孙 悟 空
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Open3D点云数据处理（五）：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）

文章目录

  • 1 可视化方法 draw_geometries()
  • 2 参数说明
  • 3 点云可视化
    • 3.1 最简单的点云可视化
    • 3.1 带参数的点云可视化
    • 3.2 可视化多个点云
  • 4 mesh可视化
    • 4.1 最简单的mesh可视化
    • 4.2 带参数的mesh可视化
      • 4.2.1 mesh_show_wireframe参数 对比
      • 4.2.2 mesh_show_back_face参数 对比
    • 4.3 可视化多个mesh

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 可视化方法 draw_geometries()

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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    这段代码是一个爬取新发地蔬菜价格信息的程序，它使用了多线程来加快数据获取和解析的速度。具体的步骤如下：导入所需的库：json、requests、threading和pandas。初始化一些变量，包括页数、商品总列表以及存放json数据的列表。定义了一个函数url_parse()，用于发送请求并解析网页数据。函数使用requests.post()方法发送POST请求，获取商品信息，并将其保存到jso
    
                    
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pythonpip怎么升级
                        
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python数据分析爬虫
                        
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    随着技术的发展和行业需求的变化，程序员的职业出路也在不断演变。以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。技能要求：Python、TensorFlow、PyTorch、数据挖掘、算法优化。发展路径：从机器学习工程师做起，积累项目经验。深入研究深度学习、强化学习等前沿技术。成为AI架构师或数
    
                    
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    Ollama本地GUI客户端：为DeepSeek用户量身定制的智能模型管理与交互工具相关资源文件已经打包成EXE文件，可双击直接运行程序，且文章末尾已附上相关源码，以供大家学习交流，博主主页还有更多Python相关程序案例，秉着开源精神的想法，望大家喜欢，点个关注不迷路！！！1.简介：在人工智能领域，如何高效地管理、下载和与模型进行交互是每个开发者面临的挑战。DeepSeek：Ollama本地客户
    
                    
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    升级pip的方法如下：打开命令行工具。在Windows系统中，可以通过按下Win+R键，然后输入"cmd"来打开命令提示符；在Mac或Linux系统中，可以直接打开终端。检查当前pip版本。在终端或命令行中输入以下命令：pip--version，这将显示当前安装的版本号。升级pip。使用以下命令来升级pip：pipinstall--upgradepip，这将会检查并安装最新版本的pip，如果已经
    
                    
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python
                        
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软件测试selenium前端自动化软件测试功能测试自动化测试程序人生
                        
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    何为强化学习机器学习的一大分支强化学习（ReinforcementLearning）是机器学习的一种，它通过与环境不断地交互，借助环境的反馈来调整自己的行为，使得累计回报最大。强化学习要解决的是决策问题——求取当前状态下最优行为或行为概率。强化学习包括智能体和环境两大对象，智能体是算法本身，环境是与智能体交互的外部。智能体（IntelligentAgent），在人工智能领域，智能体指一个可以观察周
    
                    
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    以下为公开源码fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsimporttimefrombs4importBeautifulSoupurl='https://movie.douban.com/'chrome_optins=Options()chrome_optins.add_argument
    
                    
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人工智能toto学习人工智能深度学习神经网络
                        
    1、人工神经网络ANN从生物课上学到的有关神经元、突触的生物神经网络，被模仿出了简化的人工神经网络（ANN,artificialneuralnetwork）。ANN结构为：输入层、隐藏层、输出层人工神经元：基于生物神经元的数学模型ANN过程：输入---加权求和---激活函数激活函数：类似生物神经元的阈值，达到阈值输出信号（‘神经网络的万能逼近定理’---两层以上神经网络可以逼近任意函数）2、深度学
    
                    
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  • 2.4K star的GOT-OCR2.0：端到端OCR 模型
                        AI 研习所
人工智能大模型AIAIGC人工智能
                        
    GOT-OCR2.0是一款新一代的光学字符识别（OCR）技术，标志着人工智能在文本识别领域的重大进步。作为一款开源模型，GOT-OCR2.0不仅支持传统的文本和文档识别，还能够处理乐谱、图表以及复杂的数学公式，为用户提供了更加全面和高效的解决方案。产品功能及特点多语言支持：GOT-OCR2.0主要支持中文和英文字符识别，并能够通过进一步的微调扩展到更多语言。这种灵活性使其适用于国际化应用，满足不同
    
                    
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  • 揭开人工智能中 Tokens 的神秘面纱
                        东锋1.3
人工智能easyui前端javascript
                        
    揭开人工智能中Tokens的神秘面纱在人工智能，尤其是自然语言处理（NLP）领域，"tokens"是一个频繁出现且至关重要的概念。对于理解语言模型如何处理和理解人类语言，tokens起着基础性的作用。那么，究竟什么是tokens呢？它又在人工智能系统中扮演着怎样关键的角色？让我们一探究竟。什么是Tokens简单来说，tokens是将文本分割成的一个个基本单元。当我们输入一段文字时，人工智能模型不会
    
