13.STM32超声波模块讲解与实战

目录

1.超声波模块讲解

2.超声波时序图

3.超声波测距步骤

4.项目实战


1.超声波模块讲解

13.STM32超声波模块讲解与实战_第1张图片

 

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。电路板上有4个引脚:VCC GND Trig(触发),Echo(回应)主要参数:

  • 工作电压与电流:5V,15ma
  • 感应距离:2-400cm
  • 感测角度:不小于15°
  • 被测物的面积不要小于50cm²并且尽量平整
  • 具备温度补偿电路
  • 超声波模块的时触发脚(Trig)输入10us以上的高电位,即可发射超声波,发射超声波后,与接收到传回的超声波之前,“响应”脚(Echo)位呈现高电平。因此,程序可以从“响应”脚位(Echo)的高电平脉冲持续时间,换算出被测物的距离。

2.超声波时序图

13.STM32超声波模块讲解与实战_第2张图片

3.超声波测距步骤

  1. 配置GPIO引脚结构体(Trig、Echo)
  2. 配置定时器结构体
  3. 配置定时器中断结构体
  4. 开启时钟(定时器、GPIO)
  5. Trig引脚输出高电平(10us以上),然后关闭。
  6. 等待Echo引脚输入高电平开始,定时器打开 ----> 开启计数器计时
  7. 等待Echo引脚输入高电平结束,定时器关闭 ----> 停止计数器计时
  8. 通过计数器的值计算得出超声波测量距离

距离公式:高电平持续时间 * 声速(340m/s)/2

4.项目实战

11-超声波测距模块的使用 · /stm32f103c8t6 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

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