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PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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xxtzaaa
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你会改IP地址吗?你觉得改IP地址难吗?自从去年各大平台开始显示IP属地后,几乎每天都有人来问我们怎么改IP地址,而我们作为一家IP代理服务商,可以说天天都在和IP打交道,对这一块自然是了如指掌,下面我就来教大家三种改IP地址的方法。第一种方法:使用代理IP软件这是现在最为常用的一种方法,很简单,下载,兔子软件配置好以后,就可以随心所欲的一键切换IP了,放心,都有使用教程的,小白也能一看就会。第二
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在当今数字化时代,网站的安全性已成为企业和个人不可忽视的重要因素。SSL域名证书作为保障网站数据传输安全的关键工具,其重要性不言而喻。然而,SSL证书并非永久有效,它们通常有一个固定的有效期,到期后需要进行续期以确保网站继续享有加密通信的保护。一、SSL域名证书的有效期SSL证书的有效期因颁发机构和证书类型而异,但大多数商业SSL证书的有效期为一年。这意味着,网站管理员需要定期检查和续签证书,以确
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DeepSeek是一款由国内顶尖团队开发的人工智能大模型,旨在为用户提供高效、智能的问答和知识服务。作为国产AI模型的代表,DeepSeek不仅在自然语言处理(NLP)领域表现出色,还在多个应用场景中展现了强大的能力。与ChatGPT等国际知名模型相比,DeepSeek在中文语境下的表现尤为突出,能够更好地理解中文的复杂语义和文化背景。DeepSeek使用资源下载为了方便大家更好地学习和使用Dee
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面经java后端面试
2023-08-07字节跳动后端开发一面1自我介绍:学历背景-实习/项目-校园经历-获奖2介绍一下java全栈实习:业务-解决方案-工作-成果-反思3xx功能怎么做的:业务-表设计-前端原型-功能-前后端接口-后端实现4订单管理货物管理怎么做的:xxx5数据存储用的啥:mysql给主键常用字段加索引6货物限量怎么处理:java加锁(锁的比较与选择)/数据库事务(考虑了吗,为什么没用)7单体应用,某
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oracle存储过程导出索引1、首先要建立一个directorycreateorreplacedirectoryDIR_DUMPas'd:/index';2、执行过程,在路径'd:/index'下有index.txt文件为导出所有索引的创建语句。createorreplaceprocedureindex_frameistypeindex_name_typeistableofuser_indexes
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
- 后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经
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面经字节跳动面经c++面经字节跳动职场经验
字节跳动C/C++一面面经公众号:阿Q技术站来源:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/74bf25e202ea4fcba09c01dae530ff9b1、虚拟地址是怎么转化到物理地址的?页表的构成?mmu了解过吗?虚拟地址到物理地址的转换是通过操作系统中的内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)来实现的。MMU是计算机系统中的
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程序猿麦小七
毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
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java面试架构Java架构面试程序人生编程语言
因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
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生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
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要放假了,先祝大家猪年大吉大利!很多人在打开CAD图纸的时候会出现这个问题?解决方法:第一种就是直接按键盘左上方:Esc键,打开图纸。第二种就是选择“gbcbig.shx”确定进入图纸。出现这个问题主要是电脑没有相应的字体导致,这个也跟CAD本身的字体样式有关。这里不做详细解说。打开图纸后,出现文字显示“?”怎么解决?第一步:先点击文字看是确定字体样式第二步:点击字体样式修改第三步:找到对应的字体
- matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数,而这个函数输入值是矩阵,并且输出的值也是相应的矩阵?...
