孙 悟 空
孙 悟 空

Open3D点云数据处理（五）：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）

文章目录

  • 1 可视化方法 draw_geometries()
  • 2 参数说明
  • 3 点云可视化
    • 3.1 最简单的点云可视化
    • 3.1 带参数的点云可视化
    • 3.2 可视化多个点云
  • 4 mesh可视化
    • 4.1 最简单的mesh可视化
    • 4.2 带参数的mesh可视化
      • 4.2.1 mesh_show_wireframe参数 对比
      • 4.2.2 mesh_show_back_face参数 对比
    • 4.3 可视化多个mesh

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 可视化方法 draw_geometries()

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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    #探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。然而，随着技术的发展，许多人开始探索其他模型以满足特定需求。LangChain作为一个强大的工具，集成了多种模型提供商，通过提供适配器，简化了不同模型之间的转换。本篇文章将介绍如何使用LangChain的适配器与OpenAI集成，以便轻松切换模型提供商
    
                    
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  • 使用Faiss进行高效相似度搜索
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faisspython
                        
    在现代AI应用中，快速和高效的相似度搜索是至关重要的。Faiss（FacebookAISimilaritySearch）是一个专门用于快速相似度搜索和聚类的库，特别适用于高维向量。本文将介绍如何使用Faiss来进行相似度搜索，并结合Python代码演示其基本用法。什么是Faiss？Faiss是一个由FacebookAIResearch团队开发的开源库，主要用于高维向量的相似性搜索和聚类。Faiss
    
                    
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  • python是什么意思中文-在python中%是什么意思
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    Python中%有两种：1、数值运算：%代表取模，返回除法的余数。如：>>>7%212、%操作符（字符串格式化，stringformatting），说明如下：%[(name)][flags][width].[precision]typecode(name)为命名flags可以有+，-，''或0。+表示右对齐。-表示左对齐。''为一个空格，表示在正数的左侧填充一个空格，从而与负数对齐。0表示使用0填
    
                    
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  • 深入理解 MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具
                        nseejrukjhad
数据库python
                        
    深入理解MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具引言在人工智能和自然语言处理领域，高效准确的信息检索一直是一个关键挑战。传统的基于距离的向量数据库检索方法虽然广泛应用，但仍存在一些局限性。本文将介绍一种创新的解决方案：MultiQueryRetriever，它通过自动生成多个查询视角来增强检索效果，提高结果的相关性和多样性。MultiQueryRetriever的工
    
                    
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  • Day1笔记-Python简介&标识符和关键字&输入输出
                        ~在杰难逃~
Pythonpython开发语言大数据数据分析数据挖掘
                        
    大家好，从今天开始呢，杰哥开展一个新的专栏，当然，数据分析部分也会不定时更新的，这个新的专栏主要是讲解一些Python的基础语法和知识，帮助0基础的小伙伴入门和学习Python，感兴趣的小伙伴可以开始认真学习啦！一、Python简介【了解】1.计算机工作原理编程语言就是用来定义计算机程序的形式语言。我们通过编程语言来编写程序代码，再通过语言处理程序执行向计算机发送指令，让计算机完成对应的工作，编程
    
                    
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    #1.'''a=1b=2不用中间变量交换a和b'''#1.a=1b=2a,b=b,aprint(a)print(b)结果：21#2.ll=[]foriinrange(3):ll.append({'num':i})print(11)结果:#[{'num':0},{'num':1},{'num':2}]#3.kk=[]a={'num':0}foriinrange(3):#0,12#可变类型，不仅仅改变
    
                    
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人工智能
                        
    随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作，也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作，还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者，我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能？让我们一起探讨程序员
    
                    
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  • pyecharts——绘制柱形图折线图
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信息可视化pythonjava数据可视化
                        
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  • 数字里的世界17期：2021年全球10大顶级数据中心，中国移动榜首
                        张三叨

                        
    你知道吗？2016年，全球的数据中心共计用电4160亿千瓦时，比整个英国的发电量还多40％！前言每天，我们都会创造超过250万TB的数据。并且随着物联网（IOT）的不断普及，这一数据将持续增长。如此庞大的数据被存储在被称为“数据中心”的专用设施中。虽然最早的数据中心建于20世纪40年代，但直到1997-2000年的互联网泡沫期间才逐渐成为主流。当前人类的技术，比如人工智能和机器学习，已经将我们推向
    
                    
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  • nosql数据库技术与应用知识点
                        皆过客，揽星河
NoSQLnosql数据库大数据数据分析数据结构非关系型数据库
                        
