孙 悟 空
孙 悟 空

Open3D点云数据处理（五）：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）

文章目录

  • 1 可视化方法 draw_geometries()
  • 2 参数说明
  • 3 点云可视化
    • 3.1 最简单的点云可视化
    • 3.1 带参数的点云可视化
    • 3.2 可视化多个点云
  • 4 mesh可视化
    • 4.1 最简单的mesh可视化
    • 4.2 带参数的mesh可视化
      • 4.2.1 mesh_show_wireframe参数 对比
      • 4.2.2 mesh_show_back_face参数 对比
    • 4.3 可视化多个mesh

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 可视化方法 draw_geometries()

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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  • 2024年12月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（一级）真题 + 答案
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  • 【数据挖掘】Pandas
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数据挖掘数据挖掘pandas人工智能
                        
    Pandas是Python进行数据挖掘和数据分析的核心库之一，提供了强大的数据清洗、预处理、转换、分析和可视化功能。它通常与NumPy、Matplotlib、Seaborn、Scikit-Learn等库结合使用，帮助构建高效的数据挖掘流程。1.读取数据Pandas支持多种数据格式，如CSV、Excel、JSON、SQL、Parquet等。importpandasaspd#读取CSV文件df=pd.
    
                    
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  • 玩转python： 通俗易懂-理解python类中的单继承与多继承
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浅显易懂玩转pythonpython开发语言
                        
    一、引言在面向对象编程中，继承是一种重要的机制，允许我们基于现有类创建新类。Python支持单继承和多继承两种方式。本文将详细介绍这两种继承方式，并通过丰富的案例和使用场景进行说明。二、单继承单继承是指一个类仅继承一个父类。这种方式结构简单，适合大多数常见场景。1.基本概念父类（基类）：被继承的类。子类（派生类）：继承父类的类。2.示例代码定义父类AnimalclassAnimal:def__in
    
                    
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  • 清华DeepSeek从入门到精通系列PDF全五弹
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    资源链接：https://pan.quark.cn/s/e9b7230b1538宝子们，今天要给大家分享一套超级厉害的DeepSeek系列PDF，由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室出品，从入门到精通，全方位带你玩转人工智能!DeepSeek从入门到精通(清华大学指南第一弹)这本PDF是DeepSeek的敲门砖，内容涵盖DeepSeek的基本概念、应用场景以及如何使用DeepSe
    
                    
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  • C语言语法分析器
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    C语言语法分析器是编译过程中的关键组件，用于检查C语言源程序的语法结构是否正确，并构建相应的语法树。以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路（以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例，实际的C语言语法分析器非常复杂）：1.语法分析器的作用在C语言编译流程中，词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词，语法分析器则基于词法分析得到的单词序列，依据C语言的语法规则
    
                    
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  • Python使用pyobdc库和tkinter框架连接数据库
                        乙龙
python数据库
                        
    要使用pyodbc和tkinter实现动态连接数据库的功能，可以通过以下步骤实现：使用tkinter创建一个图形界面，让用户输入数据库连接信息（如服务器地址、数据库名称、用户名和密码）。通过pyodbc动态连接到数据库，根据用户输入的连接信息建立连接。提供反馈，告知用户连接是否成功，并允许用户进行后续操作。以下是一个完整的示例代码，展示如何实现这一功能：示例代码：动态连接数据库importtkin
    
                    
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  • AI 进阶指南：携手DeepSeek从小白到行业先锋的跃迁之路
                        轻口味
大模型实战人工智能deepseek大模型
                        
    AI进阶指南：携手DeepSeek从小白到行业先锋的跃迁之路在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，人工智能（AI）宛如一颗璀璨的明星，照亮了各个领域的创新与发展道路。然而，面对AI这一庞大而复杂的体系，许多人往往感到迷茫无措，不知自己处于何种水平，更不知如何迈向更高的层次。尤其是DeepSeek的出圈，AI的热度更加火爆。无论是普通用户还是AI从业者也变得很迷茫，不知如何应对AI的崛起。本文将依据AI应
    
                    
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  • ArcGis若干问题
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  • AI赋能智能家居，CES Asia 2025论坛深度探讨行业未来
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python学习python网络安全web安全
                        
