- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- ReactNative进阶(三十):Component、Pu
愤怒的小青春
java
题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点:贪心之合并数组题目解答方法的文字分析:先将intervals进行排序,定义一个变量prev,然后遍历,如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#题目考察的知识点考察哈希表的应用题目解答方法的文字分析将对应关系存入哈希表中之后开始循环拆分每一个罗马字母,将结果保存并减去哈希表中对应的值。最后的结果和lim题解|#直线上的牛#import
- nginx+keepalived实现高可用负载均衡
Spike()
nginx负载均衡
本文介绍了nginx反向代理多虚拟主机节点服务器配合keepalived实现高可用和负载均衡,keepalived除了能够管理LVS软件外,还可以作为其他服务的高可用解决方案软件。采用nginx+keepalived,它是一个高性能的服务器高可用或者热备解决方案,Keepalived主要来防止服务器单点故障的发生问题,可以通过其与Nginx的配合实现Web服务器端的高可用。使用keepalived
- ES from size聚合查询10000聚合查询,是每个分片先聚合,再统计。还是所有节点查询1万条后,再聚合
C18298182575
elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
在Elasticsearch中,聚合查询的执行过程是分布式的,Elasticsearch会先在每个分片(shard)上执行本地聚合,然后再在协调节点(coordinatingnode)上对所有分片的聚合结果进行全局汇总。具体过程如下:1.聚合查询的执行过程1.1分片级别的本地聚合查询分发:当你在Elasticsearch中执行一个聚合查询时,协调节点会将查询分发到索引的每个分片(shard)上。本
- 基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现
毕设工作室_wlzytw
python论文项目python网络开发语言djangotornadodashpygame
摘要随着互联网不断发展、贴近生活,电子化的生活安全依赖着网络安全。在漏洞泛滥的今天,网络安全状态不容乐观,许多机构都因没有及时处理漏洞导致被恶意入侵,若网络安全保护不当,将会影响现实安全。中小型网络运维人员常因为外部因素影响难以开展网络安全行动。为了应对这一问题,本文研究尝试用Python语言尝试做一个集成漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发
- DeepMind首席科学家最新万字访谈:模型「慢思考」,能力大幅提升!
datawhale
DatawhaleDatawhale分享访谈:JackRae,编译:数字开物2月25日,谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈,就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。JackRae指出,推理模型是AI发展的新范式,推理模型并非追求即时响应,而是通过增加推理时的思考时间来提升答案质量,这导致了一种新的ScalingLaw,“慢思考”模式是提升AI性能的有效途径。JackRae认为长语境对于
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- mysql 视图调用函数_MySQL视图,函数,触发器,存储过程
丛子涵
mysql视图调用函数
1.视图视图是一个虚拟表,它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名,用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集,可以将该结果集当做表来使用。使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来,用视图去实现,这样以后再想操作该临时表的数据时就无需重写复杂的sql了,直接去视图中查找即可,但视图有明显地效率问题,并且视图是存放在数据库中的,如果我们程序中使用的sql过分依赖数据库中的视图,即强耦合,
- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
uml设计规范
日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
- 大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告
LCG元
围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理3.2预测模型的构建与训练3.3模型评估与验证3.4基于预测结果的手术方案制定四、大模型在心力衰竭术中风险预测中的应用4.1术中数据监测与获取4.2风险预测模型的实时更新与应用4.3针对
- shell(三剑客)
passion_flower_
自动化运维
正则表达式基本正则表达式元字符^行首定位符$行尾定位符.匹配任意单个字符(单个)*匹配前导符0到多次*和左侧的字符配合左侧字符可以出现0次到多次例如:grep"abc*"/tmp/123结果显示的是ababcabcd…….*任意多字符#会出现所有的内容[]匹配制定范围内的一个字符[-]匹配制定范围内的字符,连续的范围比如:grep"[0-9]"文件[^]匹配不在指定组内的字符取反比如:[^A]bc
- Python小实验——归结反演
我没得冰阔落.
