书籍推荐-《无人机集群网络：模型、协议和系统》

书籍： UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems
作者： DongXiu Ou，Fei Hu，Xin-lin Huang
出版： CRC Press
原文地址： 书籍推荐-《无人机集群网络：模型、协议和系统》

01 书籍介绍

无人机集群网络已被用于许多关键应用，如灾后重建、区域监视、天气监测和军事通信。无人机集群网络设计中存在许多具有挑战性的研发问题，如大规模无人机网络管理的硬件/软件集成、无人机之间的远程数据传输、集群形状/编队控制以及智能无人机机动/位置预测。这本书将是第一本涵盖动态、大规模无人机集群网络的工程设计（尤其是网络协议设计）的书。它具有用于实际无人机集群网络部署的技术模型/算法和协议规范。

02 书籍特点

· 书籍由知名教授、研究人员、工程师和无人机网络领域专家共同撰写
· 用于实际工程设计的详细网络协议描述
· 涵盖7层协议（特别是数据路由层）
· 提出了用于智能无人机群集/网络控制的新型人工智能模型/算法
· 重点介绍先进无人机网络的实用硬件/软件实现

03 本书适合

1）行业无人机研发工程师、管理员或技术人员，他们希望掌握无人机通信的最新趋势；
2） 大学研究生或研究人员，他们可能想从事大规模无人机群集和联网技术的高级研究；
3） 决定这一激动人心的领域未来社会发展的政府机构；
4）其他感兴趣的读者，他们强烈希望了解设计面向QoS的无人机网络的挑战。

04 作者介绍

Fei Hu博士目前是美国阿拉巴马州塔斯卡卢萨阿拉巴马大学电气与计算机工程系教授。他在同济大学（中国上海）获得了信号处理领域的博士学位（1999年），在克拉克森大学（美国纽约）获得了电气与计算机工程博士学位（2002年）。他出版了200多篇期刊/会议论文和书籍。Fei Hu博士的研究得到了美国国家科学基金会、思科、斯普林特和其他来源的支持。

05  书籍大纲

1. 书籍推荐-《Modern CMake for C++》中文版&英文版

2. 书籍推荐-《机器人路径规划与协作：基础、算法与实验》
3. 深度解读深度学习在自动驾驶规控中的应用
4. 书籍推荐-《ROS2机器人编程简明教程》
5. 书籍推荐-《卡尔曼滤波与信息融合》
6. 书籍推荐-《机器人手册》第二版