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  • 在Python中高效操作三维和四维数组相乘：人工智能基础 NumPy部分
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pythonnumpy开发语言人工智能
                        
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  • 深入探索 Python 线程：原理、应用、问题与解决方案
                        听潮阁
Python完全教程python
                        
    一、Python线程简介在Python编程的世界里，线程是实现并发编程的重要概念。线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。Python中的线程允许在单个进程中同时执行多个操作。这对于提高程序的效率和响应性非常有帮助。例如，在一个网络爬虫程序中，可以使用线程同时对多个网页进行抓取，而不是一个接一个地抓取，大大节省了时间。二、Python线程的创建与启动（
    
                    
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  • 后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍
                        输出输入
学习后端
                        
    以下是后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍：1.基础编程语言后端开发通常需要掌握至少一种编程语言，如Java、Python、Go或Node.js。推荐书籍：•Java：•《Java核心技术卷I》：适合Java初学者，涵盖语言基础、面向对象编程、异常处理等内容。•《Java编程思想》：深入讲解Java的核心概念和编程思想。•《EffectiveJava》：Java开发的最佳实践
    
                    
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                        我不会编程555
#Python学习python前端linux
                        
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  • python中的线程了解与学习
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Python学习python学习服务器
                        
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  • 前后端数据传输加密：Python 与 Vue 的实践
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    Python与Vue实现接口数据加密传输在当今互联网应用开发中，数据安全是重中之重。尤其是在前后端进行数据交互时，确保传输数据的保密性、完整性和可用性，是每一位开发者不可忽视的关键环节。本文将深入探讨如何运用Python后端和Vue前端技术，实现接口数据传输过程中的加密处理，为大家揭开数据安全保护的神秘面纱。加密基石：AES算法我们选用的加密算法是AES（AdvancedEncryptionSta
    
                    
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  • Python：线程
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Python服务器python
                        
    线程是操作系统和编程中非常重要的概念，是进程中的一个执行单元。它可以看作是轻量级的进程，多个线程可以共享同一进程的资源，如内存和文件句柄。以下是对线程的详细介绍：1.线程概念线程是操作系统能够调度的最小单位，代表了程序执行的一个单独的序列。一个进程可以包含多个线程，所有线程共享进程的地址空间和资源，但每个线程有其独立的执行栈和程序计数器。2.线程的组成线程通常由以下几个部分组成：线程ID：唯一标识
    
                    
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  • 异常的核心类Throwable
                                    无量
java源码异常处理exception
                                    
    java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy 
 
 
 
package com.natsu;



    
                                
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  • mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代
                                    开窍的石头
mongodb
                                    
    上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询 
 
     如何声明一个游标 
       var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}}); 
      迭代显示游标数
    
                                
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  • MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
                                    0624chenhong
tomcatmysql
                                    
    最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
    
                                
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  • 剖析如何与设计人员沟通
                                    不懂事的小屁孩
工作
                                    
    最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。 
 
那应该如何与设计人员沟通呢？ 
 
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
    
                                
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  • qq空间刷评论工具
                                    换个号韩国红果果
JavaScript
                                    
    

var a=document.getElementsByClassName('textinput');
					var b=[];
					for(var m=0;m<a.length;m++){
						if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
							b.push(a[m])
					}
					var l
    
                                
    • 
                                
  • S2SH整合之session
                                    灵静志远
springAOPstrutssession
                                    
    错误信息： 
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
    
                                
    • 
                                
  • xmp标签
                                    a-john
标签
                                    
    今天在处理数据的显示上遇到一个问题： 
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
           + '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
    
                                
    • 
                                
  • Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单
                                    aijuans
Ajax
                                    
    在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
    
                                
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  • 天-安-门，好高
                                    atongyeye
情感
                                    
        我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。 
 
    晚上躺在床上一个人想了很久，很久。 
   
    我生在农
    
                                
    • 
                                
  • android 动画
                                    百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
                                    
    android的动画有两种  tween动画和Frame动画 
  
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果 
  
Animation   动画 
AlphaAnimation 渐变透明度 
RotateAnimation 画面旋转 
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放 
TranslateAnimation 位置移动 
Animation
    
