世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系的转换

世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系的转换

像素坐标系到世界坐标系的转换

转载自参考资料1:知乎1
参考资料2:知乎
实现代码:github

在这里仅做记录,具体请参照原文。

世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系的转换_第1张图片
通过小孔成像模型,来解算几个坐标系之间的关系。

分别为机身坐标系、相机坐标系、图像坐标系和世界坐标系。

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相机坐标系与机身坐标系
相机坐标系(光心坐标系) 。 以摄像机光心
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实现代码:

cong/2Dto3D

参考:

《基于深度学习的无人机单目标识别与跟踪算法研究》

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