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TheWanderers
智能驾驶智界
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- STM32硬件I2C驱动0.96寸OLED屏幕
0.96寸OLED屏幕0.96寸:屏幕对角线长0.96英寸驱动:SSD1306驱动IC,驱动芯片内置128*64的SRAM存储器,用于缓存要显示的数据分辨率:128*64(横128,竖64)供电:3.3V(驱动内部内置升压电路,会将3.3升到7),需要与stm32共地(GND接在stm32上)针脚:4脚(GND、VCC、SCL、SDA)从机地址:0x78指令操作前缀:先发0x00表示后面的内容是对
- 5万人流挤地铁如何追踪?陌讯算法实战FPS飙升300%
开篇痛点在智慧城市安防场景中,传统视觉算法常面临“三难困境”:低光照漏检率飙升(夜间误报率超30%)、人群遮挡ID切换混乱(MOTA指标<50%)、硬件资源吃紧(1080P视频流处理>200ms)。某省会交警平台曾反馈:“雨雾天车牌识别准确率骤降至65%,追踪目标平均5分钟丢失1次”。技术解析:动态多目标蒸馏网络陌讯视觉算法创新性融合多任务蒸馏架构与时空注意力机制,攻克复杂场景泛化难题。核心公式创
- 车载录像机 VS 普通录像机:核心区别在哪里?
车载录像机与普通录像机(如传统硬盘录像机DVR/NVR)在应用场景、技术设计、功能侧重等方面存在显著差异。以下是核心区别的归纳分析:⚙️一、环境适应性与硬件设计抗震与防护等级车载录像机:专为车辆震动环境设计,采用工业级抗震结构(如硬盘悬浮减震、全封闭无风扇设计),抗冲击能力可达2000G,防护等级达IP67(防尘防水)。普通录像机:用于固定场所,无抗震设计,防护等级低(通常IP30以下),依赖稳定
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - 概念篇
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硬件仿真模拟arm开发嵌入式硬件c语言开源软件
前言-独特的软件开发 在正式写这篇博客前,我想给读者分享一篇新思科技SYNOPSYS的文章《虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发》中的一段,完整的内容读者可查看链接:虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发在现代SoC设计中,整个设计过程中软件开发部分的时间和成本很容易超过硬件部分。除此之外,设计性能直接受到器件上运行的软件的影响,因此验证和优化嵌入式软件的性能和功耗至关重要。但是,
- 操作系统互斥全攻略:从屏蔽中断到TSL指令
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操作系统嵌入式硬件单片机
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- ADC(Analog-to-Digital Converter,模数转换器)是什么?
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- 苹果MFi认证具体流程是什么?
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苹果MFi认证具体流程是一个严谨且细致的过程,旨在确保第三方配件在功能和品质上都能与苹果产品完美兼容,从而为用户提供卓越的使用体验。以下是MFi认证的具体流程详解:一、注册成为苹果开发者账户第一步:申请MFiLiccenses(MFi会员)**企业首先需要向苹果提交申请,成为MFi计划的会员。此步骤中,申请人需要提供详尽的信息,包括但不限于基本信息、硬件设施、公司规模、管理能力及质量管理体系等。苹
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测试工具职场和发展软件测试自动化测试单元测试测试用例功能测试
一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
- 51单片机之矩阵键盘
在51单片机的应用领域中,人机交互是一个关键环节。而矩阵键盘作为一种常用的输入设备,能够为用户提供便捷的操作方式。本文将深入探讨51单片机中矩阵键盘的原理、功能、作用以及应用实例,帮助读者全面了解和掌握这一重要的技术。一、矩阵键盘的原理矩阵键盘是一种将多个按键排列成矩阵形式的输入设备。相比于独立按键,矩阵键盘最大的优势在于能够用较少的I/O口连接更多的按键,从而节省单片机的I/O资源。以常见的4*
- 零基础学习性能测试第三章:执行性能测试
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以下是针对零基础学习性能测试的第三章:执行性能测试的详细学习内容设计,聚焦实战操作与快速应用,助你高效上手:第三章核心目标:学会独立执行完整性能测试,产出有效结果关键原则:标准化流程>工具操作>数据解读>风险规避学习模块1:测试前准备——决定成败的关键(占40%精力)1.1环境搭建标准化为什么重要:环境差异会导致结果失真(最常见失败原因)操作清单:硬件:确保测试服务器配置(CPU/内存/磁盘)≥生
