Python：处理车辆控制单元MDF（CANApe数据）记录文件思路

1 博客内容

      之前网上见有人问及Python在汽车行业的应用，这篇博客作为一个Use Case，介绍Python在处理汽车控制单元记录数据方面的应用：排查使用CANape采集的VCU记录数据中的异常点，数据类型的MDF（MF4通用）。

2 提取信号

      设定内容，排查MDF文件三项数据：电机进水温＞60℃、电机油温和进水差值＞10℃、电机功率＞50kW的所有数据点。之前有耳闻Python能处理MDF数据。网上搜索两个库可以，Python的Asammdf库似曾相识，因为去除MDF是康师傅的一个产品。

3 程序原理

      下载轮子后，网上找不到教程。遂把帮助文件码一遍，分段print找规律。通过Signal.py和csselectronics（EN）网站对MDF4讲解，以及之前了解的基础教程+尝试，判断数据处理主要是对提取的信号（使用列表）处理。需留意不同信号的采样频率不一致，假设记录时间2min，列出信号:

• 车速，VehicleSpeed，简写Vehspd，采样频率100Hz（10ms），信号点12000个；
• 电机进水温度，EM Temperature Water In，简写TWI，采样频率10Hz（周期100ms），信号点1200个；
• 电机进油温度，EM Temperature Oil In，简写TOI，采样频率10Hz（周期100ms），信号点1200个；
• 电机扭矩，EM Torque，简写EMTq，采样频率10Hz（周期100ms），信号点1200个；
• 电机转速，EM Speed，简写EMSpd，采样频率100Hz（周期10ms），信号点12000个；

      CANape使用17版本自带例子，数据截图：

4 源程序

Python源程序

"""
    名称：  CheckMDF.py
    作者：  Morven_Xie
    版本：  1.0
    时间：  2020/7/21 1:49
    功能：  用于车辆排查车辆VCU记录的MDF文件
    简介：  提取车辆车速、电机进水温度、油温、电机扭矩、电机转速等信号
    Email:  [email protected]
"""


# coding=utf-8
from asammdf import MDF                                  # 用于处理MDF文件
import os                                                # 用于获取文件路径

file_path = "D:\SoftApp\Python\HardWay2StudyPython\MDFData" # 文件所在文件夹

def CheckMDF(inpath):
    mdf =MDF(inpath)
    print(mdf.info())
    i=-1
    vehspd = mdf.get("sensor_S1_discrete_value")
    TWI=mdf.get("t")
    TOI=mdf.get("sensor_S1_state")
    EMTq=mdf.get("sensor_S2_state")
    EMSpd=mdf.get("sensor_S2_discrete_value")
    print(len(vehspd.timestamps))
    for k in vehspd.timestamps:
        i+=1
        if TWI.samples[i]>60:
            with open("CheckDataRecord.txt", 'a') as f:
                f.write(inpath)                         # 将固定信息先写入txt中
                f.write(str(TWI.samples[i]))
                f.write(str(k))
                f.write('\n')
                f.close()
        if (TOI.samples[int(i/10)]-TWI.samples[int(i/10)])>10:
            with open("CheckDataRecord.txt", 'a') as f:  # 新建txt，且其名称每次更新
                f.write(inpath)                          # 将固定信息先写入txt中
                f.write(int(TOI.samples[int(i/10)]-TWI.samples[int(i/10)]))
                f.write(str(k))
                f.write('\n')
                f.close()
        if (EMTq[int(i/10)]*EMSpd[i])/9550>50:
            with open("CheckDataRecord.txt", 'a') as f:
                f.write(inpath)                         # 将固定信息先写入txt中
                f.write(int((EMTq[int(i/10)]*EMSpd[i])/9550))
                f.write(str(k))
                f.write('\n')
                f.close()
pathss = []                                              #存储文件夹内所有文件的路径（包括子目录内的文件）
for root, dirs, files in os.walk(file_path):             # os.walk返回三个对象: dirpath(目录路径，string类型) dirname(多个子目录名，列表); filename(多个文件名，也是一个列表）
    path = [os.path.join(root, name) for name in files]  #遍历文件名对应的地址（3个文件地址）
for i in path:                                           #如果地址为真
    CheckMDF(i)                                          #调用def CheckMDF(inpath)函数

      该思路的实际应用内容，点击“Python：处理车辆控制单元MDF记录文件思路_更新版”。

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