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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- 8 > 查找
irisart
算法c语言
基本概念查找表:用于查找的数据集合称为查找表,由同类元素组成。静态查找表:只需要进行查找操作。动态查找表:还可以进行增删操作。唯一表示数据元素的数据项。算法好坏评价:查找长度:在查找运算中需要对比关键字多少次。反映了查找操作时间的复杂度。平均查找长度:所有查找过程中进行关键字比较的平均值。(通常考虑查找成功和失败)ASL=∑i=1nPiCi(P:查找i号元素的概率,C:查找i号元素的查找长度)AS
- 网络安全-攻击流程-传输层
星河776(重名区分)
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传输层攻击主要针对OSI模型的第四层,涉及TCP和UDP协议的安全漏洞。以下是常见攻击类型及其流程,以及防御措施:1.SYN洪水攻击(TCP半连接攻击)攻击流程:目标选择:确定目标服务器的IP地址和开放端口。伪造请求:攻击者伪造大量虚假源IP地址,向目标发送TCPSYN包。资源消耗:服务器为每个SYN分配资源(如连接表条目),并回复SYN-ACK包到伪造IP。连接未完成:因伪造IP无响应,服务器持
- 网络安全之反射放大型DDOS
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背景据CERNET2014年10月的月报统计,其38个主节点中有超过一半检测到来自国内次数超过2200次、总流量超过16TB的NTP反射放大攻击;2016年10月美国Dyn公司的DNS服务器遭受DNS反射放大攻击与SYN洪水攻击,导致美国大范围断网;2017年11月13日到2017年11月15日期间,ZoomEye网络空间探测引擎探测到一个活动频繁的攻击——CLDAPDDoS反射放大攻击,随后对D
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数据结构与算法总复习2021/12/19简述题1.1.算法1.1.1.解决问题步骤当解决一个实际应用中的问题,通常情况下,要经过以下步骤:找出问题抽象出数学模型选取合适的数据结构算法设计设计计算机程序解决实际问题1.1.2.算法的定义及特性算法是为了解决某类问题而规定的一个有限长度的操作序列有穷性(Finiteness)。算法的有穷性是指算法必须能在执行有限个步骤之后终止;确定性(Def
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有意思的虫子测试用例学习测试用例
以下是京东等大型电商平台测试用例编写的通用方法论及示例,结合功能模块、测试类型和实际场景进行设计:一、测试用例设计原则覆盖全面:覆盖核心业务流程、异常场景、边界条件、用户角色差异。优先级分层:P0(最高):核心功能(如下单支付、库存同步)。P1:重要功能(如购物车、优惠券)。P2:次要功能(如用户评价、页面样式)。可复用性:模块化设计,便于自动化脚本复用。二、测试用例模板示例用例ID模块测试类型优
- Cesium高级开发教程之三十五:预警扩散圆
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Cesium开发教程javascript前端htmlCesium
为订阅该专栏的粉丝提供依赖库和售后服务!1.应用场景与需求背景在地理信息系统(GIS)和相关可视化应用中,预警扩散圆常被用于表示一些具有扩散性的事件或危险区域,比如:自然灾害预警:地震引发的震动波扩散、洪水的蔓延范围、火山喷发的影响区域等。公共安全事件:如化学物质泄漏时污染区域的扩散、疫情传播范围等。军事场景:炸弹爆炸的杀伤范围、雷达扫描范围的动态展示等。2.实现原理Cesium是一个基于WebG
- “AI味儿”太重怎么办?AI生成后的文章,如何手动编辑才能降低AI检测率,一篇文章教会你(文末附攻略)
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- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
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在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- opencv交叉编译
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适用于瑞芯微,海思,酷芯等ARM平台。采用编译脚本配置编译选项,方便编译。目录一、创建目录二、工具链配置三、编译脚本四、编译一、创建目录mike@mike-virtual-machine:opencv-4.12/opencv/opencv$tree.-L1.├──3rdparty├──apps├──armlinux.toolchain.cmake├──build├──build.sh├──cmak
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- 拉格朗日乘数法算法详解及python实现
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目录一、拉格朗日乘数法算法详解1.1基本思想1.2数学推导1.3算法步骤1.4算法在编程中的实现二、案例分析案例一:二维最优化问题——求f(x,y)=x2+y2f(x,y)=x^2+y^2f(x,y)=x2+y2在约束x+y=1x+y=1x+y=1下的极值2.1.1问题描述2.1.2数学模型构建2.1.3Python代码实现案例二:乘积最大化问题——求f(x,y)=xyf(x,y)=xyf(x,y
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金融市场波动频繁,投资往往会夹杂非理性的情绪。而量化交易,旨在以先进的数学模型替代人为的主观判断,利用计算机技术从庞大的历史数据中海选能带来超额收益的多种“大概率”事件以制定策略,辅助投资者进行理性投资。不过计算机分析存在一定的技术门槛,有没有简单易学的量化交易方式,能够快速获取有价值的投资策略方案呢?同花顺iFinD数据接口免费版提供简易的操作与丰富的实操案例,将作为引路者,带你迈入量化世界!P
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
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目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1分析对象与指标的选取5.1.2折线图分析5.1.3相关性分析5.1.4问题1的结果分析5.2问题二的建模与求解5.2.1分析对象与指标的选取5.2.2Topsis算法评价5.2.3综合污染指数法5.