- 【国内超大型智能算力中心建设白皮书 2024】
AI大模型 lose and dream
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文末有福利!智算中心建设通过领先的体系架构设计,以算力基建化为主体、以算法基建化为引领、以服务智件化为依托,以设施绿色化为支撑,从基建、硬件、软件、算法、服务等全环节开展关键技术落地与应用。一、体系架构(一)总体架构图8智算中心总体架构智能算力中心建设白皮书,重点围绕基础、支撑、功能和目标四大部分,创新性地提出了智算中心总体架构。其中,基础部分是支撑智算中心建设与应用的先进人工智能理论和计算架构;
- 边缘计算物联网关如何优化数据处理流程-天拓四方
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边缘计算物联网人工智能
在物联网技术日新月异的今天,数据的产生、传输与处理已成为推动行业智能化转型的关键。边缘计算物联网关,作为这一生态系统中的核心组件,正以其独特的优势,在数据处理效率、实时性、安全性及成本效益等方面展现出非凡的潜力。本文将聚焦于边缘计算物联网关如何优化数据处理流程,深入探讨其技术原理、应用优势及未来发展趋势。一、边缘计算物联网关概述边缘计算物联网关,简而言之,是位于物联网设备边缘,负责数据收集、初步处
- 物联网安装调试-继电器
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物联网技术实训课程物联网
以下为物联网继电器安装调试的全流程技术指南,涵盖选型、接线、控制逻辑及安全防护,结合工业自动化、智能家居和农业物联三大场景实操方案:一、继电器选型核心参数表参数工业控制智能家居农业物联选型建议负载类型电机/加热管(10-30A)灯具/插座(5-10A)水泵/风机(8-15A)工业选固态继电器(SSR),家居选电磁继电器触点材质银氧化镉(耐电弧)银镍合金(万次寿命)镀金触点(防腐蚀)频繁开关场景用磁
- 操作系统试验三:观察Linux进程/线程的异步并发执行
只会打孔的磁带
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一、实验目的通过本实验学习如何创建Linux进程及线程,通过实验,观察Linux进程及线程的异步执行。理解进程及线程的区别及特性,进一步理解进程是资源分配单位,线程是独立调度单位。二、实验环境硬件环境:计算机一台,局域网环境;软件环境:LinuxUbuntu操作系统,gcc编译器。三、实验内容和步骤1、进程异步并发执行(1)编写一个C语言程序,该程序首先初始化一个count变量为1,然后使用for
- 浅谈ext2文件系统
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我们知道文件系统是组织和管理磁盘上的文件,并向用户提供操作接口(open、read、write等),Unix中的每个对象几乎都可以当做文件来看待。内核在没有结构的硬件上构造结构化的文件系统,而文件抽象在整个系统中广泛使用。Linux支持多种文件系统,如ext2,ext3,vfat等,ext2是符合Linux标准的文件系统。我们知道,一个磁盘可以划分成多个分区,每个分区必须先用格式化工具(例如某种m
- 二供设备运维不再困难,云边一体物联网系统助力水务行业数字化转型
随着城市边际越来越模糊,城市规模变得越来越大,承载着越来越多人口的生活与工作活动,对于用水、用电、网络、交通等基础民生工程的要求越来越高。二次供水泵站是对高层小区及大型建筑提供用水加压的重要场所。随着二次供水泵站站点越来越多,越来越分散,监控管理设备也愈发困难,对于大量设备的运维工作也十分艰巨,往往只有在出了问题后才能安排人员抢修,严重影响居民用水体验甚至存在安全隐患。针对以上现状,物通博联提供由
- 养老院管理系统基于SpringBoot的养老院管理系统系统设计与实现(源码+论文+部署讲解等)
博主介绍:✌全网粉丝60W+,csdn特邀作者、Java领域优质创作者、csdn/掘金/哔哩哔哩/知乎/道客/小红书等平台优质作者,计算机毕设实战导师,目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导,欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌技术栈范围:SpringBoot、Vue、SSM、Jsp、HLMT、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习、单片机
- Prometheus 监控系统简介
wespten
