Charlesffff
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ROS：VScode Debug调试

 一.创建launch.json文件

ROS：VScode Debug调试_第1张图片

 二.添加Debug的launch文件路径

ROS：VScode Debug调试_第2张图片

     "configurations": [
          {
              "name": "ROS: Launch",
              "request": "launch",
              //此处换为你的launch路径
              "target": "/home/destiny/tutorial_ws/src/demo_tf/launch/debug.launch",
              "type": "ros"
          }
     ]

ROS：VScode Debug调试_第3张图片

 三.添加断点、开始Debug

ROS：VScode Debug调试_第4张图片

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