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B站对应讲解本文视频链接状态机:状态机是逻辑设计里面重要的内容,许多公司的硬件和逻辑工程师面试中,状态机设计几乎是必选题目。所以本次以状态机为话题进行重点讨论,以及如何写好状态机。状态机全称是有限状态机(FiniteStateMachine、FSM),是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。本篇博客对相关概念以及使用状态机实现特定字符串的检测,并通过程序具体理解一段式、两段
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- actor模型
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基础概念这是人工评估系列文章的第一篇《基础概念》,全系列包括:基础概念人工标注员技巧与提示什么是人工评估?人工评估是指让人类评价模型输出回答的好坏。本文讨论的都是后验评估,即模型已经完成训练,给定一个任务让人类进行评估。系统化评估系统化的人工评估主要有3种方式:如果你手头没有现成的数据集,但还是想测试一些模型的能力,可以采用人工评估:提供一个任务说明和打分指南(例如:尝试与模型交互,迫使模型输出不
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近日,以“智赋数安·共筑未来”为主题的2024年数据安全关键技术研究及产业应用成果评价大会在北京圆满落幕。本次大会由中国电子信息产业发展研究院、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)主办,数据安全关键技术与产业应用评价工业和信息化部重点实验室、中国计算机行业协会数据安全专业委员会承办。工业和信息化部网络安全管理局副局长刘伯超、中国电子信息产业发展研究院党委书记、副院长刘文强以及北
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一、项目概述在线课程评价系统是一款基于SpringBoot+Vue3的全栈应用,面向高校师生提供课程评价、教学反馈、数据可视化分析等功能。系统包含Web管理端和用户门户,日均承载10万+课程数据,支持高并发访问和实时数据更新。项目核心价值:构建师生双向评价通道提供课程质量量化分析实现教学数据可视化优化课程选择决策支持二、技术选型与架构设计1.技术栈全景图前端Vue3+TypeScriptEleme
- AI分支知识之机器学习,深度学习,强化学习的关系
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大模型人工智能机器学习深度学习
机器学习,深度学习,强化学习的关系这一篇文章我们来探讨下AI领域中机器学习(ML)、深度学习(DL)和强化学习(RL)的关系。一、机器学习(ML):从数据中找到模式核心思想:给定大量数据,计算机从数据中总结规律,形成一个数学模型,然后用这个模型去处理新的数据。例子:判断一封邮件是垃圾邮件还是正常邮件传统编程方式:人类自己写规则,比如:如果邮件标题包含“中奖”、“免费”、“转账”→这是垃圾邮件否则这
- 所罗门诺夫的毕生研究方向
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所罗门诺夫的毕生研究方向关键词:所罗门诺夫,人工智能,计算机科学,算法,数学模型,项目实战摘要:本文旨在深入探讨计算机科学领域中的杰出人物——所罗门诺夫的毕生研究方向。文章将通过回顾所罗门诺夫的研究背景与贡献,详细解析其核心概念与架构,阐述核心算法原理与数学模型,以及通过项目实战展示其实际应用。通过本文的阅读,读者将对所罗门诺夫的研究成果及其在计算机科学领域的深远影响有更深刻的理解。第一部分:背景
- 2025系统设计架构师备考计划
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学习目标:一年时间对软考架构师进行系统的学习,并准备一年后的软考将学习到的内容灵活运用到工作中,并不断反思总结学习内容:第四版的系统架构设计师教程分为21个章节,分别如下:计算机组成与体系结构操作系统数据库系统计算机网络系统性能评价开发方法系统计划系统分析与设计方法软件架构设计设计模式测试评审方法嵌入式系统设计开发管理信息系统基础知识基于中间件的开发安全性和保密设计系统的可靠性分析与设计软件的知识
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
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FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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carray
# include <stdio.h>
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printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
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- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
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- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
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BY
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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