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一、监控原理简介监控系统在这里特指对数据中心的监控,主要针对数据中心内的硬件和软件进行监控和告警。从监控对象的角度来看,可以将监控分为网络监控、存储监控、服务器监控和应用监控等。从程序设计的角度来看,可以将监控分为基础资源监控、中间件监控、应用程序监控和日志监控。1、基础资源监控从监控对象的角度来看,可以将基础资源监控分为网络监控、存储监控和服务器监控。1)网络监控这里讲解的网络监控主要包括:对数
- 智慧水厂怎么建?物联网数据采集+SCADA升级,水务工业智能转型
在智慧工业与“双碳”目标的双重驱动下,智慧水厂已成为水务行业数字化转型的必选项。通过物联网(IoT)技术实现水厂数据采集的实时化、自动化,不仅能提升供水效率与水质安全,还能降低能耗与运维成本。一、智慧水厂的核心痛点:数据孤岛与效率瓶颈传统水厂依赖人工巡检和分散式监控系统,普遍存在以下问题:1.数据滞后:人工抄表与离线分析导致决策延迟;2.设备盲区:水泵、阀门等关键设备状态无法实时感知;3.能耗浪费
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STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
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实现按键的短按与长按的不同功能问题分析对于按键短按,通常是松开后实现其功能,而不会出现按下就进行后续的操作;而对于按键长按,则不太一样,按键长按可能分为两种情况,一是长按n秒后实现后续功能,比如按键按下1s后开灯,第二种情况是长按超过n秒以上实现功能,例如按键按下超过1s则不断增加某一个参数的数值;对于按键检测,通常有两种方式,一种是使用循环进行检测,另一种是使用中断进行检测,对于短按按键,两种方
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目录1.CAN通讯的本质:为什么它这么“香”?1.1CAN的核心特点1.2适用场景1.3一个小误区2.CAN协议的理论基石:从物理层到应用层2.1物理层:硬件的“血肉之躯”2.2数据链路层:CAN的“大脑”数据帧结构2.3应用层:让CAN“听懂”你的需求3.CAN硬件选型:别让“硬件”拖后腿3.1控制器和收发器3.2线缆和连接器3.3终端电阻的“坑”4.CAN网络调试:从“头疼”到“丝滑”4.1波
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WindowsServer2019Standard(标准版)是微软推出的服务器操作系统WindowsServer2019的三个主要版本之一(另两个为Datacenter数据中心版和Essentials基础版)。它定位于满足中小企业或轻量级虚拟化需求的场景,在功能完整性与成本之间提供平衡。以下是其核心特性的详细解析:一、定义与核心定位基础架构角色:作为物理服务器或轻量虚拟化环境的核心操作系统,支持A
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经验分享单片机相关单片机嵌入式硬件按键长短按
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、为什么要实现一个按键多个功能?二、使用步骤1.开启EXTI中断及NVIC配置2.外部中断处理3.定时器中断处理4.按键处理5.长按处理6.短按处理总结前言如何使用按键完成长按、短按,在本文中使用单片机stm32f103c8t6完成。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、为什么要实现一个按键多个功能?在设计过
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Python在制造业中的应用:从自动化到智能制造关键词:Python、制造业、工业自动化、数据分析、机器学习、物联网、智能制造摘要:本文深入探讨Python编程语言在制造业中的广泛应用。从基础的自动化脚本到复杂的智能制造系统,Python凭借其丰富的库生态系统和易用性,正在重塑现代制造业。我们将分析Python在制造业中的核心应用场景,包括设备监控、质量控制、预测性维护和供应链优化等,并通过实际案
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林鹤霄
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配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
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1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
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- JPA之JPQL(三)
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要