                    
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  • 自然语言处理NLP入门 -- 第一节基础概念
                        山海青风
#自然语言处理自然语言处理人工智能python
                        
    本部分主要介绍NLP的基础概念，并通过实际案例演示NLP的核心任务，同时引导你搭建NLP开发环境，确保你能顺利开始后续学习。1.什么是自然语言处理（NLP）1.1NLP的定义自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）是人工智能（AI）的一个子领域，专注于让计算机理解、解释和生成人类语言。NLP结合了计算机科学、语言学和机器学习，以便计算机能自动处理文本和语音数据。简
    
                    
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  • Visual Studio Code配置Python开发环境
                        ai74583
python开发工具json
                        
    1.安装Python插件在VScode界面按Crtl+Shift+P或者F1输入extinstall直接安装Python，也就是点击它，然后等待，安装好后会提示你重启2.配置运行Python程序同样的打开命令面板（Crtl+Shift+P或F1），然后输入Tasks:ConfigureTaskRunner（中文输入：任务，然后选择任务：配置任务运行程序），选择Other此时VScode会自动生成.
    
                    
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  • 机器学习与深度学习资料
                        JasonDing1354
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    《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
    
                    
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    getattr方法的使用场景是在访问不存在的属性时，会触发该方法中的处理逻辑。尤其是在动态属性获取中结合type()动态创建类有着良好的使用关系。type()方法常用来判断属性的类别，而动态创建类不常使用，通过如下的几个实例来学习使用：defsay_hello(self):print("Hello,I'maninstanceofadynamicallycreatedclass!")#使用type函
    
                    
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  • 【大模型】大模型分类
                        IT古董
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    大模型（LargeModels）通常指参数量巨大、计算能力强大的机器学习模型，尤其在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等领域表现突出。以下是大模型的常见分类方式：1.按应用领域分类自然语言处理（NLP）模型如GPT-3、BERT、T5等，主要用于文本生成、翻译、问答等任务。计算机视觉（CV）模型如ResNet、EfficientNet、VisionTransformer(ViT)等，用于图
    
                    
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  • Python实用技巧：轻松上手自动化数据爬取与存储
                        傻啦嘿哟
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    目录一、准备阶段：确定目标与安装工具1.确定目标网站2.安装Python及必要库二、编写爬虫程序：发送请求与解析网页1.发送HTTP请求2.解析网页内容三、处理反爬虫机制：应对挑战与策略1.设置请求头2.使用代理IP四、数据存储与处理：保存与分析数据1.存储为文本文件2.存储为数据库3.存储为Excel文件五、实战案例：爬取电商平台商品价格1.分析目标网站2.编写爬虫程序3.运行爬虫程序六、优化与
    
                    
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  • 使用 Vosk 实现语音识别
                        分发吧
语音识别xcode人工智能
                        
    在近两年里，如果说想要在本地部署离线语音识别模型，那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢？优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包，它的优点在于：轻量：Vosk提供轻量级的模型（小于50MB大小），可以用于低功耗平台（例如Android、树莓派之类）多编程语言、多平台支持：Python、Java、Node.js、C#、C++、Rust、Go等多语种支持：支持二十多
    
                    
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  • 10个简单、有趣且适合初学者的Python编程实例！！
                        shuaige_shiwoa
python+AIpython开发语言
                        
    好的！以下是10个简单、有趣且适合初学者的Python编程实例，每个例子都附带简要说明和代码（可直接运行）：猜数字游戏用户猜一个随机生成的数字，程序会提示“太大”或“太小”。importrandomnumber=random.randint(1,100)whileTrue:guess=int(input("猜一个1-100之间的数字:"))ifguess==number:print(“猜中了！”)
    
                    
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  • 异常的核心类Throwable
                                    无量
java源码异常处理exception
                                    
    java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy 
 
 
 
package com.natsu;



    
                                
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  • mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代
                                    开窍的石头
mongodb
                                    
    上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询 
 
     如何声明一个游标 
       var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}}); 
      迭代显示游标数
    
                                
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  • MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
                                    0624chenhong
tomcatmysql
                                    
    最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
    
                                
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  • 剖析如何与设计人员沟通
                                    不懂事的小屁孩
工作
                                    
    最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。 
 
那应该如何与设计人员沟通呢？ 
 
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
    
                                
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  • qq空间刷评论工具
                                    换个号韩国红果果
JavaScript
                                    
    

var a=document.getElementsByClassName('textinput');
					var b=[];
					for(var m=0;m<a.length;m++){
						if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
							b.push(a[m])
					}
					var l
    
                                
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  • S2SH整合之session
                                    灵静志远
springAOPstrutssession
                                    