                                
    • 
                                
  • 查看本机网络信息的cmd脚本
                                    bijian1013
cmd
                                    
    @echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
    
                                
    • 
                                
  • plsql 清除登录过的用户
                                    征客丶
plsql
                                    
    tools---preferences----logon history---history  把你想要删除的删除 
 
 
-------------------------------------------------------------------- 
若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 
我好及时改正，同时也让我们一起进步。 
email ： binary_spac
    
                                
    • 
                                
  • 【Pig一】Pig入门
                                    bit1129
pig
                                    
    Pig安装 
1.下载pig 
  
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz 
  
2. 解压配置环境变量 
  
   如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量 
  
expor
    
                                
    • 
                                
  • Java 线程同步几种方式
                                    BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
                                    
    为何要使用同步？       java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查），        将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用，        从而保证了该变量的唯一性和准确性。    1.同步方法&
    
                                
    • 
                                
  • StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖）
                                    BreakingBad
nullStringUtils“”
                                    
    转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html 
  
public static boolean isEmpty(String str)      
　　判断某字符串是否为空，为空的标准是 str== 
null  
或 str.length()== 
0    
    
                                
    • 
                                
  • 编程之美-分层遍历二叉树
                                    bylijinnan
java数据结构算法编程之美
                                    
    

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

public class LevelTraverseBinaryTree {

    /**
     * 编程之美 分层遍历二叉树
     * 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
    
                                
    • 
                                
  • jquery取值和ajax提交复习记录
                                    chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
                                    
    
// 取值
	// alert($("input[name='username']").val());
	// alert($("input[name='password']").val());
	// alert($("input[name='sex']:checked").val());
	// alert($("
    
                                
    • 
                                
  • 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
                                    comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
                                    
    这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。 
----------转帖--------------------------------------------------- 
 IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
    
                                
    • 
                                
  • 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
                                    daizj
spring
                                    
    1、PropertyPlaceholderConfigurer 
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。 
 
基本的使用方法是：(1) 
 
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
    
                                
    • 
                                
  • 二叉树:二叉搜索树
                                    dieslrae
二叉树
                                    
        所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表. 
 
tree代码: 
 

    
                                
    • 
                                
  • C语言字符串函数大全
                                    dcj3sjt126com
cfunction
                                    
    C语言字符串函数大全 
  
  
函数名: stpcpy 
功 能: 拷贝一个字符串到另一个 
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 
程序例: 
  
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
  
int main
    
                                
    • 
                                
  • 友盟统计页面技巧
                                    dcj3sjt126com
技巧
                                    
    在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码 
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];

    
                                
    • 
                                
  • window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法
                                    flyvszhb
javajdk
                                    
    window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 
 
本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7. 
 安装jdk1.6前，执行java -version得到 
C:\Users\liuxiang2>java -version 
java version "1.7.0_21&quo
    
                                
    • 
                                
  • Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
                                    happyqing
java创建子类对象父类对象
                                    
      
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象， 
  
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
    
                                
    • 
                                
  • 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
                                    jinnianshilongnian
spring
                                    
      
  一、《跟我学spring3》电子书下载地址： 
《跟我学spring3》  （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf   
  
跟我学spring3系列 word原版 下载 
  
  二、
源代码下载  
最新依
    
                                
    • 
                                
  • 第12章 Ajax（上）
                                    onestopweb
Ajax
                                    
    index.html 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
    
                                
    • 
                                
  • BI and EIM 4.0 at a glance
                                    blueoxygen
BO
                                    
    http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787 
  
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~ 
  
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:  
 
  Real-time in-memory computing – 
    
                                
    • 
                                
  • Java线程中yield与join方法的区别
                                    tomcat_oracle
java
                                    
    长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。 
&nb
    
                                
    • 
                                
  • android Manifest.xml选项
                                    阿尔萨斯
Manifest
                                    
    结构 
继承关系 
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest 
内部类 
 
 
 class Manifest.permission权限 
 class Manifest.permission_group权限组 
 构造函数 
 
public Manifest () 详细  androi
    
                                
    • 
                                
  • Oracle实现类split函数的方
                                    zhaoshijie
oracle
                                    
    关键字：Oracle实现类split函数的方 
项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。 
 
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100); 
 
cr
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

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