【LLF 最低松弛度优先算法 Least Laxity First，LLF】

LLF定义

LLF算法是指根据任务的紧急（或松弛）程度来确定任务的优先级的算法，任务紧急程度愈高，其优先级就愈高。

作用对象

主要用于可抢占式调度方式中

计算公式

松弛度=必须完成时间-本身运行时间-当前时间

例题

周期性任务A，要求每20ms执行一次，执行时间为10ms；
周期性任务B，要求每50ms执行一次，执行时间为25ms；

计算过程

• T=0ms时：
  A1的松弛度=20-10-0=10
  B1的松弛度=50-25-0=25
  A1的松弛度较低，应先调度A1执行。

• T=10ms时：A1完成，比较A2和B1
  A2的松弛度=40-10-10=20
  B1的松弛度=50-25-10=15
  B1的松弛度较低，应先调度B1执行。

• T=30ms时，A2的松弛度为0
  A2的松弛度=40-10-30=0
  B1的松弛度=50-5-30=15
  调度程序抢占B1的处理机而调度A2执行。

• T=40ms时，A2完成
  A3的松弛度=60-10-40=10
  B1的松弛度=50-5-40=5
  B1的松弛度较低，应先调度B1执行

• T=45ms时，B1完成
  A3的松弛度=60-10-45=5
  B2的松弛度=100-25-45=30
  A3的松弛度较低，应先调度A3执行

• T=55ms时，A3完成
  A4工作周期尚未开始，
  B2进入工作周期，应调度B2执行

• T=70ms时，
  A4的松弛度=80-10-70=0
  B2的松弛度=100-10-70=20
  调度程序抢占B2的处理机而执行A4

完成情况