都可能让新手开发者望而却步。幸运的是,ScriptEcho的出现为解决这些问题提供了一种高效便捷的方案。ScriptEcho是一个强
- 14天学习微服务-->第1天:微服务架构入门
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一、微服务架构概述微服务架构是一种将复杂应用程序分解为一组小型、独立服务的架构风格。每个服务围绕特定的业务功能构建,并且可以独立部署和扩展。这种架构风格在过去十年中迅速发展,成为构建现代分布式系统的首选方式之一。二、微服务架构与单体架构的区别特性微服务架构单体架构服务划分按业务功能拆分为多个独立服务所有功能集成在一个大型应用程序中技术栈可以使用不同的技术栈开发不同服务通常使用统一的技术栈部署方式独
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 话题通信接口
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在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
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大家好,小编来为大家解答以下问题,利用python处理excel文件并可视化处理,用python对excel表进行可视化分析,现在让我们一起来看看吧!一.需求最近我们数据可视化的老师让我们把广州历史房价中的房价数据可视化,然后给我们发了广州历史房价.xls,然后看了一下数据确实有点小多,反正复制粘贴是有点费劲的,所以就想借用python帮我把数据修改成我一键复制的模样。二.安装xlrd模块pipi
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- C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
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什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
- 【深度学习】Pytorch:在 ResNet 中加入注意力机制
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在这篇教程中,我们将介绍如何在ResNet网络中加入注意力机制模块。我们将通过对标准ResNet50进行改进,向网络中添加两个自定义的注意力模块,并展示如何实现这一过程。为什么要加入注意力机制注意力机制可以帮助神经网络专注于图像中重要的特征区域,从而提高模型的性能。在卷积神经网络中,加入注意力机制能够有效增强特征提取能力,减少冗余信息的干扰,尤其在处理复杂图像时,能够提升网络的表现。在本教程中,我
- 高级java每日一道面试题-2025年01月20日-数据库篇-并发事务带来哪些问题?
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java每日一道面试题数据库java脏读丢失更新不可重复读幻读锁机制
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:并发事务带来哪些问题?我回答:并发事务带来的主要问题在多用户环境中,多个事务可能同时对数据库进行读写操作,这可能导致以下几种常见的并发问题:1.脏读(DirtyRead)定义:当一个事务能够读取到另一个未提交事务的数据修改时,称为脏读。影响:可能导致读取到无效的数据,因为这些数据可能会被回滚。示例:事务A更新一条记录但尚未提交。事务B读取了这条记录。如果事务
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陕西省2022年7月行政区划及道路网SHP文件:GIS分析的利器【下载地址】陕西省2022年7月行政区划及道路网SHP文件本仓库提供了一份详细的陕西省行政区划及道路网SHP文件,涵盖了2022年7月的数据。该资源包括陕西省的省级、地市级、区县级行政区划边界,以及详细的道路网和铁路网信息。这些SHP文件非常适合用于GIS(地理信息系统)分析和相关研究项目地址:https://gitcode.com/
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- C 语言奇幻之旅 - 第03篇:C 语言基本语法
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C语言奇幻之旅c语言开发语言windows个人开发物联网
文章目录引言1.程序结构:C语言的骨架1.1头文件引用1.1.1头文件的类型1.1.2`#include`的工作原理1.2main()函数-程序的入口1.2.1main()函数的参数1.2.2main()函数的返回值1.3一个简单的C程序示例1.4注意事项2.注释:代码的备忘录2.1单行注释2.2多行注释2.4条件编译与伪注释2.5注释的重要性2.6注释的最佳实践3.标识符与关键字:C语言的词汇3
- 基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现
QWQ雨落轻尘
网络
第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入,企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展,对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱,不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容,给日常网络管理也带来很大难度,对于网络可靠性考虑不够,网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为,同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
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springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb