- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- Apache PDFBox添加maven依赖,pdf转成图片
iteye_10392
网站设计apachemavenpdf
要使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片,并将其添加到Maven项目中,您可以按照以下步骤操作:1.添加Maven依赖在您的pom.xml文件中添加ApachePDFBox的依赖。请确保使用最新版本的PDFBox库。截至2025年,以下是推荐的配置:org.apache.pdfboxpdfbox2.0.27org.apache.pdfboxfontbox2.0.27请检查MavenCe
- mac系统docker安装k8s
吕海洋
操作系统运维k8smacosdockerk8s
一、docker升级到最新版本,否则有可能安装失败二、打开docker配置页面,选择kubernetes,勾选EnableKubernetes等待安装完成也可以通过国内原下载好Kubernetes镜像后在勾选,版本一定要对应三、查看Kubernetes是否成功启动四、安装dashboard可选先查看k8s版本,在docker配置页面Kubernetes里可以看到,v1.22.5访问官方文档选择对应
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- Mac pnpm安装
是二牙
前端vue.js
安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm下载不成功。(更新npm):sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功:pnpm--version项目内安装依赖:pnpminstall/运行项目:pnpmdev最近在开发vue3的项目后续应该会更新一些关于v3的笔记以往都是开发的v2现在开始学习v3如果写的不对的地方可以
- 昇腾NPU推理YOLOV10目标检测(C++)
weixin_51923349
c++ffmpegopencv
1.准备工作基础环境:需要安装NPU固件驱动,CANN的包在昇腾官网下载,安装最新版就可以了。C++环境搭建链接:cplusplus/environment/catenation_environmental_guidance_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com按照上面的链接,需要安装:presentagent,opencv,ffmpeg+acllite其中ffmpeg和o
- wcferry 微信自动回复、自动保存图片、调用等
运维知多少
python3微信
之前用的那个微信web登录方式,2天就要掉线,所以现在采用wcferry,windows登录方式。目前所有功能以迁移完成,使用正常。docker部署windows系统version:'3'#使用最新版本services:app1:image:dannicool/wechatbot-provider-windows:latestcontainer_name:wechatbot-provider-wi
- CVE-2024-3094 XZ 后门:您需要了解的一切
红云谈安全
网络安全linux网络
3月29日,据报道,在XZUtils中检测到了允许未经授权的远程SSH访问的恶意代码,XZUtils是主要Linux发行版中广泛使用的软件包(最初托管于此的GitHub项目现已暂停)。幸运的是,OSS社区很快发现了该恶意代码,并且仅感染了该软件包的两个最新版本,即上个月发布的5.6.0和5.6.1。大多数Linux发行版的稳定版本均未受到影响。受影响的XZUtils版本附带的复杂恶意负载与Open
- 安装 Erlang:一步步教你安装和配置 Erlang 环境
AzProcessgroup
erlangc#开发语言
Erlang是一种功能强大的编程语言和运行时环境,特别适用于构建高可靠性、并发性和分布式性能的应用程序。在本文中,我将为您提供安装和配置Erlang环境的详细步骤。步骤1:下载Erlang安装包首先,让我们从Erlang官方网站下载适用于您的操作系统的最新版本的Erlang安装包。您可以在https://www.erlang.org/downloads找到可用的安装包。选择与您的操作系统和体系结构
- 15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计
rolt
建模带来竞争优势EnterpriseArchitectUML产品经理架构师
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本:SinelaboreRT6.5更新时间:2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。先在EA、VisualParadigm、Cadifra、UModel、MagicDraw、Papyrus、ArgoUML、StarUML、DrawIO等UML建模工具中建立状态机模型,然后导出为XMI文件。
- Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器
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CiscoACISimulator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-acisim-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgACISimulator介绍思科以应用为中心的基础设施(ACI)被概念
- 【TVM 教程】为 x86 CPU 自动调优卷积网络
ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:YaoWang,EddieYan本文介绍如何为x86CPU调优卷积神经网络。注意,本教程不会在Windows或最新版本的macOS上运行。如需运行,请将本教程的主体放在ifname=="__main__":代码块中。importosi
- NetBackup Virtual Appliance 5 - 领先的企业备份和恢复解决方案
备份与恢复
NetBackupVirtualAppliance5-领先的企业备份和恢复解决方案The#1enterprisebackupandrecoverysolution.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/veritas-netbackup-virtual-appliance-5/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org备份和恢复软件解决方案领导者Ve
- Cisco Identity Services Engine (ISE) 3.4 发布下载,新增功能概览
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CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说,听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络。今天,漫长数周的等待终于实现了,CiscoISE3.4已准备好供您下载并部署到您的网络上。如果您还没有听说过最新版本的CiscoISE3.4中提供的功能,请将此作
- Nmap使用总结
黑客KKKing
网络工程师网络安全网络web安全安全
0X00背景nmap是测试中常用的网络探测工具,但是这回简单的操作,一直了解不深入,现在深入的了解和学习一下。在文章结构上,我把平时常用的内容提前了,以便再次查阅的时候,比较方便。0X01安装nmap可以到DownloadtheFreeNmapSecurityScannerforLinux/Mac/Windows下载最新版本(目前最新版本nmap-7.70)0X02实例部分实例下面给出一些实例,简
- Next.js 15 重大更新解析
作为React框架的佼佼者,Next.js的第15个版本带来了诸多激动人心的更新。这次更新重点优化了开发工作流程、性能表现,并加强了安全性。现在就来深入了解这些新特性。自动化升级工具Next.js15引入了全新的codemodCLI工具,大大简化了版本升级流程。只需要运行以下命令即可升级到最新版本:npx@next/codemod@canaryupgraderc该工具不仅能自动更新依赖,还会展示可
- mysql rr实现原理_MySQL 锁 ——No.4 当前读、快照读、快照读实现原理及RC|RR 隔离级别下的 InnoDB 的非阻塞读如何实现...
weixin_39740346
mysqlrr实现原理
当前读诸如select...lockinsharemode、select...forupdate、update、delete、insert均为当前读;当前读本质上是加了锁的增删该查语句,无论上的是共享锁还是排他锁均为当前读.这些语句被称为当前读的根本原因是因为它读取的是记录的最新版本,并且在读取之后,还需保证其他事务不能修改当前记录,对读取的记录加锁;上面的除select语句加的是共享锁外,其他的
- macOS Sequoia 15.2 发布下载,带来 Apple 智能重大更新
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macOSSequoia15.2(24C101)正式版ISO、IPSW、PKG下载iPhone镜像、Safari浏览器重大更新和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmacOSSequoia15.2(24C101
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Xbox:Xbox游戏编程入门游戏开发环境搭建安装VisualStudio环境准备在开始Xbox游戏开发之前,首先需要一个强大的集成开发环境(IDE),VisualStudio是微软提供的一个广泛使用的开发工具,它支持多种编程语言,包括C++,这是Xbox游戏开发的主要语言。下载与安装访问VisualStudio官方网站,下载最新版本的VisualStudio。在安装向导中,选择“创建游戏”工作负
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visualstudio2022(vs2022)是由微软官方出品的最新版本的开发工具包系列产品。它是一个完整的开发工具集,囊括了整visualstudio2022是一款由微软全新研发推出的编程开发软件,该软件能够为程序开发人员提供一个绝佳的IDE开发环境,可帮助用户高效率地杜绝错误代码,当用户输入错误代码的时候,系统即会自动将其标红,可完美支持C#、C++、Python、VisualBasic、N
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安装clickhouse_sqlalchemy时,可能会遇到依赖问题,特别是greenlet模块的安装问题。以下是详细的解决方案,帮助您顺利完成安装过程。常见问题与解决方案1.升级pip确保您的pip版本是最新的,这有助于避免由于旧版本导致的兼容性问题。pipinstall--upgradepip解释:使用pipinstall--upgradepip命令将pip升级到最新版本,以确保能够安装最新的
- macOS Sequoia 15.1.1 (24B91) Boot ISO 原版可引导镜像下载
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- macOS Sequoia 15.1 (24B83) Boot ISO 原版可引导镜像下载
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macOSSequoia15.1(24B83)BootISO原版可引导镜像下载iPhone镜像、Safari浏览器重大更新和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:macOSSequoia15.1(24B83)BootISO原版可引导镜像下载查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmacOSSequoia15.1(24B83)
- 在 SwiftUI 中实战使用 MapKit API
前言SwiftUI与MapKit的集成在今年发生了重大变化。在之前的SwiftUI版本中,我们将MKMapView的基本功能封装到名为Map的SwiftUI视图中。幸运的是,事情发生了变化,SwiftUI引入了与MapKit集成的新API。本篇文章我们将学习如何在SwiftUI的最新版本中使用可用的新功能丰富的API与MapKit集成。正如我之前所说,在SwiftUI框架的早期版本中,我们有一个M
- laravel 代码混淆,混淆不是加密,只是增加了代码阅读的难度
php混淆代码laravel
laravel代码混淆1.下载yakpro-po最新版https://github.com/pk-fr/yakpro-po2.解压unzipyakpro-po.zip-d/usr/local/3.给yakpro-po.php添加执行权限cd/usr/local/yakpro-pochmoda+xyakpro-po.php4.下载PHP-Parser4.x并解压到/usr/local/yakpro-
- vue 创建项目报错:command failed: npm install --loglevel error
那鱼、会飞
vue.jsvue-cli3
这个问题其实很好解决,只是很多种情况,逐一排除即可。稳下心来~vuecli3创建项目我的node版本是node14.15.0,(永远不要尝试最新版本)node各种版本下载地址:以往的版本|Node.js(nodejs.org)vue/
[email protected]@vue/
[email protected](注意vue/cli2和vue/cli3的下载命名有所改变,2是-形式,3是/形式)其实报错
- 计算机毕业设计PHP仓储综合管理系统(源码+程序+VUE+lw+部署)
java毕设程序源码王哥
php课程设计vue.js
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:phpStudy+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:原生PHP++Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是小皮phpstudy最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin