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小周不想卷
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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
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- 基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案
嵇英芹
基于STM32+W5500的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355概述本项目展示了如何在STM32微控制器上集成W5500以太网控制器,实现了网络通信的基础,特别地,通过移植Ethernet相关驱动文件,结合NTP协议,实现了精确的RTC(实时时钟)对时功能。此外
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大雨淅淅
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- 2025年1月19日(什么是反馈系统)
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反馈系统是一种控制系统,其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端,以调节系统的行为和性能。在反馈系统中,系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果来调整系统的输入,以使系统的输出接近期望值。反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:传感器(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据传感器反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
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VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
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WAVGATvcu控制器应用层软件,策略说明。整车控制器策略开发,应用层软件,在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发,基于AUTOSAR架构开发,满足功能安全ASILC。模型和策略说明可以分开出。都是量产车型在用,不是仿真WAVGATvcu控制器应用层软件:策略开发与实际应用引言WAVGATvcu控制器应用层软件是一款在汽车工业中备受瞩目的软件产品,它不仅严格按照ASPIC(汽车电子系统
- 【强化学习】PyTorch-RL框架
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蓝桥杯C++蓝桥杯笔记动态规划
1.动态规划基础(1)线性DP1)什么是DP(动态规划)DP(动态规划)全称DynamicProgramming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通过子问题的解得到整个问题的解的算法。在动态规划中有一些概念:状态:就是形如dp[i][j]=val的取值,其中i,j为下标,也是用于描述、确定状态所需的变量,val为状态值。状态转移:状态与状态之间的转移关系,一般可以表示
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摘要:智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统,通过系统内的TC35模块对控制信息进行采集,并将这些控制信息发送到STC89C52模块中去,由单片机发出系统控制指令,从而实现家居家电的控制。关键词:单片机;智能家居;家居生活;控制系统0引言21世纪我国进入了科技高速发展的时期,我国民众的生活质量也得到了显著的增强,民众对生活质量也有了更高的标准,智能化和人性化的科技产品
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HorizontalPodAutoscaler(HPA)控制器HorizontalPodAutoscaler(HPA)是Kubernetes中用于自动根据当前的负载情况,自动调整Pod数量的一种控制器。HPA能够根据CPU使用率、内存使用量或其他选择的度量指标来自动扩展Pod的数量,以确保应用的性能。HPA可以获取每个Pod利用率,然后和HPA中定义的指标进行对比,同时计算出需要伸缩的具体值,最后
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TI-DSP基于Keystone架构DSP
一、keystone架构组成部分1).全新的C66x定点/浮点内核:速度高达1.25GHz的高性能DSP内核,单个器件上可实现最高320GMAC和160GFLOP定点及浮点整合性能,整合多个DSP,节省板级空间,降低成本和电源需求。2).可配置协处理器:用于减轻系统微处理器的特定处理任务。3).层级存储器:重点讲述。4).TeraNet交换结构:芯片内部总线矩阵。5).多内核导航器(Multico
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简介这里需要明白的概念有:多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。什么是多核在计算机设计早期,为了响应更多计算性能的需要,单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片。无论多个计算核是在多个CPU芯片上还是在单个CPU芯片上,我们称之为多核或多处理器系统。多进程进程就是正在进行的一个程序或者任务,而负责执行任务的是CPU,执行任务的地方是内存。程
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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在嵌入式系统学习中,51单片机是经典入门选择,而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用,带你从原理到代码实现,全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成,常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起,通过控制阴极电平来点亮对应段;共阴极则相反,所有阴极相连,控制阳极电平点亮段。静态显示时,每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
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文章目录前言platform简介总线驱动设备设备树下的platform驱动在设备树中创建设备节点编写platform驱动后续参考文献前言Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。platform简介在实际的驱动开发中,一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由
