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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
- 突破密度瓶颈:PCIe 8xCAN 多通道接口技术解析
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现代汽车电子、工业自动化及硬件在环(HIL)测试领域,高效集成大量CAN/CANFD通道已成为核心挑战。传统解决方案往往受限于物理空间和接口扩展性,导致系统臃肿且成本高昂。KvaserPCIe8xCAN的推出,从硬件架构层面提供了创新思路。核心密度:PCIex1实现8通道集成该产品的核心价值在于其“通道密度”设计:PCIex1接口承载8通道:仅需占用单个PCIex1插槽,即可提供8个独立的CAN/
- Android 串口通讯全解析:从硬件到代码实现
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在工业控制、智能硬件、物联网等场景中,Android设备常需与外部硬件(如传感器、PLC、读卡器)通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式,以其简单可靠的特性,至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现,全面讲解Android串口通讯的开发流程,帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯?串口通讯(SerialCommunication
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我的弟弟奇奇有很多小汽车的玩具。还有电动车的。电动车的轱辘是白色的。灯也是白色的。它的尾巴那一头是蓝色的,上面有小星星。前面的把手是红色的,上面还带着蓝色的镜子,中间还有一个黄色的圆点。小汽车:是蓝色的,他的窗户是白色的,它的头上还戴着一顶粉红色的帽子。他的咕噜是蓝色和粉色的小花拼在一起的轱辘在边上还有点粉色。小火车:他也戴着一顶帽子是蓝色的,他的身体是红色的,他的车轱辘和起头都是黄色的,车轱辘的
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- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
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ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
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近几年,大规模的DDoS攻击事件在全球范围内发生了很多次,再次造成了轰动,如何防护DDoS由此也引起了大众的重点关注。虽然很多互联网企业都建立了一定的本地DDoS防御措施及运营商级的DDoS监测清洗服务,但是物联网飞速发展,而且进行攻击的成本越来越低,衍生的新型攻击手段层出不穷,DDoS攻击逐渐形成了产业链,许多互联网企业都为此头痛不已。防护ddos无从下手?了解ddos原理轻松应对危机那么想要采
- 中国MEMS产业尚处于起步阶段 面临多方面挑战
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目前全球MEMS市场规模已经逼近150亿美元,随着MEMS在可穿戴设备、VR/AR等消费类产品中应用渗透率高速增长的影响,美国MEMS市场实现平稳增长;欧洲MEMS市场也在汽车工业的带动下保持活力;亚太MEMS市场在智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子产品产量大幅提高的带动下,规模进一步扩大。相比之下,中国MEMS产业尚处于起步阶段,与连续三年高增长的市场不相匹配。旺盛的市场需求与相对薄弱的产业形
- 从传统到智能的跨越——广州曼顿断路器如何赋能工业能源革命
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在广州某汽车制造厂的产线上,冲压机正轰鸣作业,但后台系统却悄然优化着每一度电的流向——当设备空载时,电流自动降低;光伏板发电高峰期,储能电池立即启动存储;甚至某台焊接机器人因老化出现电流波动,0.1秒内断路器便切断电源并推送警报。这一系列“聪明操作”的幕后指挥官,正是广州曼顿的智能断路器。传统断路器的“智商”觉醒过去,工厂里的断路器像个“哑巴保安”:只能等电路过载、短路时跳闸,却对绝缘老化、谐波污
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
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2024最新韩剧《无声蛙鸣》全集【1080p超清韩语中字】无声蛙鸣完整无删未删减版百度云/夸克迅雷网盘资源免费在线播放《无声蛙鸣》是一部由牟完日执导,金伦奭、尹启相、高旻示、李姃垠等主演的Netflix韩剧。这部剧集以其独特的叙事手法、扣人心弦的剧情和黄金阵容的精湛演技,引发了全球观众的热烈关注。剧集围绕一家汽车旅店和一家民宿展开,讲述了两个男人——全煐夏(金伦奭饰)与具相俊(尹启相饰)各自经历的