    错误信息： 
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
    
                                
    • 
                                
  • xmp标签
                                    a-john
标签
                                    
    今天在处理数据的显示上遇到一个问题： 
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
           + '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
    
                                
    • 
                                
  • Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单
                                    aijuans
Ajax
                                    
    在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
    
                                
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  • 天-安-门，好高
                                    atongyeye
情感
                                    
        我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。 
 
    晚上躺在床上一个人想了很久，很久。 
   
    我生在农
    
                                
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  • android 动画
                                    百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
                                    
    android的动画有两种  tween动画和Frame动画 
  
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果 
  
Animation   动画 
AlphaAnimation 渐变透明度 
RotateAnimation 画面旋转 
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放 
TranslateAnimation 位置移动 
Animation
    
                                
    • 
                                
  • 查看本机网络信息的cmd脚本
                                    bijian1013
cmd
                                    
    @echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
    
                                
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  • plsql 清除登录过的用户
                                    征客丶
plsql
                                    
    tools---preferences----logon history---history  把你想要删除的删除 
 
 
-------------------------------------------------------------------- 
若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 
我好及时改正，同时也让我们一起进步。 
email ： binary_spac
    
                                
    • 
                                
  • 【Pig一】Pig入门
                                    bit1129
pig
                                    
    Pig安装 
1.下载pig 
  
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz 
  
2. 解压配置环境变量 
  
   如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量 
  
expor
    
                                
    • 
                                
  • Java 线程同步几种方式
                                    BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
                                    
    为何要使用同步？       java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查），        将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用，        从而保证了该变量的唯一性和准确性。    1.同步方法&
    
                                
    • 
                                
  • StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖）
                                    BreakingBad
nullStringUtils“”
                                    
    转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html 
  
public static boolean isEmpty(String str)      
　　判断某字符串是否为空，为空的标准是 str== 
null  
或 str.length()== 
0    
    
                                
    • 
                                
  • 编程之美-分层遍历二叉树
                                    bylijinnan
java数据结构算法编程之美
                                    
    

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

public class LevelTraverseBinaryTree {

    /**
     * 编程之美 分层遍历二叉树
     * 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
    
                                
    • 
                                
  • jquery取值和ajax提交复习记录
                                    chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
                                    
    
// 取值
	// alert($("input[name='username']").val());
	// alert($("input[name='password']").val());
	// alert($("input[name='sex']:checked").val());
	// alert($("
    
                                
    • 
                                
  • 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
                                    comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
                                    
    这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。 
----------转帖--------------------------------------------------- 
 IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
    
                                
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  • 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
                                    daizj
spring
                                    
    1、PropertyPlaceholderConfigurer 
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。 
 
基本的使用方法是：(1) 
 
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
    
                                
    • 
                                
  • 二叉树:二叉搜索树
                                    dieslrae
二叉树
                                    
        所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表. 
 
tree代码: 
 

    
                                
    • 
                                
  • C语言字符串函数大全
                                    dcj3sjt126com
cfunction
                                    
    C语言字符串函数大全 
  
  
函数名: stpcpy 
功 能: 拷贝一个字符串到另一个 
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 
程序例: 
  
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
  
int main
    
                                
    • 
                                
  • 友盟统计页面技巧
                                    dcj3sjt126com
技巧
                                    
    在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码 
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];

    
                                
    • 
                                
  • window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法
                                    flyvszhb
javajdk
                                    
    window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 
 
本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7. 
 安装jdk1.6前，执行java -version得到 
C:\Users\liuxiang2>java -version 
java version "1.7.0_21&quo
    
                                
    • 
                                
  • Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
                                    happyqing
java创建子类对象父类对象
                                    
      
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象， 
  
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
    
                                
    • 
                                
  • 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
                                    jinnianshilongnian
spring
                                    
      
  一、《跟我学spring3》电子书下载地址： 
《跟我学spring3》  （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf   
  
跟我学spring3系列 word原版 下载 
  
  二、
源代码下载  
最新依
    
                                
    • 
                                
  • 第12章 Ajax（上）
                                    onestopweb
Ajax
                                    
    index.html 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
    
                                
    • 
                                
  • BI and EIM 4.0 at a glance
                                    blueoxygen
BO
                                    
    http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787 
  
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~ 
  
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:  
 
  Real-time in-memory computing – 
    
                                
    • 
                                
  • Java线程中yield与join方法的区别
                                    tomcat_oracle
java
                                    
    长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。 
&nb
    
                                
    • 
                                
  • android Manifest.xml选项
                                    阿尔萨斯
Manifest
                                    
    结构 
继承关系 
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest 
内部类 
 
 
 class Manifest.permission权限 
 class Manifest.permission_group权限组 
 构造函数 
 
public Manifest () 详细  androi
    
                                
    • 
                                
  • Oracle实现类split函数的方
                                    zhaoshijie
oracle
                                    
    关键字：Oracle实现类split函数的方 
项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。 
 
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100); 
 
cr
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

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