    Nosql知识回顾大数据处理流程数据采集(flume、爬虫、传感器)数据存储(本门课程NoSQL所处的阶段)Hdfs、MongoDB、HBase等数据清洗(入仓)Hive等数据处理、分析(Spark、Flink等)数据可视化数据挖掘、机器学习应用(Python、SparkMLlib等)大数据时代存储的挑战(三高)高并发(同一时间很多人访问)高扩展(要求随时根据需求扩展存储)高效率(要求读写速度快)
    
                    
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  • 《Python数据分析实战终极指南》
                        xjt921122
python数据分析开发语言
                        
    对于分析师来说，大家在学习Python数据分析的路上，多多少少都遇到过很多大坑**，有关于技能和思维的**：Excel已经没办法处理现有的数据量了，应该学Python吗？找了一大堆Python和Pandas的资料来学习，为什么自己动手就懵了？跟着比赛类公开数据分析案例练了很久，为什么当自己面对数据需求还是只会数据处理而没有分析思路？学了对比、细分、聚类分析，也会用PEST、波特五力这类分析法，为啥
    
                    
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  • Python中深拷贝与浅拷贝的区别
                        yuxiaoyu.

                        
    转自：http://blog.csdn.net/u014745194/article/details/70271868定义：在Python中对象的赋值其实就是对象的引用。当创建一个对象，把它赋值给另一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，只是拷贝了这个对象的引用而已。浅拷贝：拷贝了最外围的对象本身，内部的元素都只是拷贝了一个引用而已。也就是，把对象复制一遍，但是该对象中引用的其他对象我不复
    
                    
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  • Python开发常用的三方模块如下：
                        换个网名有点难
python开发语言
                        
    Python是一门功能强大的编程语言，拥有丰富的第三方库，这些库为开发者提供了极大的便利。以下是100个常用的Python库，涵盖了多个领域：1、NumPy，用于科学计算的基础库。2、Pandas，提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib，一个绘图库。4、Scikit-learn，机器学习库。5、SciPy，用于数学、科学和工程的库。6、TensorFlow，由Google开发的开源机
    
                    
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  • Python编译器
                        鹿鹿~
Python编译器Pythonpython开发语言后端
                        
    嘿嘿嘿我又来了啊有些小盆友可能不知道Python其实是有编译器的，也就是PyCharm。你们可能会问到这个是干嘛的又不可以吃也不可以穿好像没有什么用，其实你还说对了这个还真的不可以吃也不可以穿，但是它用来干嘛的呢。用来编译你所打出的代码进行运行（可能这里说的有点不对但是只是个人认为）现在我们来说说PyCharm是用来干嘛的。PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Pyt
    
                    
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  • 一文掌握python面向对象魔术方法（二）
                        程序员neil
pythonpython开发语言
                        
    接上篇：一文掌握python面向对象魔术方法（一）-CSDN博客目录六、迭代和序列化：1、__iter__(self):定义迭代器，使得类可以被for循环迭代。2、__getitem__(self,key):定义索引操作，如obj[key]。3、__setitem__(self,key,value):定义赋值操作，如obj[key]=value。4、__delitem__(self,key):定义
    
                    
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  • 一文掌握python常用的list（列表）操作
                        程序员neil
pythonpython开发语言
                        
    目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四、添加元素1.append()：在末尾添加元素2.insert()：在指定位置插入元素五、删除元素1.del：删除指定位置的元素2.remove()：删除指定值的第一个匹配项3.pop()：
    
                    
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  • 异常的核心类Throwable
                                    无量
java源码异常处理exception
                                    
    java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy 
 
 
 
package com.natsu;



    
                                
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  • mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代
                                    开窍的石头
mongodb
                                    
    上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询 
 
     如何声明一个游标 
       var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}}); 
      迭代显示游标数
    
                                
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  • MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
                                    0624chenhong
tomcatmysql
                                    
    最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
    
                                
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  • 剖析如何与设计人员沟通
                                    不懂事的小屁孩
工作
                                    
    最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。 
 
那应该如何与设计人员沟通呢？ 
 
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
    
                                
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  • qq空间刷评论工具
                                    换个号韩国红果果
JavaScript
                                    
    

var a=document.getElementsByClassName('textinput');
					var b=[];
					for(var m=0;m<a.length;m++){
						if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
							b.push(a[m])
					}
					var l
    
                                
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  • S2SH整合之session
                                    灵静志远
springAOPstrutssession
                                    
    错误信息： 
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
    
                                
    • 
                                
  • xmp标签
                                    a-john
标签
                                    
    今天在处理数据的显示上遇到一个问题： 
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
           + '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
    
                                
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  • Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单
                                    aijuans
Ajax
                                    