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一、专业概述人工智能专业是一门融合计算机科学、数学、信息学等多学科知识的交叉学科。它旨在培养学生掌握人工智能领域的基本理论、方法和技能,以应对人工智能在各个领域的应用需求和发展挑战。二、主要课程基础课程:包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、离散数学等数学基础课程,为人工智能算法提供理论支撑;以及数据结构、算法设计与分析、计算机组成原理、操作系统、计算机网络等计算机科学基础课程,帮助学生理解人
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- 阿里巴巴推出ThinkSound:让AI像音效师一样“思考“创造声音
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这项由阿里巴巴通义实验室的刘华戴博士领导,联合香港科技大学和浙江大学共同完成的突破性研究,于2025年6月26日发表在arXiv预印本平台。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2506.21448v1访问完整论文,演示页面也可在https://ThinkSound-Demo.github.io查看。当你看电影时,是否想过那些逼真的音效是如何产生的?当汽车在银幕上疾驰而过,你听到的引擎轰
- 首席数据官CDO:企业数据资产的“首席架构师
一、CDO岗位的重要性解读:从数据爆炸到企业战略核心总的来说,CDO的诞生是技术、商业与监管三重驱动的结果。技术方面:21世纪初,随着互联网、移动设备和物联网(IoT)的普及,企业数据呈现爆炸式增长。传统IT部门难以兼顾基础设施运维与数据价值挖掘,企业开始意识到需要专职角色统筹数据管理,确保数据从“成本负担”变为“战略资产”。商业方面:2010年代,企业加速数字化转型,但数据孤岛、低质量数据等问题
- 金指云智能仓储管理:材料企业降本增效新引擎
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在材料生产行业,仓储管理是影响企业成本与运营效率的关键环节。金指云凭借贴合行业需求的智能仓储管理功能,通过物联网技术与数字化手段,实现仓储全流程精细化管控,助力企业解决原料损耗、库存积压等难题。物联网监控,筑牢原料防护网金指云利用RFID电子标签与温湿度传感器,构建起仓储环境实时监测体系。每批次铜材、钛合金等原料入库时,都会被赋予唯一的RFID电子标签,详细记录材料规格、入库时间等信息。遍布仓库的
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如今世界各国都在加速新源车的开发与推广,新能源车取代燃油车大势所趋,中国也是如此。在新能源中现在最快可以商用的能源就是电,但电动汽车充电与续航的问题,一百多年来并没有革命性的变化。借着这个势头,《老柳说车》工作室天马行空,为电动车充电支大招,以下内容均为饭后谈资。第一招:全面取消公务用车补贴,政府用车必须使用电动汽车。一但如此,这当官的没地儿充电,充电桩的推广会得到迅速的发展。话糙理不糙。第二招:
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LS-DYNA在爆炸与冲击分析中的应用引言爆炸与冲击分析是动态分析软件LS-DYNA中的一个重要应用领域。这些分析通常用于军事、航空航天、汽车安全和土木工程等多个行业,以评估结构在极端动态载荷下的响应。本节将详细介绍如何使用LS-DYNA进行爆炸与冲击分析,包括模型的建立、加载条件的设置、材料模型的选择以及结果的后处理。模型建立几何模型在LS-DYNA中,几何模型的建立是仿真的第一步。可以使用多种
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- 你的世界
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图片发自App宝爸在和他那些发小站在路边聊天,宝宝本来想粘着爸爸一起玩,最后来了一只五个月大的小狗,一下子就吸引了宝宝。我录了视频,看着眼前的两个宝宝跑来跑去的很欢喜,他们玩起了躲猫猫,在城里见多了各种小狗,唯独没见过这么可爱的中华田园犬,看惯了那么多高冷的小狗,第一次如此可爱接地气的狗狗,宝宝开心坏了。一边追,嘴里一边激动的喊着“dadada”不停地回头看着妈妈,也不知道为什么它喊狗狗、汽车都是
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最终效果unity赛车效果文章目录最终效果前言一、WheelCollider参数介绍1、基础参数2、SuspensionSpring:悬挂弹簧2.1spring支撑悬挂的弹力2.3damper减震2.4targetposition:表示车轮静止时处于的悬挂上的位置3、forwardfriction前向摩檫力和sidewaysfriction侧向摩檫力二、准备工作1、下载素材2、给车辆添加Rigid
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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