查看安装的ROS版本号

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52776970

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list

3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

https://github.com/ros-drivers/driver_common

ubuntu16.04 缺少driver_base ，上面这个是github的链接，里面有driver_base的文件

http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986