    在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
    
                                
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  • 天-安-门，好高
                                    atongyeye
情感
                                    
        我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。 
 
    晚上躺在床上一个人想了很久，很久。 
   
    我生在农
    
                                
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  • android 动画
                                    百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
                                    
    android的动画有两种  tween动画和Frame动画 
  
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果 
  
Animation   动画 
AlphaAnimation 渐变透明度 
RotateAnimation 画面旋转 
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放 
TranslateAnimation 位置移动 
Animation
    
                                
    • 
                                
  • 查看本机网络信息的cmd脚本
                                    bijian1013
cmd
                                    
    @echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
    
                                
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  • plsql 清除登录过的用户
                                    征客丶
plsql
                                    
    tools---preferences----logon history---history  把你想要删除的删除 
 
 
-------------------------------------------------------------------- 
若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 
我好及时改正，同时也让我们一起进步。 
email ： binary_spac
    
                                
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  • 【Pig一】Pig入门
                                    bit1129
pig
                                    
    Pig安装 
1.下载pig 
  
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz 
  
2. 解压配置环境变量 
  
   如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量 
  
expor
    
                                
    • 
                                
  • Java 线程同步几种方式
                                    BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
                                    
    为何要使用同步？       java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查），        将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用，        从而保证了该变量的唯一性和准确性。    1.同步方法&
    
                                
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  • StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖）
                                    BreakingBad
nullStringUtils“”
                                    
    转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html 
  
public static boolean isEmpty(String str)      
　　判断某字符串是否为空，为空的标准是 str== 
null  
或 str.length()== 
0    
    
                                
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  • 编程之美-分层遍历二叉树
                                    bylijinnan
java数据结构算法编程之美
                                    
    

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

public class LevelTraverseBinaryTree {

    /**
     * 编程之美 分层遍历二叉树
     * 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
    
                                
    • 
                                
  • jquery取值和ajax提交复习记录
                                    chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
                                    
    
// 取值
	// alert($("input[name='username']").val());
	// alert($("input[name='password']").val());
	// alert($("input[name='sex']:checked").val());
	// alert($("
    
                                
    • 
                                
  • 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
                                    comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
                                    
    这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。 
----------转帖--------------------------------------------------- 
 IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
    
                                
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  • 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
                                    daizj
spring
                                    
    1、PropertyPlaceholderConfigurer 
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。 
 
基本的使用方法是：(1) 
 
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
    
                                
    • 
                                
  • 二叉树:二叉搜索树
                                    dieslrae
二叉树
                                    
        所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表. 
 
tree代码: 
 

    
                                
    • 
                                
  • C语言字符串函数大全
                                    dcj3sjt126com
cfunction
                                    
    C语言字符串函数大全 
  
  
函数名: stpcpy 
功 能: 拷贝一个字符串到另一个 
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 
程序例: 
  
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
  
int main
    
                                
    • 
                                
  • 友盟统计页面技巧
                                    dcj3sjt126com
技巧
                                    
    在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码 
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];

    
                                
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  • window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法
                                    flyvszhb
javajdk
                                    
    window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 
 
本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7. 
 安装jdk1.6前，执行java -version得到 
C:\Users\liuxiang2>java -version 
java version "1.7.0_21&quo
    
                                
    • 
                                
  • Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
                                    happyqing
java创建子类对象父类对象
                                    
      
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象， 
  
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
    
                                
    • 
                                
  • 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
                                    jinnianshilongnian
spring
                                    
      
  一、《跟我学spring3》电子书下载地址： 
《跟我学spring3》  （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf   
  
跟我学spring3系列 word原版 下载 
  
  二、
源代码下载  
最新依
    
                                
    • 
                                
  • 第12章 Ajax（上）
                                    onestopweb
Ajax
                                    
    index.html 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
    
                                
    • 
                                
  • BI and EIM 4.0 at a glance
                                    blueoxygen
BO
                                    
    http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787 
  
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~ 
  
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:  
 
  Real-time in-memory computing – 
    
                                
    • 
                                
  • Java线程中yield与join方法的区别
                                    tomcat_oracle
java
                                    
    长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。 
&nb
    
                                
    • 
                                
  • android Manifest.xml选项
                                    阿尔萨斯
Manifest
                                    
    结构 
继承关系 
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest 
内部类 
 
 
 class Manifest.permission权限 
 class Manifest.permission_group权限组 
 构造函数 
 
public Manifest () 详细  androi
    
                                
    • 
                                
  • Oracle实现类split函数的方
                                    zhaoshijie
oracle
                                    
    关键字：Oracle实现类split函数的方 
项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。 
 
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100); 
 
cr
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

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