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机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 关于Jquery基本内容一
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jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children(selector)$(“ul”).chi
- H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
- XML文件解析
跪在镜子前喊帅
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文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素,指的是从开始标签直到结束标签的部分,元素里可以包含其他元素,元素也可以拥有其他属性,比如:yang251212students,student,name,age,stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性,叫属性节点和属性对象。yang,25,121
- CentOS U盘挂载指南
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在CentOS中挂载U盘的步骤如下:1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例:sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32/NTFS格式:sudomount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-orw,uid=1000,gid=1000#替换为你的设备名#ext4格式:sudomo
- Vue3 基础教程:从入门到实践 (保姆级教学)
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一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架,而Vue3作为其最新的主要版本,带来了诸多令人瞩目的改进与新特性,使其在前端开发领域备受青睐。(一)Vue3的优势性能提升:Vue3重写了虚拟DOM算法,显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时,Vue3的表现更为出色,能够为用户带来更流畅的交互体验。例如,一个包含大量商品信息的电商产品列表
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详解Vue的key机制(从底层原理到实战价值,彻底讲透关键设计)一、Key的本质作用核心定位:虚拟DOM的身份证Vue通过虚拟DOM实现高效渲染,而key是虚拟节点(VNode)的唯一标识符。其作用可拆解为:场景无Key的问题有Key的解决方案列表更新元素复用错乱,导致状态残留(如输入框内容)精准匹配新旧节点,保持状态一致性组件切换相同类型组件实例被复用,生命周期未触发强制销毁旧组件,触发完整生命
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这一版在使用过程中会出现一个页面引用多个该组件,获取dom出错的问题,加强版自滚动table已上传点击跳转加强版自滚动组件只是根据工作需要,简单写了这种方如有不妥,你就当看不见…如有好的建议,私我/评论即可.MD参数名称|注释|默认值rollNum|超过多少条开始自动滚动|10rollTop|滚动速度|1.5rollTime|滚动时间|100msscroll|表格大小|y:500pxx:100%f
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XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS(层叠样式表)区分,简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码(也可能包含html代码),当用户浏览网
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在Vue开发过程中vfor遍历数组创建Dom是最常见的方式,在vfor时,标签中有一个key值,key值的作用是啥呢?这就不得不提到Vue中的diff算法。一、什么是diff算法Vue会用虚拟DOM来表述真实DOM,这样的目的是为了计算出DOM的最小的变化从而更加快速的更新真实DOM二、diff算法的计算过程1、遍历老虚拟DOM2、遍历新虚拟DOM3、重新排序这样做会有个问题,就是节点数越多,计算
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⭐佛系回答scoped原理?不就是给那啥加一个特殊标识,然后样式就被唯一标记,就实现了样式隔离的作用。⭐⭐普通回答scoped原理呀当style标签加上scoped属性时,scoped会在DOM结构及css样式上加上唯一性的标记data-v-xxx属性,从而达到样式私有化,不污染全局的作用;⭐⭐⭐专业回答嗯!ScopeCSS的本质是基于HTML和CSS属性选择器,即分别给HTML标签和CSS选择器
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JavaScript性能优化:DOM操作优化实战一重排与重绘的代价问题场景用户点击按钮后,需要动态生成一个包含10,000个选项的下拉列表,但界面出现长达5秒的冻结。错误代码示例functioncreateList(){constul=document.getElementById("myList");for(leti=0;i{item.addEventListener("click",handl
- Vue3中动态Ref的魔法:绑定与妙用
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前言在Vue3的开发过程中,动态绑定Ref是一项非常实用的技术,特别是在处理复杂组件结构和动态数据时。通过动态绑定Ref,我们可以更灵活地访问和操作DOM元素或组件实例,实现更高效的交互和状态管理。本文将详细介绍如何在Vue3中实现动态Ref的绑定,并通过实例展示其妙用。一、Vue3中的Ref概述在Vue3中,Ref是一个用于创建响应式数据的API。通过Ref,我们可以将普通的JavaScript
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更新了版本,请移步Java常用命令总结持续更新中!!!目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
- 【人工智能】随机森林的智慧:集成学习的理论与实践
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随机森林(RandomForest)是一种强大的集成学习算法,通过构建多棵决策树并结合投票或平均预测提升模型性能。本文深入探讨了随机森林的理论基础,包括决策树的构建、Bagging方法和特征随机选择机制,并通过LaTeX公式推导其偏差-方差分解和误差分析。接着,我们详细描述了随机森林的算法流程,分析其在分类和回归任务中的适用性。文章还通过实验对比随机森林与单一决策树及其他算法(如SVM)的性能,探
- 请谈谈 HTTP 中的安全策略,如何防范常见的Web攻击(如XSS、CSRF)?
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一、Web安全核心防御机制(一)XSS攻击防御(跨站脚本攻击)1.原理与分类存储型XSS:恶意脚本被持久化存储在服务端(如数据库)反射型XSS:脚本通过URL参数或表单提交触发执行DOM型XSS:通过修改DOM节点动态插入脚本2.防御方案//Express中间件:全局XSS防护constxss=require('xss');app.use((req,res,next)=>{//对所有请求参数进行过
- aws VPC link 在API gateway 作用
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今天实践了VPClink的使用:先看一下架构:(如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是:domain->apigateway)1:创建vpclink:2:先看创建的netloadbvalancer:3:注意上面的oadbalancer的scheme是internal,所以说这个是不能公网访问的。注意上面的type是network的loadbala
- Vue 框架深度解析:源码分析与实现原理详解
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文章目录一、Vue核心架构设计1.1整体架构流程图1.2模块职责划分二、响应式系统源码解析2.1核心类关系图2.2核心源码分析2.2.1数据劫持实现2.2.2依赖收集过程三、虚拟DOM与Diff算法实现3.1Diff算法流程图3.2核心Diff源码四、模板编译全流程剖析4.1编译流程图4.2编译阶段源码五、组件系统与生命周期5.1组件初始化流程5.2生命周期源码触发点六、异步更新队列与性能优化6.
- VO DTO DO PO
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1、定义VO:ViewObject,视图对象,用于展示层DTO:DataTransferObject,展示层与服务层的数据传输对象DO:DomainObject,领域对象,抽象的业务实体PO:PersistentObject,持久化对象2、VO和DTO的区别数据本质是一样的,比对DTO是没有转义的,数据库字段0、1、2、A、B等。VO则是转以后的开始状态、结束状态,运行状态等
- 【Java代码审计 | 第十三篇】XXE漏洞成因及防范
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未经许可,不得转载。文章目录XXE漏洞成因解析XML的Java方法DocumentBuilder(原生,可回显)SAXReader(DOM4J,第三方库)SAXBuilder(JDOM,第三方库)SAXParserFactory(原生,不可回显)XMLReaderFactoryDigester(ApacheCommonsDigester)支持XInclude的DocumentBuilderSAXP
- 《从事件冒泡到处理:前端事件系统的“隐形逻辑”》
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“那天在document见到你的第一眼,我就下定决心要陪你到天荒地老”---React我将从事件从出现到被处理的各个过程来介绍事件机制:这张图片给我们展示了react事件的各个阶段,我们可以看到有DOM,合成事件层,还有事件处理函数。我觉得我们如果想要了解事件机制首先要知道的就是事件从注册到执行结束的全过程:事件注册与触发流程React事件的完整生命周期:初始化阶段:React在根容器上注册所有支
- Shell 编程:生成随机数与字符串的高效技巧
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在Shell编程中,生成随机数与随机字母是一项非常常见的操作,尤其是在涉及到密码生成、令牌生成或者测试中。下面,我们将介绍几种常见的生成随机数和随机字符串的方式,并且逐步解析每一种方法的原理和应用场景。1.使用$RANDOM生成简单的随机数echo$(($RANDOM%10))解释:$RANDOM是Bash中的一个内置变量,用于返回一个0到32767之间的随机整数。$(($RANDOM%10))是
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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基于DDD的现代ASP.NET开发框架–ABP系列文章总目录什么是ASP.NETBoilerplateProject(ABP)框架【DDD】领域驱动设计实践——框架实现DDD分层架构的三种模式【DDD】领域驱动设计实践——Domain层实现ABP框架-会话https://cn.abp.io领域驱动设计https://www.jianshu.com/p/89dfcd672d43https://blo
- 用python实现烟花代码,完整代码拿走不谢
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有时候用python实现一些有趣的代码,既有趣,又能提升知识使用Python实现动态烟花代码效果如下:不废话,直接上代码:importpygamefromrandomimportrandint,uniform,choiceimportmathvector=pygame.math.Vector2gravity=vector(0,0.3)DISPLAY_WIDTH=DISPLAY_HEIGHT=800
- Android 架构 UseCase最佳实践
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Android架构UseCase最佳实践前言UseCase的职责UseCase的命名UseCase的线程安全UseCase的签名依赖UseCase的引用透明UseCase的接口抽象前言Android官方的最新架构中引入了Domain(网域层or领域层),DomainLayer由一个个UseCase组成。但是由于团队套用官方新架构后没有正确地定义UseCase,无法发挥DomainLayer应有的架
- JavaScript网页设计案例:动态交互式任务列表
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在现代网页开发中,JavaScript被广泛应用于实现动态交互效果。看完这一篇你就可以设计一个动态任务列表,全面展示HTML、CSS和JavaScript在前端开发中的实际应用。通过本案例,你将深入了解事件监听、DOM操作以及用户交互设计的实现过程。案例需求在设计动态任务列表时,我们需要满足以下功能需求:动态添加任务,并显示在列表中。勾选任务表示完成状态,并通过样式标记。单独删除任务。一键清空所有
- 网络安全工具汇总
Hacker_Fuchen
web安全安全
网络安全工具汇总漏洞及渗透练习平台WebGoat漏洞练习环境https://github.com/WebGoat/WebGoathttps://github.com/WebGoat/WebGoat-LegacyDamnVulnerableWebApplication(漏洞练习平台)https://github.com/RandomStorm/DVWA数据库注入练习平台https://github.
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&