WiFi、蓝牙以及双WiFi流程

目录

1、RTL8812AU驱动移植步骤

1.1 驱动包目录介绍

1.2 driver目录介绍​编辑

1.3 移植步骤

2 、Android平台的移植

2.1 Android系统上驱动ko的存放路径

2.2 编译Android系统的时候，需要把ko拷贝到指定的位置

2.3 修改wif.cfg

2.4 自动加载驱动脚本

2.5：修改 startSupplicant.sh 脚本

 3、蓝牙驱动移植

3.1.Rrtk_btusb driver

2.修改linux kernel的drivers/bluetooth/目录下的文件Kconfig 和Makefile 。

 4、双路WiFi设计

 4.1：双路WiFi框架图

4.2RealtelWiFi模块支持的模式有以下三种

4.3Android系统双路WiFi的设计

 5、SoftAp打开流程

5.1：当我们在设置中打开热点时，会调用WifiManager::setWifiApEnabled()，参数enabled为true。

5.2：接调用同名的WifiServiceImpl::setWifiApEnabled()：

5.3 InitialState状态对CMD_START_AP的处理

5.3 驱动的加载流程 loadapDriver

---

此文档编写于2017年，如今离开了这个行业，仅此记录。适用于mstar平台，MTK TV系列平台（mt9632，mt9612，mt9669，mt9950等）

本文双wifi居于Android 5.0，现在从Android 9 开始Android framework自带wifi ap双状态机，简单配置即可。

wifi bt移植过程大同小异，请从wifi bt供应商获取最新的文档和源码去移植

按照本文的原理可以在Android 5,6,7,8上实现双wifi功能，也就是主板连接路由器的wifi能够上网，同时主板还可以打开热点AP，分享网络给其他终端设备连接使用。

1、RTL8812AU驱动移植步骤

1.1 驱动包目录介绍

1.2 driver目录介绍

1.3 移植步骤

第一步：修改Makefile 
A、修改平台
源码如下：默认是I386PC
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
……
CONFIG_PLATFORM_MSTAR = n
CONFIG_PLATFORM_SZEBOOK = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_SUNxI = n
……
修改为：支持Mstar平台
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
……
CONFIG_PLATFORM_MSTAR =y
CONFIG_PLATFORM_SZEBOOK = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_SUNxI = n
……
B.修改内核源码路径、编译工具、内核版本
找到ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_MSTAR), y)
修改
ARCH:=arm
CROSS_COMPILE:= /usr/src/bin/arm-none-linux-gnueabi-
KVER:= 3.1.10
KSRC:= /usr/src/Mstar_kernel/3.1.10/
为：
ARCH:=arm64
CROSS_COMPILE:= /opt/linaro-aarch64_linux-2014.09_843419-patched/bin/aarch64-linux-gnu-
KVER:= 3.10.40
KSRC:= /home/chenzhaohao/828_horin/LL/vendor/mstar/kernel/3.10.40
C.修改驱动的宏配置选项
修改：
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_CONCURRENT_MODE
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR -DCONFIG_USE_USB_BUFFER_ALLOC_TX -DCONFIG_FIX_NR_BULKIN_BUFFER -DCONFIG_PREALLOC_RX_SKB_BUFFER
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR_HIGH、
为：
#EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR_SCAN_BEFORE_CONNECT -DCONFIG_PLATFORM_ANDROID
#EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_CONCURRENT_MODE 
#EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT
#EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR -DCONFIG_USE_USB_BUFFER_ALLOC_TX -DCONFIG_FIX_NR_BULKIN_BUFFER 
#-DCONFIG_PREALLOC_RX_SKB_BUFFER -DCONFIG_PLATFORM_ANDROID
#EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_PLATFORM_MSTAR_HIGH
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN 

编译 make即可得到8812au.ko
 

2 、Android平台的移植

2.1 Android系统上驱动ko的存放路径

RTL8812AU驱动移植得到的ko要放入到device/ktc/ktc/preinstall/modules/目录下

2.2 编译Android系统的时候，需要把ko拷贝到指定的位置

需要在device/ktc/ktc/preinstall/preinstall.mk文件中执行这个动作
$(LOCAL_PATH)/modules/8812au.ko:system/lib/modules/8812au.ko 

2.3 修改wif.cfg

Wif.cfg板子上对应的路径是：/system/etc/wifi/wifi.cfg
Wif.cfg的格式如下：

wifi_vendor_name：wifi dongle的名字，这个名字需要具有唯一性，不能和其他的模块名字重复。可以自己指定，这里指定为RTL8812AUS
Order：是wifi dongle的序号，这个填写规则是增加1即可
count_vid_pid：wifi_vendor_name和多少款vid_pid绑定，即vid_pid后面有多少栏，比如RTL8812AUS的是vid_pid=0x0bda:0x8812，所以RTL8812AUS的就是2
vid_pid：USB wifi dongle的vid和pid，这个解释USB模块之后，通过busybox lsusb可以获得。

sta=1 ：表示支持WiFi sta模式
softap=1：表示支持WiFi softap模式
p2p=1：表示支持WiFi p2p模式
 

2.4 自动加载驱动脚本

wifi_load_driver.sh
wifi_load_apdriver.sh
板子上对应的路径是system/bin/
源码上对应的路径是device/ktc/common/preinstall/wifi/
wifi_load_driver.sh和wifi_load_apdriver.sh脚本是Android framework用来匹配前面wifi_vendor_name实现对应的WiFi dongle驱动的加载。
格式如下：

其中Realtek的dongle必须带有指定ifname=wlan0 if2name=p2p0

2.5：修改 startSupplicant.sh 脚本

板子上对应的路径是system/bin/
源码上对应的路径是device/ktc/common/preinstall/wifi/
这个脚本是根据wifi_vendor_name来启动wpa_supplicant程序，不同的厂家写法不一样，只要去跟随同个厂家的写法去添加就可以了。
Realtek的如下：
RTL8192CU|RTL8192DU|RTL8192EU|RTL8812AUS|RTL8188ETV)

 3、蓝牙驱动移植

3.1.Rrtk_btusb driver

将Realtek提供的文件rtk_btusb.h和rtk_btusb.c拷贝到linux kernel的drivers/bluetooth/目录下。

 

2.修改linux kernel的drivers/bluetooth/目录下的文件Kconfig 和Makefile 。

在Kconfig文件中增加BT_RTKBTUSB的选项：

最后通过“make menuconfig” 或者直接修改 kernel 的配置文件
CONFIG_BT_RTKBTUSB=y
把编译生成的蓝牙驱动rtk_btusb.ko放到device/xxx/xxx/preinstall/modules/目录下

 在device/xxx/xxx/preinstall/preinstall.mk 中添加编译时自动拷贝打包到out相当于目录

 

编译模块的添加
build/core/product.mk : _product_stash_var_list 添加 BORAD_HAVE_BTUETOOTH_RTK 

编译模块的添加
device/xxx/xxx/BoardConfig.mk中添加
BORAD_HAVE_BTUETOOTH_RTK  := true 
BOARD_BLUETOOTH_BDROID_BUILDCFG_INCLUDE_DIR ?=  device/ktc/ktc/bluetooth

添加pid、vid，让Android系统支持该款usb 蓝牙；在
device/ktc/common/libraries/bluetooth/bluetoothmonitor/bluedroid/bluetooth.c文件的rtk_tables数组添加

 4、双路WiFi设计

 4.1：双路WiFi框架图

      需要至少两个虚拟网口 WiFi走wlan0，AP走wlan1 。需要驱动去打开CONCURRENT_MODE宏，才能产生两个虚拟网口。
    在驱动源码包下的include/autoconf.h中把这个CONCURRENT_MODE宏打卡，编译生成的ko加载之后才会生成两个虚拟网口。

而对于mstar 828方案双WiFi使用的是Realtek提供的，必须存在wlan0和p2p0网口，因此WiFi走wlan0，AP走p2p0网口。网口的命名有两个地方可以设置。
1：在驱动加载的时候，带参数传入。
   Insmod xxxx.ko ifname=wlan0  if2name=p2p0
2：在驱动源码中写入固定名称，此时加载驱动不需要参数
   在os_dep/linux/os_intfs.c中
   char *ifname = "wlan%d"; 改为 char *ifname = "wlan0";
   char *if2name = "p2p%d"; 改为 char *if2name = "p2p0";

4.2RealtelWiFi模块支持的模式有以下三种

1. Station mode + Station mode
2. Station mode + AP mode
3. Station mode + P2P mode 
但是Android系统目前只是支持1,3点；需要去实现Android层的STA+AP 

4.3Android系统双路WiFi的设计

1：在frameworks\opt\net\wifi\service\java\com\android\server\wifi目录下增加一个WIFI AP状态机，命名为WifiApStateMachine.java

2：在frameworks\opt\net\wifi\service\java\com\android\server\wifi\WifiServiceImpl.java的构造方法中 new 一个WifiApStateMachine 实例化对象，构造方法的第一个参数使用p2p0，那么AP就使用这个网口。
     

3：在device/ktc/ktc/overlay/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml 下找到config_tether_upstream_types添加匹配，IP地址才能绑定到指定的网口
        "wlan\\d"
        "p2p\\d"
4：在WifiApStateMachin.java 的startTethering方法中修改匹配规则如下
此时IP就可以绑定在p2p0上。

 5：WifiServiceImpl.java中把所有关于热点的状态机部分的接口全部改成WifiApStateMachin对象的。
6：修改setWifiApEnabled方法

 

改为如下：通过WifiApStateMachin的setHostApRunning方法直接启动热点；
由此开启了WiFi Ap的状态切换。

 5、SoftAp打开流程

5.1：当我们在设置中打开热点时，会调用WifiManager::setWifiApEnabled()，参数enabled为true。

packages/apps/TvSettings/Settings/src/com/android/tv/settings/connectivity/WifiApEnabler.java

5.2：接调用同名的WifiServiceImpl::setWifiApEnabled()：

mWifiApStateMachine.setHostApRunning(wifiConfig, enabled);  这一句才是真正开启热点流程状态切换。
 mWifiApStateMachine.setHostApRunning(wifiConfig, enabled);  

wifiConfig：对象保存了在Settings中操作时保留的热点信息，如热点名称、密钥和加密方式等等。
enabled：热点的状态，true为打开，false：为关闭。
执行这一句之后就进入到了WiFi Ap的状态机模式

在这个接口里只是简单的向WifiApStateMachine
转发了开启/关闭热点的消息以及传进来的设置信息。
WifiApStateMachine在被实例化时，在它的构造方法
里面定义了很多状态，并且设置初始状态为InitialState
CMD_SET_AP消息会在InitialState状态中被处理。

 

5.3 InitialState状态对CMD_START_AP的处理

1：首先会等待usb设备初始化完毕
使用一个while循环去等待。

2：调用mWifiNative.loadapDriver()
去加载驱动ko文件。如果加载成功，
就会调用setWifiApState方法发送
消息通知状态机可以进入下一个
状态，最后主动调用
transitionTo(mSoftApStartingState);
让状态机进入SoftApStartingState
状态。

5.3 驱动的加载流程 loadapDriver

 路径：frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/WifiNative.java

可以看到这是一个native方法的JNI接口：
路径frameworks/opt/net/wifi/service/jni/com_android_server_wifi_WifiNative.cpp

这里有封装了另外一个方法，wifi_ap_load_driver。
路径：hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c

真正的实现是在wifi_common_load_driver方法中。