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matlab怎么定义矩阵函数
答:建立M文件:functiony=f(x)y=f(x);end然后就可以直接使用函数了。答:你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end使用这个函数只需要A=[123;456];[tltrblbr]=corners(A)答:把循环计算的值存
- 【大数据】es ElasticSearch常用操作:查询与聚合篇
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大数据
0说明基于es5.4和es5.6,列举的是个人工作中经常用到的查询(只是工作中使用的是JavaAPI),如果需要看完整的,可以参考官方相关文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/5.4/search.html。1查询先使用一个快速入门来引入,然后后面列出的各种查询都是用得比较多的(在我的工作环境是这样),其它没怎么用的这里
- SpringCloud微服务详解:java项目业绩怎么写
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程序员java后端面试
前言原来,一瞬间,一句话,真的可以改变一个人的命运。说一个前几年一个热门话题:“是否应该跳出舒适圈。”一时间,这个话题便引发众人议论:支持方:愿意挑战不擅长领域的人,勇气可嘉,值得学习。反对派:做自己擅长的事情不好吗?为何非要跳出舒适圈呢?其实,每个人的决定都取决于当下自己的状态以及那一瞬间的冲动,也可能你成了雷军,也可能你和下图一样,大家懂我意思吧一念之间的决定,你敢尝试吗?今天想说的是对于想转
- python pip怎么升级_使用Python pip怎么升级pip
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pythonpip怎么升级
Pip是一个Python的包管理工具,实际上它也可以被看待为是一个包,Pip相当于Linux上的yum,对python的开发者来说相当方便。我们再也无需去焦头烂额的寻找whl包,直接通过pip就可以在线安装(前提是有网络+pip版本合适的情况下)可见pip的版本更新是相当重要的,今天小编就来教大家怎么升级pip方法/步骤我们首先来看看pip的版本。pipshowpip可以看到,小编这里的pip版本
- 用idea创建低版本springboot2.X的项目
詹皇wm
问题总结intellij-ideajava
文章目录我的环境:创建项目:进入创建项目页面:进入Springboot版本选择和添加依赖页面进入项目打开pom.xml*补充*_本文章主要是对于现在idea配置大部分都是自带SpringBoot3.X,怎么创建低版本springboo
- 不同AI2-THOR仿真场景下的位置传送
放羊郎
人工智能技术python开发语言ai2thor机器人仿真
1.目标随意指定场景场景里找物品(微波炉为例)找到后传送到物品前面2.代码importmathfromai2thor.controllerimportController#将值四舍五入到最近的网格点defround_to_grid(value,grid_size=0.25):returnmax(grid_size,round(value/grid_size)*grid_size)#验证场景编号是否
- Flutter的permission_handler插件检查iOS的通知权限不准确
GeniuswongAir
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今天,做好了一个功能,就是在app内检查用户有没有给当前APP打开通知权限,如果没打开,就展示一个banner,让用户去点击banner去打开权限。android上测试得非常顺利,结果,在iOS上就是不行,不管怎么打开关闭通知,使用Permission.notification.status获取到的结果一直是:PermissionStatus.denied我去,这也太坑了,通过咨询AI大神,得出结
- macbook上的vim怎么设置语法高亮和显示行号
阿锋966
pythonvim
在我写这篇文章之前我的vim就很普通,没有语法高亮、无法显示行号。但是我通过在网上不断查阅一些处理方法和经验之后,我终于能将我MacBook电脑上的vim配置出语法高亮和显示行号了!作为一名乐于分享、乐于助人的新手程序员,我决定把我的解决办法分享给更多跟我遇到相似问题的人,去帮助他们解决问题。首先我想说的是,vim中的各个设置都被储存在一个名叫“vimrc”的文件之中,并且这个文件的路径就是:/u
- 企业微信里可以使用的企业内刊制作工具,FLBOOK
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学习方法
如何让员工及时了解公司动态、行业资讯、学习专业知识,并有效沉淀企业文化?一份高质量的企业内刊是不可或缺的。现在让我来教你该怎么制作企业内刊吧1.登录与上传访问FLBOOK官网,注册账号后上传排版好的文档2.选择模板FLBOOK提供了丰富的模板库,你可以选择适合你的企业风格的模板。点击“套用模板创建”,然后开始替换文字和图片3.添加内容在选择好的模板上,添加相关的内容。确保内容丰富多彩,包括文字、图
- WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2
weixin_39942726
WPSoffice根目录在哪?
这个系列的上一篇是一个不短的视频,是我们财应同学的出镜,这一篇我找个比较典型的场景从代码层面讲讲怎么利用ribbon控制WPS加载项和WPS自身功能。ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面,原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中,后来也被运用到Windows7的一些附加组件等其它软件中,如画图和写字板
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st