NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
问题描述
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
原因分析：
我的显卡驱动是之前装好了的，上次遇到这个问题重装了个驱动就好了，不可能每次都要通过重装驱动解决问题。于是上网找答案，可能是由于内核版本自动升级导致了显卡驱动不匹配导致的。
开机启动项进入较老的显卡驱动版本运行nvidia-smi可以正常显示，通过搜索问题不停尝试排查发现这就是内核版本的问题。
解决方案：
可使用命令查看当前系统内核版本
uname -r
这是我现在使用的内核版本（已经是更换成功的了）
查看系统下面有的内核版本，确保有自己可用的，没有的话还需要安装内核
grep gnulinux /boot/grub/grub.cfg
我这里原来是5.4.0-128-generc,复制我们要使用的内核版本ID
修改配置文件
sudo gedit /etc/default/grub
根据上面得到的内核版本修改我们的配置文件
GRUB_DEFAULT="gnulinux-advanced-d2feafa4-147a-414f-a39c-bb1577bbcdc5>gnulinux-5.4.0-110-generic-advanced-d2feafa4-147a-414f-a39c-bb1577bbcdc5"
将原来的 GRUB_DEFALUT=0替换成下图即可。(不要掉了双引号)
最后完成之后别忘了保存，最后更新一下grub
sudo update-grub
重启再次输入
nvidia-smi
成功！！
查看内核版本也会发现，已经是我们指定的内核版本了！
注：本文过程参考源链接：linux ubuntu20.04切换系统内核_湖北吉秀软件官方博客的博客-CSDN博客_ubuntu20切换内核