人工智能python人工智能
实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程,传入外面最大的数组里面的两个小数组,也就是两个子句,消掉对应的谓词公式defresult(m=[],n=[]):after=0whilelen(m)!=after:after=len(m)foriinm:forjinn:if(
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defexe_sshcmd(ip,username,userpswd,port,cmd):"""功能:SSH登录到指定设备,并执行对应的命令入参:前四项为ssh登录shell的ip和port,具备管理员权限的用户名和密码,cmd可以是单条命令,也可以是命令列表返回:每次命令执行结果列表,标准输出结果,不包含错误输出Examples:|ExeSshcmd|ip|name|pswd|cmd|"""tr
- DeepSeek 喂饭指令30条
xxtzaaa
大数据产品运营
一、内容创作类(5条)1.爆款标题生成指令:生成10个吸引眼球的[主题]标题,要求包含数字情绪词和悬念示例:输入"生成10个关于减肥的爆款标题"2.小红书种草文-指令:以[身份]的口吻,写一篇[产品]的种草笔记,突出3个使用场景和2个痛点解决方案3.短视频脚本-指令:生成一个[时长]的短视频脚本,包含开场悬念+中间反转+结尾行动号召4.惠号长文-指令:以[风格]写一篇关于[主题]的深度文章,包含3
- 计算机考研310分什么水平,知乎工学考研310是什么水平
探索者19
计算机考研310分什么水平
很好的学校啊属于中上水平的985名校,现入选为双一流A类大学是和北京师范大学齐名的师范大学华东师范大学是1959年第一批的16所全国重点大学之一在上海和复旦大学、上海交通大学、同济大学并称为“沪上四大名校”。有“爱在华师大”的美名。虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势,有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强,在这个时代就不够受人
- 转行测试自学笔记:PYTHON基础(运算符和表达式)
转码之路
笔记
二、运算符和表达式(一)赋值运算符常用赋值运算符:=:基本赋值+=:加法赋值-=:减法赋值*=:乘法赋值/=:除法赋值//=:整除赋值**=:幂赋值示例:#基础赋值a=1#复合赋值运算a+=1#等价于a=a+1a-=1#等价于a=a-1a*=2#等价于a=a*2(二)算术运算符常用算术运算符:+:加法-:减法*:乘法/:除法%:取余//:整除**:幂运算(指数)示例:3/2#结果为1.5(真除法,
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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测试用例学习经验分享CAPL汽车
ISO14229-1:2023UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase06作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月24日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x2E服务、ISO14229-1:2023TC2E-006测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC2E-006跨会话模式权限验证在默认会话下请求写入需扩展会话的DID§7
- 专有名词释义
dastegrof
其他其他
专有名词释义1、项目管理OKR:ObjectivesandKeyResults,即目标与关键成果法,是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法。Objectives:目标为具体的、可衡量的,且有一定挑战性KeyResults:KRs为了实现目标的措施和方法,以产出结果为基础、可衡量的,设定评分标准POC:ProofofConcept,即概念验证。通常是企业进行产品选型时或开展外部实施项目前,
- 解决git合并的冲突问题
Vanghua
Gitgitgithub
1.实验问题:多人协作下的合并冲突问题1.1实验一实验目的:模拟某些情况下使用gitpull下拉远程仓库代码时覆盖了自己已有代码实验步骤:使用gitclone拷贝远程仓库到本地使用gitreset--hard把本地仓库工作区,版本库都回退到很久之前的版本使用gitpull下拉远程仓库最新分支,观察本地仓库代码变化实验结果:本地仓库的所有代码都被完全替代成远程仓库的最新版本实验分析:在gitpull
- 逗号,[](下标引用操作符)函数调用操作符() 的用法
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算法数据结构
一.逗号表达式(运算符)逗号表达式由多个子表达式通过逗号连接,语法为:表达式1,表达式2,...,表达式n;其特性如下:计算顺序:从左到右依次执行每个子表达式。最终值:整个逗号表达式的值为最后一个表达式(表达式n)的结果。优先级最低:在所有运算符中,逗号运算符的优先级最低。若需改变计算顺序,需用括号包裹。用处1.组合多步操作在一个表达式中执行多个副作用操作,并返回最终结果如:intx=3;inty
- 每日一题——最长连续序列和uthash.h
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C语言算法题面经哈希算法数据结构算法
最长连续序列和uthash.hLeetCode128.最长连续序列(C语言实现)问题描述示例约束条件解题思路C语言实现代码代码说明测试结果`uthash.h`1.**`HASH_ADD_INT`**2.**`HASH_FIND_INT`**3.**`HASH_ITER`**4.**`HASH_DEL`**5.**`HASH_COUNT`**6.**`HASH_CLEAR`**总结LeetCode1
- 同时导出Oracle,PostgreSQL库中相同的表位CSV后调用Beyond Compare脚本对比
[.]*?
