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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
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查看公网IP和开启公网地址提供互联网服务是作为网络管理员的必修课。代替路由映射的端口映射应用使用最广泛的就是nat123。内网发布网站或其他应用到外网访问,且本地无公网IP,或80和443端口被屏蔽,对于这些环境,就需要利用端口映射应用网络辅助来实现。一、如何查看自己本地的公网IP?登录你的路由器,看拨号状态那的WAN口的IP地址;如果你是光纤猫拨号,就需要登录光纤猫,看拨号状态那WAN口的IP地
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jetsonagxorin刷机指南注意事项刷机具体指南cuda环境配置指南Anconda、Pytorch配置注意事项1.使用设备自带usbtoc的传输线时,注意c口插到orin左侧的口,右侧的口不支持数据传输;2.刷机时需准备ubuntu系统,可以是虚拟机,注意安装SDKManager刷机时,JetPack版本要选对,JetPack6.0的对应ubuntu22,cuda12版本,对应pytorch
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LDR6600:重新定义多设备快充体验的2C1A协议芯片在移动设备功率需求不断攀升的今天,一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。乐得瑞(Leadtrend)最新推出的2C1A三口快充协议芯片LDR6600,凭借其全协议覆盖、高效功率分配及极致兼容性,为消费电子快充领域树立了新的标杆。一、全协议覆盖:打破设备快充壁垒LDR6600支持PD3.0/PPS、QC4+/QC3.
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概念基于软件的设备控制程序涉及C#的语法多线程委托(Action/Func/delegate)C#变量类型:Byteushortshortintuintlongfloatdoubledecimal设备类型:Bit(位)Byte(字节)Word(字)Dword(双字)float上位机数据交换物理接口:232422485SerialPort(串口)以太网:网口(TCP/UDP),Socket简单介绍一
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一、配置准备工作连接Console口:使用Console线将计算机与交换机的Console口相连,通信波特率设置为9600。进入系统视图并修改设备名称:plaintextsystem-view[Huawei]sysnameSW1#将设备名称修改为SW1二、SSH配置步骤(推荐用于安全连接)1.生成RSA密钥对用于加密SSH通信,默认密钥长度为2048位:plaintext[SW1]rsalocal
- 200与mcgs485实例 smart_S7-200 SMART与西门子触摸屏的RS485通信
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原标题:S7-200SMART与西门子触摸屏的RS485通信SMART面板概述SMART面板分为第一代产品SMARTLINE和第二代产品SMARTLINEIE,第一代产品无以太网口,包括Smart700和Smart1000;第二代产品集成了以太网口,包括Smart700IE和Smart1000IE,目前在售的为第二代SMARTLINEIE系列,第一代产品已经停产。SmartLineIE与第一代Sm
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- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
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一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
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一、身份证明身份证明可分为以下两大类身份验证——“你是否是你所声称的你?”身份识别——“我是否知道你是谁?”身份证明系统设计的三要素:安全设备的系统强度用户的可接受性系统的成本实现身份证明的基本途径所知:个人所知道的或所掌握的知识,如密码、口令等。所有:个人所具有的东西,如身份证、护照、信用卡、钥匙等。个人特征:如指纹、笔迹、声纹、视网膜、虹膜、DNA及个人一些动作方面的特征等。二、口令认证系统口
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GPIO即可编程输入输出口,LK32T102有3组GPIO口,每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能,可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的,可作为数字量管脚,也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU,PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通,PD不导通下拉输入模式
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- SQL注入与防御-第四章-6:窃取哈希口令
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SQL注入利用——窃取哈希口令一、核心逻辑:哈希口令的价值与窃取路径数据库中,用户口令通常以哈希形式存储(防明文泄露)。攻击者通过SQL注入窃取哈希后,可:暴力破解:用工具(如JohntheRipper)枚举原始口令。横向渗透:利用“用户reused口令”(同一口令用于多系统)入侵其他设备。不同数据库的哈希存储位置、算法差异极大,需针对性分析。二、SQLServer:哈希存储与窃取(分版本)(一)
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利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
- 代码随想录算法训练营第34天 | 第九章动态规划 part07
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- STM32F1 基于普通定时器TIM3--PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)
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单片机ARM开发
STM32F1基于普通定时器TIM3–PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)这里的话重点是是将PWM输出模式驱动蜂鸣器,至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别,CSDN上有许多将的很好的文章,这里不重复了。无源蜂鸣器的驱动接上VCC和GND,外加一个驱动的IO口即可。这个IO口负责输出的相对应的频率(即你输入1000hz频率的信号它就发出对应1000hz频率的声音),所以现在的目标是用stm
- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
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7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
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#Java程序设计java开发语言
循环就像城市交通管理系统,不同类型的循环好比各种交通指挥方式:for循环像定时红绿灯,while循环像交警手动指挥,do-while则像必须至少放行一次的应急通道。想象一个自助餐厅的运营场景:for循环:像固定菜品的取餐区,知道确切数量(比如10道热菜)while循环:像现做档口,只要还有客人排队就继续供应do-while循环:像必须至少询问一次的会员卡办理这种综合应用场景,最能体现循环在实际开发
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ATmega16是一个基于AVR架构的8位微控制器,广泛用于嵌入式系统控制应用。本文将详细介绍如何在ATmega16上实现1602液晶显示、独立键盘操作、数码管扫描、蜂鸣器控制和流水灯设计等常用功能。通过这些功能的实践项目,读者可以掌握C语言在嵌入式系统开发中的应用,包括I/O口编程、定时器设置、中断处理和串行通信等关键技术。1.ATmega16微控制器简介A
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5月19日,有消息称,小米将在5月22日举行的15周年战略发布会上一口气公布两件重磅新——自研手机SoC芯片玄戒O1,以及首款纯电SUV车型YU7。玄戒O1:4nm工艺、Arm最新架构、性能对标骁龙8Gen2在芯片领域,小米的十年蛰伏终于迎来阶段性成果。自2014年松果电子成立以来,小米经历了澎湃S1的市场失利、S2流片失败等挫折,但2024年成功流片的3纳米工艺手机SoC玄戒O1,标志着其正式跻
- 如何使用 PHP 接入港股实时行情接口(WebSocket 实时K线+盘口)
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php开发语言网络协议websocket后端经验分享笔记
在构建金融类网站或量化交易系统时,实时行情数据是不可或缺的核心组件之一。尤其是对港股市场感兴趣的开发者,更需要一个可靠且实时的行情源。本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口,并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先,确保你的开发环境中安装了Composer。我们将使用PHP的WebSocket客户端库textalk/websocket。composerrequiretextalk/websoc
- 【一文搞清楚指针结构体还有单链表】
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可直接使用测试,开车稳稳的数据结构基础指针结构体链表//结构体与指针-油门踩到底,一口气讲他个水落石出#include#include#includestruct{charname[50];intage;}boy,girl;structPerson{charname[50];intage;floatheight;};typedefstructStudent{charname[50];intage;
- ESP8266调试及使用
金增辉
电子开发嵌入式硬件
ESP8266调试及使用一、准备工作:1.产品外形及型号2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线5.插入工具到计算机的USB口6.设备管理器配置串口7.打开串口调试软件开始测试二、使用手机的串口调试助手完成TCPClient通信一、准备工作:1.产品外形及型号##使用的串口调试工具2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线注
- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- TI Sitara AM57x 多核SoC开发板(DSP + ARM)-性能及参数资料
Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台AM5708嵌入式硬件嵌入式armfpga开发linux
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TISitara系列AM5708ARMCortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口,方便用户快速进行产品方
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc