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汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服

首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0  硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I  电机型号：MS1H1-10B30CB    100W  220V    3000R/M    0.32N*M   1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2  伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA

1、总线连接汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_第1张图片

 将系统里的所有总线轴，利用网线首尾连接好后，就可以在系统软件里添加所有的轴了。H5U PLC的轴配置非常简单，可以在EtherCAT 右键 点击"自动扫描" （所有网络都已连接好）。

2、添加总线轴

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_第2张图片

 选择自动搜索，之后选择更新组态就好了，总线轴就自动添加到系统里了。

3、添加轴

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_第3张图片

 运动控制轴列表 点击 右键，添加轴

4、手动调试

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