ubuntu20安装ros noetic

记录下自己在虚拟机上安装ros Noetic的过程，也供大家参考。我使用的虚拟机是vmware，默认已经安装好ubuntu20了，ubuntu20对应的ros版本是noetic。这里只记录了最少的命令，大家可根据自己需要安装其它所需的包。

1.设置中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 添加公钥#

# 可能需要先装下crul，支持请求 Web 服务器指令

sudo apt install curl 

# 从远程服务器下载公钥并添加

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3更新最新可用软件包列表

sudo apt update

4.安装ros

#这里选择安装完全版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.测试下是否安装成功

第一个终端输入 roscore

第二个终端输入 rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个终端输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 OK！搞定！