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第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
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蓝牙模块蓝牙透传模块BLE
蓝牙透传模块是基于蓝牙芯片的基础及目前物联网数据传输的市场需求研发推出的,在产品性能和使用便捷性上更具优势,且目前市场上的蓝牙透传模块基本都支持二次开发,既能满足产品智能化的功能性需求,也可以有效缩短产品研发周期,因此多数企业在进行产品智能化升级的时候会优先选择蓝牙透传模块。MG-LINKMini是一款低功耗、高可靠性、自带PCB天线的BLE蓝牙透传模块。模块上电启动后会自动进行广播,移动设备的A
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这一次我们来了解一下假设检验中另一个重要检验-F检验什么是F检验?F检验(F-test),最常用的别名叫做联合假设检验(英语:jointhypothesestest),此外也称方差比率检验、方差齐性检验,方差分析,它是一种在(H0)之下,统计值服从的检验。其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型,以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感,因此在检验方差齐
- 【5】WLC上的CIMC
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1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController,是C系列服务器的管理服务,而思科的WLC5520、8540等无线控制器,硬件是基于思科UCS-C系列的(其中WLC5520基于C220,WLC8540基于C240),所以这些控制器上是有CMIC的。虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作,但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
- 基于单片机的开关电源设计(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
单片机嵌入式硬件stm32物联网开关电源
本次基于单片机的开关电源节能控制系统的设计中,在功能上设计如下:(1)系统输入220V;(2)系统.输出0-12V可调,步进0.1V;(3)LCD液晶显示实时电压,并且可以通过按键设定;(4)采用BUCK拓扑方式,系统效率大于85%(5).采用PID算法实现闭环控制,具有过流,过压等保护功能根据上述设计目标的功能,确定了如图1所示的整体框图,在主控制器上拟采用51系列的STC12单片机,其运行速度
- django笔记
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init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级:第一级:项目文件夹manage.py第二级是我们的关键:settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分
- 密码体制分类
旧火车
现代密码学密码学
密码体制从原理上可分为两大类,即单钥体制和双钥体制。1.单钥体制单钥体制的加密密钥和解密密钥相同。系统的保密性取决于密钥的安全性,与算法的保密性无关,即由密文和加密算法不能得到明文。换句话说,算法无须保密,需保密的仅是密钥。根据单钥密码体制的这种特性,单钥加解密算法可通过低费用的芯片来实现。密钥可由发方产生,然后再经一个安全可靠的途径(如信使递送)送至收方,或由第三方产生后安全可靠地分配给通信双方
- 底软驱动 | Linux虚拟内存管理,MMU机制,原来如此
TrustZone_
#Linux内存linux内存Ubootarm开发
MMU现代操作系统普遍采用虚拟内存管理(VirtualMemoryManagement)机制,这需要处理器中的MMU(MemoryManagementUnit,内存管理单元)提供支持。首先引入PA和VA两个概念。PA如果处理器没有MMU,或者有MMU但没有启用,CPU执行单元发出的内存地址将直接传到芯片引脚上,被内存芯片(以下称为物理内存,以便与虚拟内存区分)接收,这称为PA(PhysicalAd
- 滚雪球学Spring[5.2讲]:注解驱动的Spring MVC
bug菌¹
#滚雪球学Springspringmvcjava注解SpringMVC
本文收录于《滚雪球学Spring》专栏,手把手带你零基础教学Spring,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:前言5.2注解驱动的SpringMVC1.@Controller与@RequestMapping1.1@Controller注解示例:定义一个简单的控制器1.2@RequestMapping注解示例:处理GE
- 学习AI大模型的小白入门建议和具体的学习方法推荐
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机器学习人工智能人工智能
深度思考我是一名在汽车行业工作的嵌入式系统工程师,现在我想进入人工智能领域,特别是大型语言模型。说到人工智能,我是一个完全的新手,所以我需要弄清楚从哪里开始。让我们把它分解一下。首先,我知道嵌入式系统涉及许多低级编程、微控制器、实时操作系统等。人工智能,特别是像GPT这样的大型模型,似乎处于另一端,处理高级计算、海量数据集和复杂算法。这里肯定有一个学习曲线。我可能应该从了解机器学习的基础知识开始。
- K210视觉识别模块
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K210视觉识别模块是一款功能强大的AI视觉模块,以下是对其的详细介绍:一、核心特性强大的视觉识别功能:K210视觉识别模块支持多种视觉功能,包括但不限于人脸识别、口罩识别、条形码和二维码识别、特征检测、数字识别、颜色识别、路标识别和视觉巡线等。这些功能使得K210视觉识别模块在多个领域都有广泛的应用潜力。高性能的硬件支持:K210视觉识别模块基于RISC-V精简指令集的K210芯片设计,该芯片内
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统 之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点形而上学探究本文开始开出的话题:形而上学探究目的:为本项目(为使用AI聊天工具的聊天者加挂一个知识系统)探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面:排比的“势”--Respect九宫格【社会形态:治理】,类比的“动”--Facet六边形【意识形态:操纵】,对比的“能”--Aspect三角形【物质形态:监测】分别对应以前给出的项目的三个构成:一系(AI操作系统)/三台(前台/中台/后台)/三体(
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,