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##同时导出Oracle,PostgreSQL库中相同的表位CSV后调用BeyondCompare脚本对比把Oracle库里的表移行至PostgreSQL后,需要确保数据一致性,1.把表数据以CSV形式分别导出至\out\old\out\new2.通过cmd命令调用BeyondCompare4附加脚本(BeyondCompare支持使用命令行调用其脚本功能),参数生成对比结果报告D:\Progra
- 正在做出改变的十大量子计算公司
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量子计算机,就如同核聚变反应堆和个性化基因医疗一样,多年来一直看似近在咫尺,有望在未来的某一天改变我们的生活。这并没有阻碍该技术走出大学,进入私营领域,数十亿资金已投入到那些希望将其变为现实的公司当中。然而,每个人都应该知道的是,量子计算目前尚未成为现实可用的技术。还没有哪家公司研发出一种设备,能够在除了那些晦涩且并无实际用途的研究问题之外的任何方面超越传统超级计算机。简而言之,这些公司正在做的,
- 2023第十四届蓝桥杯C/C++大学生C组真题?(真题+附链接)
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学C组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:工作时长本题总分:5分【问题描述】小蓝手里有一份2022年度自己的上班打卡记录文件,文件包含若干条打卡记录,每条记录的格式
- Redis的过期删除策略
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redis数据库缓存
1.基本概念:Redis的过期删除策略主要用于管理具有过期时间的键,确保在键过期后适时清除以释放内存。Redis的过期删除策略主要分为三种方式。2.惰性删除(LazyDeletion)Redis不主动去删除过期的键,而是在键被访问时才检查它是否过期。如果过期,立即删除并返回空结果。优点:降低了不必要的内存删除操作,节省CPU资源。缺点:如果某些键从不被访问,过期后也不会被删除,可能会导致内存占用增
- 强化学习探索与利用:多臂老虎机的UCB与Softmax策略
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智元启示录深度学习人工智能机器学习USBSoftmax
目录引言多臂老虎机问题概述ε-贪心算法(ε-Greedy)上置信界(UCB,UpperConfidenceBound)软max策略(Softmax)算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题(Multi-ArmedBandit,MAB)是强化学习领域中的一个经典问题,广泛应用于广告推荐、网页优化、金融交易、医疗决策等场景。其核心挑战在于如何平衡探索(exploration)和利用
- 【洛谷贪心算法】P1090合并果子
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洛谷贪心算法算法c++蓝桥杯开发语言
为了使消耗的体力最小,每次都应该选择当前重量最小的两堆果子进行合并。可以使用优先队列(小根堆)来实现这个过程,优先队列可以自动维护元素的顺序,每次取出堆顶的两个元素(即最小的两个元素)进行合并,然后将合并后的结果重新插入堆中,重复这个过程直到堆中只剩下一个元素。【算法思路】优先队列的定义:使用priority_queue,greater>pq;定义一个小根堆,这样每次从堆中取出的元素都是当前最小的
- python中的线程了解与学习
想做个小Torvalds
Python学习python学习服务器
文章目录前言一、计算密集型与IO操作密集型1.计算密集型任务2.I/O密集型任务二、线程的创建和使用2.1线程的简单创建和使用2.2创建两个线程2.3创建两个线程,并且不让主线程等子线程了。2.4创建两个线程,并且设置主线程等待子线程的最大等待时间。2.5为什么有时候多线程运行的时候结果是不一样的?2.6再补充一个创建线程的方法三、总结前言全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,
- R语言绘制自定义形状词云图
dltan
可视化R语言r语言开发语言
R语言绘制自定义形状词云图方法程序结果如下:#常规直接使用install.packages("wordcloud2")是无法进行自定义形状的词云图绘制,必须降低包的版本,使用之前的wordcloud2老版本原始包library(wordcloud2)batman=system.file("examples/3.png",package="wordcloud2")###读取形状图片,注意图片默认放在
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f